專利名稱：一種電動(dòng)?xùn)艡谑介l門及其開(kāi)關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柵欄式閘門及其開(kāi)關(guān)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門都是有軌的，以保證閘門按預(yù)定的方向行走。但此種閘門往往是使用在廠門口，而作為廠門口，是各種運(yùn)輸車輛頻繁進(jìn)出的地方，軌道的存在，往往阻礙了這些運(yùn)輸車輛的進(jìn)出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種無(wú)須軌道的，但能按預(yù)定方向行走的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門及其開(kāi)關(guān)方法。
本發(fā)明的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的開(kāi)關(guān)方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，在柵欄式閘門的運(yùn)行方向的地上設(shè)置一串標(biāo)記，在帶動(dòng)電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的動(dòng)力頭上設(shè)有由獨(dú)立電機(jī)帶動(dòng)的兩組輪子，在動(dòng)力頭下面對(duì)應(yīng)標(biāo)記及標(biāo)記的兩側(cè)設(shè)有三組能感應(yīng)標(biāo)志的感應(yīng)裝置，動(dòng)力頭帶動(dòng)電動(dòng)?xùn)艡谑介l門行走時(shí)，當(dāng)動(dòng)力頭偏向一側(cè)，使另一側(cè)的感應(yīng)裝置感應(yīng)到標(biāo)志，控制該側(cè)的輪子比另一側(cè)走的快，待動(dòng)力頭走回到中間位置后，控制兩側(cè)的輪子同步行走，直至閘門開(kāi)或關(guān)為止。
這里，為了使走偏后的動(dòng)力頭能正確地走回到預(yù)定軌道，當(dāng)中間感應(yīng)裝置重新感應(yīng)到標(biāo)志時(shí)，繼續(xù)讓動(dòng)力頭往另一側(cè)走偏一點(diǎn)，然后再調(diào)整輪子的轉(zhuǎn)速，使另一側(cè)輪子比該側(cè)輪子走的快，待動(dòng)力頭走回到中部，中間感應(yīng)裝置重新感應(yīng)到標(biāo)記時(shí)，調(diào)整輪子的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速相同。這樣，通過(guò)震蕩式的糾偏，保證了走偏后的動(dòng)力頭能正確地走回到預(yù)定軌道上。
在門邊處的標(biāo)志一側(cè)的地面上設(shè)有極點(diǎn)識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置，當(dāng)動(dòng)力頭行走到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志使感應(yīng)裝置感應(yīng)到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭停止下來(lái)。
為了防止動(dòng)力頭走到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志時(shí)，感應(yīng)裝置誤認(rèn)為是糾偏信息，感應(yīng)裝置感應(yīng)到標(biāo)志或極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭延時(shí)作出反應(yīng)，若延時(shí)后，感應(yīng)裝置中只有一個(gè)感應(yīng)到標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭作出糾偏反應(yīng)，若多個(gè)感應(yīng)裝置都感應(yīng)到標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭作出停止走動(dòng)的反應(yīng)。
這里，動(dòng)力頭上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置，在靠近門邊處的標(biāo)志兩側(cè)地面上設(shè)有識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置，當(dāng)動(dòng)力頭作關(guān)門運(yùn)動(dòng)時(shí)，紅外線檢測(cè)到有障礙物時(shí)，動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)，直至障礙物移開(kāi)為止，當(dāng)動(dòng)力頭越過(guò)識(shí)別標(biāo)志時(shí)，斷開(kāi)紅外線感應(yīng)裝置，使動(dòng)力頭能繼續(xù)行走到門邊。
這里，為了防止動(dòng)力頭走到識(shí)別用標(biāo)志時(shí)，感應(yīng)裝置誤認(rèn)為是糾偏信息，感應(yīng)裝置感應(yīng)到標(biāo)志或識(shí)別用標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭延時(shí)作出反應(yīng)，若延時(shí)后，感應(yīng)裝置中只有一個(gè)感應(yīng)到標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭作出糾偏反應(yīng)，若多個(gè)感應(yīng)裝置都感應(yīng)到標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭作出經(jīng)過(guò)識(shí)別用標(biāo)志的判斷。
當(dāng)動(dòng)力頭依序經(jīng)過(guò)識(shí)別用標(biāo)志和極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志后，斷開(kāi)控制動(dòng)力頭往該方向運(yùn)行的控制信號(hào)線路，使操作人員只能控制動(dòng)力頭往另一方向運(yùn)行。這樣，當(dāng)閘門完全關(guān)閉(或完全打開(kāi))時(shí)，工作人員按動(dòng)前進(jìn)控制開(kāi)關(guān)(或后退控制開(kāi)關(guān))時(shí)，動(dòng)力頭就不能運(yùn)動(dòng)，只能當(dāng)工作人員按動(dòng)向后退的控制開(kāi)關(guān)(或前進(jìn)控制開(kāi)關(guān))時(shí)，動(dòng)力頭才能運(yùn)動(dòng)，防止了因工作人員的操作失誤而使動(dòng)力頭前進(jìn)并撞擊門邊。當(dāng)有人將閘門關(guān)閉后的動(dòng)力頭推開(kāi)，使動(dòng)力頭向后越過(guò)識(shí)別標(biāo)志時(shí)，與識(shí)別標(biāo)志對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置被感應(yīng)并控制報(bào)警裝置報(bào)警。
本發(fā)明的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括柵欄、帶動(dòng)?xùn)艡谶\(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭，其特別之處在于動(dòng)力頭上設(shè)有兩組由各自的電機(jī)獨(dú)立帶動(dòng)的輪子、控制電機(jī)動(dòng)作的控制裝置，在動(dòng)力頭運(yùn)行方向的地面上設(shè)有一串標(biāo)記，對(duì)應(yīng)標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有能感應(yīng)標(biāo)志的感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端與控制裝置的信號(hào)輸入端相連，控制裝置的電信號(hào)輸出端與電機(jī)相連。工作時(shí)，感應(yīng)裝置檢測(cè)地上的標(biāo)志并將檢測(cè)信號(hào)送到控制裝置，控制裝置控制兩個(gè)電機(jī)工作，使動(dòng)力頭沿標(biāo)志行走。這里，標(biāo)志是永磁體，檢測(cè)裝置是磁感應(yīng)裝置。
這里，對(duì)應(yīng)一串標(biāo)記的兩側(cè)的動(dòng)力頭底部設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出端與控制裝置電信號(hào)輸入端相連。左右標(biāo)志及相應(yīng)的檢測(cè)裝置的作用是糾偏的作用，當(dāng)動(dòng)力頭往兩邊走偏時(shí)，通過(guò)控制裝置調(diào)節(jié)兩組輪子的轉(zhuǎn)速來(lái)糾正動(dòng)力頭走偏。
在門邊處的標(biāo)志一側(cè)的地面上設(shè)有極點(diǎn)識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置。極點(diǎn)識(shí)別用標(biāo)志及相應(yīng)的感應(yīng)裝置的作用是使準(zhǔn)確停止在門邊。
動(dòng)力頭上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置，在靠近門邊處的標(biāo)志的外側(cè)地面上設(shè)有識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置，檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出端與控制裝置電信號(hào)輸入端相連。工作時(shí)，當(dāng)有人走過(guò)動(dòng)力頭前面時(shí)，紅外線感應(yīng)裝置動(dòng)作，使動(dòng)力頭不再運(yùn)動(dòng)，直至人離開(kāi)動(dòng)力頭前面為止；當(dāng)閘門關(guān)閉后，有人為推開(kāi)動(dòng)力頭時(shí)，動(dòng)力頭就會(huì)越過(guò)識(shí)別標(biāo)志，感應(yīng)裝置就會(huì)向控制裝置發(fā)出一電信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警裝置報(bào)警。此外，當(dāng)動(dòng)力頭就會(huì)越過(guò)識(shí)別標(biāo)志后，控制裝置依據(jù)預(yù)設(shè)程序斷開(kāi)了前進(jìn)的電信號(hào)輸送渠道，這樣，當(dāng)動(dòng)力頭到達(dá)關(guān)閘門的終點(diǎn)位置后，若操作人員誤觸發(fā)前行控制開(kāi)關(guān)，控制裝置也不會(huì)控制動(dòng)力頭前進(jìn)。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有無(wú)須軌道的、但能按預(yù)定方向行走的、防撞、強(qiáng)推時(shí)會(huì)報(bào)警的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明動(dòng)力頭底部視圖；圖3為本發(fā)明的控制圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖所示，本發(fā)明的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括柵欄1、帶動(dòng)?xùn)艡?運(yùn)動(dòng)的帶有紅外線感應(yīng)裝置的動(dòng)力頭2，其特別之處在于動(dòng)力頭2上設(shè)有兩組由各自的電機(jī)獨(dú)立帶動(dòng)的輪子3、控制電機(jī)動(dòng)作的控制裝置4，在動(dòng)力頭2運(yùn)行方向的地面上設(shè)有一串永磁體標(biāo)記5，對(duì)應(yīng)永磁體標(biāo)志5的動(dòng)力頭2底部設(shè)有能感應(yīng)標(biāo)志的感應(yīng)裝置6，感應(yīng)裝置6的信號(hào)輸出端與控制裝置4的信號(hào)輸入端相連，控制裝置4的電信號(hào)輸出端與帶動(dòng)輪子3運(yùn)行的電機(jī)相連。對(duì)應(yīng)一串永磁體標(biāo)記5的兩側(cè)的動(dòng)力頭2底部設(shè)有檢測(cè)裝置9a、9b，檢測(cè)裝置9a、9b的電信號(hào)輸出端與控制裝置4電信號(hào)輸入端相連。在靠近門邊處的永磁體標(biāo)志5的外側(cè)地面上設(shè)有識(shí)別用永磁體標(biāo)志10a、10b，對(duì)應(yīng)識(shí)別永磁體標(biāo)志10a、10b的動(dòng)力頭2底部設(shè)有相應(yīng)的檢測(cè)裝置11a、11b，檢測(cè)裝置11a、11b的電信號(hào)輸出端與控制裝置4電信號(hào)輸入端相連，控制裝置4的報(bào)警電信號(hào)輸出端與報(bào)警裝置13相連。在識(shí)別永磁體標(biāo)志10a、10b前面或后面的門邊的一側(cè)對(duì)應(yīng)該側(cè)的感應(yīng)永磁體標(biāo)志5、感應(yīng)識(shí)別永磁體標(biāo)志10a或10b的感應(yīng)裝置的地面設(shè)有關(guān)或開(kāi)止動(dòng)識(shí)別標(biāo)志12a、12b，關(guān)、開(kāi)止動(dòng)識(shí)別標(biāo)志12a、12b分別位于感應(yīng)永磁體標(biāo)志5的兩側(cè)。
本發(fā)明的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的開(kāi)關(guān)方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)力頭2帶動(dòng)電動(dòng)?xùn)艡谑介l門1行走時(shí)，當(dāng)動(dòng)力頭2偏向一側(cè)，使該側(cè)和中間的感應(yīng)裝置9a或9b、6不能感應(yīng)到標(biāo)志5，另一側(cè)的感應(yīng)裝置9b或9a卻能感應(yīng)到標(biāo)志5后，控制該側(cè)的輪子3比另一側(cè)走的快，讓動(dòng)力頭2往另一側(cè)走偏一點(diǎn)，當(dāng)中間感應(yīng)裝置6重新感應(yīng)到標(biāo)志5時(shí)，繼續(xù)讓動(dòng)力頭2往另一側(cè)走偏一點(diǎn)，然后再調(diào)整輪子3的轉(zhuǎn)速，使另一側(cè)輪子比該側(cè)輪子走的快，待動(dòng)力頭2走回到中部，中間感應(yīng)裝置6重新感應(yīng)到標(biāo)記5時(shí)，調(diào)整輪子3的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速相同，當(dāng)動(dòng)力頭2作關(guān)門運(yùn)動(dòng)時(shí)，紅外線檢測(cè)到有障礙物時(shí)，動(dòng)力頭2停止運(yùn)動(dòng)，直至障礙物移開(kāi)為止，當(dāng)動(dòng)力頭2越過(guò)識(shí)別標(biāo)志10a，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，感應(yīng)裝置6、9a、9b、11a、11b都感應(yīng)到永磁體標(biāo)志5、識(shí)別永磁體標(biāo)志10a和10b時(shí)，斷開(kāi)紅外線感應(yīng)裝置，使動(dòng)力頭2能繼續(xù)行走到門邊，當(dāng)動(dòng)力頭2行走到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志12a，使感應(yīng)裝置6、11a、9a在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)都感應(yīng)到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志12a時(shí)，動(dòng)力頭2停止下來(lái)。
當(dāng)動(dòng)力頭2越過(guò)極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志12a并停在門邊后，斷開(kāi)前進(jìn)控制信號(hào)，只留下向后倒退的控制信號(hào)導(dǎo)通，當(dāng)有人將動(dòng)力頭2推開(kāi)，使動(dòng)力頭2向后越過(guò)識(shí)別標(biāo)志10a時(shí)，與識(shí)別標(biāo)志10a對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置被感應(yīng)并控制報(bào)警裝置13報(bào)警。
當(dāng)柵欄作開(kāi)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)力頭2往閘門開(kāi)的方向運(yùn)行，當(dāng)動(dòng)力頭2底部的感應(yīng)裝置6、11b、9b在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)都感應(yīng)到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志12b時(shí)，動(dòng)力頭2停止下來(lái)。
這里，在動(dòng)力頭2在閘門完全打開(kāi)時(shí)的起始位置上設(shè)有動(dòng)力頭中心調(diào)位裝置8，動(dòng)力頭中心調(diào)位裝置8是一出口呈喇叭口的圍欄。動(dòng)力頭中心調(diào)位裝置8的作用是保證動(dòng)力頭2的起始位置位于運(yùn)行的中心位置。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)?xùn)艡谑介l門，包括柵欄、帶動(dòng)?xùn)艡谶\(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭，其特征在于動(dòng)力頭上設(shè)有兩組由各自的電機(jī)獨(dú)立帶動(dòng)的輪子、控制電機(jī)動(dòng)作的控制裝置，在動(dòng)力頭運(yùn)行方向的地面上設(shè)有一串標(biāo)記，對(duì)應(yīng)標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有能感應(yīng)標(biāo)志的感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端與控制裝置的信號(hào)輸入端相連，控制裝置的電信號(hào)輸出端與電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門，其特征在于標(biāo)志是永磁體，檢測(cè)裝置是磁感應(yīng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門，其特征在于對(duì)應(yīng)一串標(biāo)記的兩側(cè)的動(dòng)力頭底部設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出端與控制裝置電信號(hào)輸入端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門，其特征在于在門邊處的標(biāo)志一側(cè)的地面上設(shè)有極點(diǎn)識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門，其特征在于動(dòng)力頭上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置，在靠近門邊處的標(biāo)志外側(cè)地面上設(shè)有識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置，檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出端與控制裝置電信號(hào)輸入端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門，其特征在于在動(dòng)力頭在閘門完全打開(kāi)時(shí)的起始位置上設(shè)有動(dòng)力頭中心調(diào)位裝置，動(dòng)力頭中心調(diào)位裝置是一出口呈喇叭口的圍欄。
7.一種電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的開(kāi)關(guān)方法，其特征在于在柵欄式閘門的運(yùn)行方向的地上設(shè)置一串標(biāo)記，在帶動(dòng)電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的動(dòng)力頭上設(shè)有由獨(dú)立電機(jī)帶動(dòng)的兩組輪子，在動(dòng)力頭下面對(duì)應(yīng)標(biāo)記及標(biāo)記的兩側(cè)設(shè)有三組能感應(yīng)標(biāo)志的感應(yīng)裝置，動(dòng)力頭帶動(dòng)電動(dòng)?xùn)艡谑介l門行走時(shí)，當(dāng)動(dòng)力頭偏向一側(cè)，使另一側(cè)的感應(yīng)裝置感應(yīng)到標(biāo)志，控制該側(cè)的輪子比另一側(cè)走的快，待動(dòng)力頭走回到中間位置后，控制兩側(cè)的輪子同步行走，直至閘門開(kāi)或關(guān)為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的開(kāi)關(guān)方法，其特征在于糾偏過(guò)程中，當(dāng)中間感應(yīng)裝置重新感應(yīng)到標(biāo)志時(shí)，繼續(xù)讓動(dòng)力頭往另一側(cè)走偏一點(diǎn)，然后再調(diào)整輪子的轉(zhuǎn)速，使另一側(cè)輪子比該側(cè)輪子走的快，待動(dòng)力頭走回到中部，中間感應(yīng)裝置重新感應(yīng)到標(biāo)記時(shí)，調(diào)整輪子的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的開(kāi)關(guān)方法，其特征在于在門邊處的標(biāo)志一側(cè)的地面上設(shè)有極點(diǎn)識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置，當(dāng)動(dòng)力頭行走到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志使感應(yīng)裝置都感應(yīng)到極點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志時(shí)，動(dòng)力頭停止下來(lái)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的開(kāi)關(guān)方法，其特征在于動(dòng)力頭上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置，在靠近門邊處的標(biāo)志兩側(cè)地面上設(shè)有識(shí)別用標(biāo)志，對(duì)應(yīng)識(shí)別標(biāo)志的動(dòng)力頭底部設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置，當(dāng)動(dòng)力頭作關(guān)門運(yùn)動(dòng)時(shí)，紅外線檢測(cè)到有障礙物時(shí)，動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)，直至障礙物移開(kāi)為止，當(dāng)動(dòng)力頭越過(guò)識(shí)別標(biāo)志使感應(yīng)裝置都感應(yīng)到識(shí)別用標(biāo)志時(shí)，斷開(kāi)紅外線感應(yīng)裝置，使動(dòng)力頭能繼續(xù)行走到門邊。
全文摘要
一種電動(dòng)?xùn)艡谑介l門及其開(kāi)關(guān)方法，其特別之處在于在柵欄式閘門的運(yùn)行方向的地上設(shè)置一串標(biāo)記，在帶動(dòng)電動(dòng)?xùn)艡谑介l門的動(dòng)力頭上設(shè)有由獨(dú)立電機(jī)帶動(dòng)的兩組輪子，在動(dòng)力頭下面對(duì)應(yīng)標(biāo)記及標(biāo)記的兩側(cè)設(shè)有三組能感應(yīng)標(biāo)志的感應(yīng)裝置，動(dòng)力頭帶動(dòng)電動(dòng)?xùn)艡谑介l門行走時(shí)，當(dāng)動(dòng)力頭偏向一側(cè)，使另一側(cè)的感應(yīng)裝置感應(yīng)到標(biāo)志，控制該側(cè)的輪子比另一側(cè)走的快，待動(dòng)力頭走回到中間位置后，控制兩側(cè)的輪子同步行走，直至閘門開(kāi)或關(guān)為止。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有無(wú)須軌道的、但能按預(yù)定方向行走的、防撞、強(qiáng)推時(shí)會(huì)報(bào)警的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E01F13/04GK1563592SQ20041002690
公開(kāi)日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月15日
發(fā)明者黃錦山 申請(qǐng)人:黃錦山