一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，屬于液壓系統(tǒng)領(lǐng)域。所述液壓系統(tǒng)包括：第一輔泵、第二輔泵、第一主泵、第二主泵、電磁換向閥、壓力開關(guān)和多個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧?，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧ǎ喝凰耐〒Q向閥、液壓鎖、第一插裝閥、第二插裝閥、先導(dǎo)閥和第一壓力傳感器，所述第一輔泵的出油口與所述第二輔泵的出油口后與所述三位四通換向閥的P口連通，所述三位四通換向閥的T口與油箱連通，所述三位四通換向閥的A口與所述液壓鎖的第一進(jìn)油口連通，所述三位四通換向閥的B口與所述液壓鎖的第二進(jìn)油口連通。該液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了升降狀態(tài)和鎖緊狀態(tài)的多個(gè)齒輪箱間的載荷均衡。
【專利說明】
一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋油氣的勘探開發(fā)基本上以海洋平臺(tái)為載體，其中自升式海洋平臺(tái)為常用的一個(gè)種類，在油氣開發(fā)、海上施工、風(fēng)電安裝等領(lǐng)域中起著非常重要的作用。該自升式海洋平臺(tái)的升降結(jié)構(gòu)包括齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)。
[0003]齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)就是在海洋平臺(tái)的每根粧腿上設(shè)置幾條齒條，齒條與齒輪相嚙合，且齒輪受動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳遞給齒輪，從而使齒輪能夠沿著齒條升降，齒輪通過框架等結(jié)構(gòu)與海洋平臺(tái)主體固定，進(jìn)而帶動(dòng)海洋平臺(tái)主體實(shí)現(xiàn)升降。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]傳統(tǒng)的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)不管是在升降過程中還是在鎖緊時(shí)的載荷均衡功能較難以實(shí)現(xiàn)，為齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的載荷均衡帶來麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中載荷均衡難以實(shí)現(xiàn)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括:第一輔栗、第二輔栗、第一主栗、第二主栗、電磁換向閥、壓力開關(guān)和多個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧?，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧?三位四通換向閥、液壓鎖、第一插裝閥、第二插裝閥、先導(dǎo)閥和第一壓力傳感器，所述第一輔栗的出油口與所述第二輔栗的出油口后與所述三位四通換向閥的P 口連通，所述三位四通換向閥的T 口與油箱連通，所述三位四通換向閥的A 口與所述液壓鎖的第一進(jìn)油口連通，所述三位四通換向閥的B 口與所述液壓鎖的第二進(jìn)油口連通，所述液壓鎖的第一出油口與每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的載荷均衡油缸的有桿腔連通，所述液壓鎖的第二出油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸的無桿腔連通，所述第一壓力傳感器連通在對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸的有桿腔和無桿腔之間；
[0008]所述第二主栗的出油口與所述先導(dǎo)閥的A口連通，所述先導(dǎo)閥的B 口與油箱連通，所述先導(dǎo)閥的C 口分別與所述第一插裝閥的X 口和所述第二插裝閥的X 口連通，所述第一插裝閥的B 口與所述液壓鎖的第二出油口連通，所述第二插裝閥的B 口與所述液壓鎖的第一出油口連通，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧牡谝徊逖b閥的A 口相互連通，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧牡诙逖b閥的A 口相互連通；
[0009 ] 所述第二主栗的出油口還與所述電磁換向閥的P 口連通，所述電磁換向閥的T 口與所述油箱連通，所述電磁換向閥的A 口與每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的制動(dòng)器連通，所述壓力開關(guān)連接在所述電磁換向閥的A 口與對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)器之間的油路上；
[0010]所述第一主栗為雙向液壓栗，所述第一主栗的第一出油口與每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)的A口連通，所述第一主栗的第二出油口與所述液壓馬達(dá)的B口連通。
[0011]具體地，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧€包括:第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥，所述第一單向節(jié)流閥的進(jìn)油口與所述液壓鎖的第二出油口連通，所述第一單向節(jié)流閥的出油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸的無桿腔連通，所述第二單向節(jié)流閥的進(jìn)油口與所述液壓鎖的第一出油口連通，所述第二單向節(jié)流閥的出油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸的有桿腔連通。
[0012]具體地，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧€包括:第一梭閥，所述第一單梭閥的第一進(jìn)油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸的無桿腔連通，所述第一梭閥的第二進(jìn)油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸的有桿腔連通，所述第一梭閥的出油口與所述第一壓力傳感器連通。
[0013]具體地，所述液壓系統(tǒng)還包括:第一安全閥和第二安裝閥，所述第一安全閥的進(jìn)油口與所述第一輔栗和所述第二輔栗的出油口連通，所述第一安全閥的出油口與所述油箱連通，所述第二安全閥的進(jìn)油口與所述第一輔栗的出油口連通，所述第二安全閥的出油口與所述第一安全閥的出油口連通。
[0014]具體地，所述液壓系統(tǒng)還包括:冷卻器和過濾器，所述冷卻器的進(jìn)油口與所述三位四通換向閥的T 口連通，所述冷卻器的出油口與所述過濾器的進(jìn)油口連通，所述過濾器的出油口與所述油箱連通。
[0015]進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)還包括:第四單向閥，所述第四單向閥的進(jìn)油口與所述過濾器的進(jìn)油口連通，所述第四單向閥的出油口與所述過濾器的出油口連通。
[0016]具體地，所述液壓系統(tǒng)還包括:第二梭閥和第二壓力傳感器，所述第二梭閥的第一進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)的A口連通，所述第二梭閥的第二進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)的B口連通，所述第二梭閥的出油口與所述第二壓力傳感器連通。
[0017]具體地，所述液壓系統(tǒng)還包括:主油路閥組，所述主油路閥組包括:第一溢流閥和第二溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口與所述第二主栗的出油口連通，所述第一溢流閥的出油口與所述油箱連通，所述第二溢流閥的進(jìn)油口與所述第一主栗的第一出油口連通，所述第二溢流閥的進(jìn)油口與所述油箱連通。
[0018]具體地，所述液壓系統(tǒng)還包括:第五單向閥，所述第五單向閥的進(jìn)油口與所述第二主栗的出油口連通，所述第五單向閥的出油口與所述先導(dǎo)閥的A 口連通。
[0019]具體地，所述液壓系統(tǒng)還包括:第四主栗和第五主栗，所述第四主栗為雙向液壓栗，所述第四主栗的第一出油口與所述第一主栗的第一出油口連通，所述第四主栗的第二出油口與所述第一主栗的第二出油口連通，所述第五主栗的進(jìn)油口與所述第二主栗的進(jìn)油口連通，所述第五主栗的出油口與所述第二主栗的出油口連通。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，當(dāng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)或粧腿需要進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，由于每個(gè)升降單元的液壓馬達(dá)的A 口均相互連通，每個(gè)升降單元的液壓馬達(dá)的B 口均相互連通，使得每個(gè)液壓馬達(dá)所受的載荷為均衡的，從而使液壓馬達(dá)傳遞給對(duì)應(yīng)的齒輪箱的載荷是均衡的，當(dāng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)或粧腿升起鎖緊后，第一輔栗和第二輔栗均處于加載狀態(tài)，三位四通換向閥的電磁得電后，可使液壓鎖打開，先導(dǎo)閥的DT3得電，第一插裝閥和第二插裝閥打開，使載荷均衡油缸的活塞桿伸出或縮回，且多個(gè)載荷均衡油缸的有桿腔相互連通，多個(gè)載荷均衡油缸的無桿腔相互連通，從而實(shí)現(xiàn)了升降狀態(tài)和鎖緊狀態(tài)的多個(gè)齒輪箱間的載荷均衡，此外，該液壓系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，均衡齒輪箱載荷的過程簡(jiǎn)單，各個(gè)齒輪箱的載荷均衡后，可以保證齒輪箱的安全，同時(shí)也保護(hù)了齒條的安全，優(yōu)化了齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的受力，延長(zhǎng)了齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的使用壽命。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的原理；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的局部液壓系統(tǒng)的原理圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的另一局部液壓系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0028]實(shí)施例
[0029]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)適用于一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，該齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)包括穿過平臺(tái)結(jié)構(gòu)c的粧腿101，粧腿101的兩側(cè)上分別安裝有一根齒條101a，每根齒條10 Ia的外側(cè)分別布置有一個(gè)框架105，兩個(gè)框架105之間通過框架連桿106活動(dòng)連接，每個(gè)框架105的下端均設(shè)有可與平臺(tái)結(jié)構(gòu)c相連的連桿組件109，每個(gè)框架105上沿齒條1la縱向均至少設(shè)有一個(gè)升降單元，每個(gè)升降單元均包括液壓馬達(dá)d、齒輪箱103、齒輪104、懸臂桿107、載荷均衡油缸a和制動(dòng)器C，齒輪箱103安裝在框架105上，液壓馬達(dá)d的輸出端和制動(dòng)器c的輸出端分別與齒輪箱103的兩個(gè)輸入端傳動(dòng)連接，齒輪104安裝在齒輪箱103的輸出端上，且齒輪104與對(duì)應(yīng)的齒條1la嚙合，懸臂桿107的一端固定在齒輪箱103上，懸臂桿107的另一端與載荷均衡油缸a的活塞桿鉸接，載荷均衡油缸a的缸體固定在框架105上，且載荷均衡油缸a與粧腿101平行布置。
[0030]如圖3、圖4和圖5所示，該液壓系統(tǒng)包括:第一輔栗1、第二輔栗la、第一主栗2、第二主栗2a、電磁換向閥3、壓力開關(guān)4和多個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧總€(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧?三位四通換向閥5、液壓鎖6、第一插裝閥7、第二插裝閥8、先導(dǎo)閥9和第一壓力傳感器10，第一輔栗I的出油口與第二輔栗I a的出油口連通后與三位四通換向閥5的P 口連通，三位四通換向閥5的T 口與油箱b連通，三位四通換向閥5的A 口與液壓鎖6的第一進(jìn)油口連通，三位四通換向閥5的B 口與液壓鎖6的第二進(jìn)油口連通，液壓鎖6的第一出油口與每個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a的有桿腔連通，液壓鎖6的第二出油口與對(duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a的無桿腔連通，第一壓力傳感器10連通在對(duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a的有桿腔和無桿腔之間。[0031 ] 第二主栗2a的出油口與先導(dǎo)閥9的A口連通，先導(dǎo)閥9的B 口與油箱b連通，先導(dǎo)閥9的C 口分別與第一插裝閥7的X 口和第二插裝閥8的X 口連通，第一插裝閥7的B 口與液壓鎖6的第二出油口連通，第二插裝閥8的B 口與液壓鎖6的第一出油口連通，每個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧牡谝徊逖b閥7的A 口相互連通，每個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧牡诙逖b閥8的A 口相互連通。
[0032]第二主栗2a的出油口還與電磁換向閥3的P 口連通，電磁換向閥3的T 口與油箱b連通，電磁換向閥3的A 口與每個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的制動(dòng)器c連通，壓力開關(guān)4連接在電磁換向閥3的A 口與對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器c之間的油路上。
[0033]第一主栗2為雙向液壓栗，第一主栗2的第一出油口與每個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)d的A 口連通，第一主栗2的第二油口與液壓馬達(dá)d的B 口連通。多個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧臄?shù)量與齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)中的載荷均衡油缸a的數(shù)量相同。在本實(shí)施例中，載荷均衡油缸a為4個(gè)，則載荷均衡液壓?jiǎn)卧矠?個(gè)。
[0034]具體地，每個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧€包括:第一單向節(jié)流閥11和第二單向節(jié)流閥12，第一單向節(jié)流閥11的進(jìn)油口與液壓鎖6的第二出油口連通，第一單向節(jié)流閥11的出油口與對(duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a的無桿腔連通，第二單向節(jié)流閥12的進(jìn)油口與液壓鎖6的第一出油口連通，第二單向節(jié)流閥12的出油口與對(duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a的有桿腔連通。第一單向節(jié)流閥11和第二單向節(jié)流閥12分別用于控制其所在油路的油液流量。
[0035]具體地，每個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧€包括:第一梭閥13，第一梭閥13的第一進(jìn)油口與對(duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a的無桿腔連通，第一梭閥13的第二進(jìn)油口與對(duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a的有桿腔連通，第一梭閥13的出油口與第一壓力傳感器10連通。通過第一梭閥13可以將載荷均衡油缸a的有桿腔和無桿腔內(nèi)的油液引到第一壓力傳感器10，第一壓力傳感器10用于實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的載荷均衡油缸a實(shí)際所受的載荷。
[0036]具體地，該液壓系統(tǒng)還可以包括:第一安全閥15和第二安裝閥16，第一安全閥15的進(jìn)油口與第二輔栗Ia的出油口連通，第一安全閥15的出油口與油箱b連通，第二安全閥16的進(jìn)油口與第一輔栗I的出油口連通，第二安全閥16的出油口與第一安全閥15的出油口連通。其中，當(dāng)?shù)谝惠o栗I流出的油液高于第二安全閥16設(shè)定的壓力值時(shí)，油液經(jīng)過第二安全閥16流回油箱b，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泄壓，當(dāng)?shù)诙o栗Ia流出的油液高于第一安全閥15設(shè)定的壓力值時(shí)，油液經(jīng)過第一安全閥15流回油箱b，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泄壓。
[0037]該液壓系統(tǒng)還可以包括:第三單向閥17，第三單向閥17的進(jìn)油口與第一輔栗I的出油口，第三單向閥17的出油口與三位四通換向閥5的P 口連通。該第三單向閥17用于防止第一輔栗I流出的油液回流。具體地，第一輔栗I的出油口可以先與第二安全閥16的進(jìn)油口連通后，再與第三單向閥17的進(jìn)油口連通。
[0038]進(jìn)一步地，該液壓系統(tǒng)還可以包括:冷卻器18和過濾器19，冷卻器18的進(jìn)油口與三位四通換向閥5的T口連通，冷卻器18的出油口與過濾器19的進(jìn)油口連通，過濾器19的出油口與油箱b連通。該冷卻器18用于冷卻流入油箱b的油液，過濾器19用于過濾流入油箱b的油液。此外，第一安全閥15的出油口也可以與冷卻器18的進(jìn)油口連通，該冷卻器18也可用于過濾由第一安全閥15和第二安全閥16的出油口流出的油液。
[0039]進(jìn)一步地，該液壓系統(tǒng)還可以包括:第四單向閥20，第四單向閥20的進(jìn)油口與過濾器19的進(jìn)油口連通，第四單向閥20的出油口與過濾器19的出油口連通。該第四單向閥20用于控制流經(jīng)過濾器19的油壓壓力，防止過濾器19因過高的油壓而損壞。
[0040]具體地，該液壓系統(tǒng)還可以包括:第二梭閥21和第二壓力傳感器22，第二梭閥21的第一進(jìn)油口與液壓馬達(dá)d的A口連通，第二梭閥21的第二進(jìn)油口與液壓馬達(dá)d的B口連通，第二梭閥21的出油口與第二壓力傳感器22連通。該第二壓力傳感器22用于檢測(cè)液壓馬達(dá)d的油壓。
[0041]具體地，該液壓系統(tǒng)還可以包括主油路閥組，主油路閥組包括:第一溢流閥14a和第二溢流閥14b，第一溢流閥14a的進(jìn)油口與第二主栗2a的出油口連通，第一溢流閥14a的出油口與油箱b連通，第二溢流閥14b的進(jìn)油口與第一主栗2的第一出油口連通，第二溢流閥14b的進(jìn)油口與油箱b連通。主油路閥組為溢流閥組，用于保護(hù)栗組的安全，其中，第一溢流閥14a為第二主栗2a提供安全壓力，第二溢流閥14b為第一主栗2提供安全壓力。
[0042]具體地，該液壓系統(tǒng)還可以包括:第五單向閥24，第五單向閥24的進(jìn)油口與第二主栗2a的出油口連通，第五單向閥24的出油口與先導(dǎo)閥9的A口連通。該第五單向閥24用于防止第二主栗2a流出的油液壓力過高。
[0043]具體地，該液壓系統(tǒng)還可以包括:第四主栗2b和第五主栗2c，第四主栗2b為雙向液壓栗，第四主栗2b的第一出油口與第一主栗2的第一出油口連通，第四主栗2b的第二出油口與第一主栗2的第二出油口連通，第五主栗2c的進(jìn)油口與第二主栗2a的進(jìn)油口連通，第五主栗2c的出油口與第二主栗2a的出油口連通。第四主栗2b和第五主栗2c分別用于輔助第一主栗2和第二主栗2a供油。其中，第五主栗2c、第一輔栗I和第二輔栗Ia和第二主栗2a均可以為單向液壓栗。
[0044]具體地，該液壓系統(tǒng)還可以包括:第六單向閥25，第六單向閥25的進(jìn)油口與三位四通換向閥5的T 口連通，第六單向閥25的出油口與冷卻器18的進(jìn)油口連通。該第六單向閥25可以控制流入冷卻器18內(nèi)的油液的壓力，防止油液壓力過高而損壞冷卻器18。
[0045]下面簡(jiǎn)單介紹一下該液壓系統(tǒng)的工作原理:
[0046]當(dāng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)c或粧腿101需要進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，第一主栗2為液壓馬達(dá)d提供液壓油，此時(shí)，電磁換向閥3的DT5得電，制動(dòng)器c打開，液壓馬達(dá)d開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)c或粧腿101進(jìn)行升降動(dòng)作，此時(shí)的三位四通換向閥5處于中位(載荷均衡油缸a此時(shí)處于自鎖狀態(tài))，第一輔栗I處于卸荷狀態(tài)，先導(dǎo)閥9的DT4得電，第一插裝閥7和第二插裝閥8均處于關(guān)閉狀態(tài)，多個(gè)載荷均衡油缸a相互隔離，第一壓力傳感器10可實(shí)時(shí)檢測(cè)各齒輪104的載荷，另夕卜，由于每個(gè)升降單元的液壓馬達(dá)d的A口均相互連通，每個(gè)升降單元的液壓馬達(dá)d的B口均相互連通，使得每個(gè)液壓馬達(dá)d所受的載荷為均衡的，從而使液壓馬達(dá)d傳遞給對(duì)應(yīng)的齒輪箱103的載荷是均衡的。
[0047]當(dāng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)c升起鎖緊后，需要對(duì)各個(gè)齒輪箱103的載荷調(diào)至均衡時(shí)，第一輔栗I和第二輔栗Ia均處于加載狀態(tài)，三位四通換向閥5的DT2得電，液壓鎖6打開，先導(dǎo)閥9的DT3得電，使第一插裝閥7和第二插裝閥8打開，載荷均衡油缸a的活塞桿伸出，且多個(gè)載荷均衡油缸a的無桿腔相互連通，使每個(gè)升降單元的懸臂桿107所受的力均相同，第一壓力傳感器10可實(shí)時(shí)檢測(cè)各載荷均衡油缸a的無桿腔的壓力并轉(zhuǎn)換為齒輪箱103的載荷，實(shí)現(xiàn)各個(gè)齒輪箱103間的載荷均衡。
[0048]當(dāng)粧腿101升起鎖緊后，需要對(duì)各個(gè)齒輪箱103的載荷調(diào)至均衡時(shí)，第一輔栗I和第二輔栗Ia處于加載狀態(tài)，三位四通換向閥5的DTl得電，液壓鎖6打開，先導(dǎo)閥9的DT3得電，使第一插裝閥7和第二插裝閥8打開，載荷均衡油缸a的活塞桿收回，且多個(gè)載荷均衡油缸a的有桿腔相互連通，使每個(gè)升降單元的懸臂桿107所受的力均相同，第一壓力傳感器10可實(shí)時(shí)檢測(cè)各載荷均衡油缸a的有桿腔的壓力并轉(zhuǎn)換為齒輪箱103的載荷，實(shí)現(xiàn)各個(gè)齒輪箱103間的載荷均衡。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，當(dāng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)或粧腿需要進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，由于每個(gè)升降單元的液壓馬達(dá)的A 口均相互連通，每個(gè)升降單元的液壓馬達(dá)的B 口均相互連通，使得每個(gè)液壓馬達(dá)所受的載荷為均衡的，從而使液壓馬達(dá)傳遞給對(duì)應(yīng)的齒輪箱的載荷是均衡的，當(dāng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)或粧腿升起鎖緊后，第一輔栗和第二輔栗均處于加載狀態(tài)，三位四通換向閥的電磁得電后，可使液壓鎖打開，先導(dǎo)閥的DT3得電，第一插裝閥和第二插裝閥打開，使載荷均衡油缸的活塞桿伸出或縮回，且多個(gè)載荷均衡油缸的有桿腔相互連通，多個(gè)載荷均衡油缸的無桿腔相互連通，從而實(shí)現(xiàn)了升降狀態(tài)和鎖緊狀態(tài)的多個(gè)齒輪箱間的載荷均衡，此外，該液壓系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，均衡齒輪箱載荷的過程簡(jiǎn)單，各個(gè)齒輪箱的載荷均衡后，可以保證齒輪箱的安全，同時(shí)也保護(hù)了齒條的安全，優(yōu)化了齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的受力，延長(zhǎng)了齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括:第一輔栗(I)、第二輔栗(la)、第一主栗(2)、第二主栗(2a)、電磁換向閥(3)、壓力開關(guān)(4)和多個(gè)載荷均衡液壓?jiǎn)卧?，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧?三位四通換向閥(5)、液壓鎖(6)、第一插裝閥(7)、第二插裝閥(8)、先導(dǎo)閥(9)和第一壓力傳感器(10)，所述第一輔栗(I)的出油口與所述第二輔栗(Ia)的出油口連通后與所述三位四通換向閥(5)的P 口連通，所述三位四通換向閥(5)的T 口與油箱(b)連通，所述三位四通換向閥(5)的A 口與所述液壓鎖(6)的第一進(jìn)油口連通，所述三位四通換向閥(5)的B 口與所述液壓鎖(6)的第二進(jìn)油口連通，所述液壓鎖(6)的第一出油口與每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的載荷均衡油缸(a)的有桿腔連通，所述液壓鎖(6)的第二出油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸(a)的無桿腔連通，所述第一壓力傳感器(10)連通在對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸(a)的有桿腔和無桿腔之間；所述第二主栗(2a)的出油口與所述先導(dǎo)閥(9)的A 口連通，所述先導(dǎo)閥(9)的B 口與油箱(b)連通，所述先導(dǎo)閥(9)的C口分別與所述第一插裝閥(7)的X 口和所述第二插裝閥(8)的X口連通，所述第一插裝閥(7)的B口與所述液壓鎖(6)的第二出油口連通，所述第二插裝閥(8)的B 口與所述液壓鎖(6)的第一出油口連通，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧牡谝徊逖b閥(7)的A口相互連通，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧牡诙逖b閥(8)的A 口相互連通；所述第二主栗(2a)的出油口還與所述電磁換向閥(3)的P口連通，所述電磁換向閥(3)的T 口與所述油箱(b)連通，所述電磁換向閥(3)的A 口與每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的制動(dòng)器(c)連通，所述壓力開關(guān)(4)連接在所述電磁換向閥(3)的A口與對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)器(c)之間的油路上；所述第一主栗(2)為雙向液壓栗，所述第一主栗(2)的第一出油口與每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)(d)的A 口連通，所述第一主栗(2)的第二出油口與所述液壓馬達(dá)(d)的B口連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧€包括:第一單向節(jié)流閥(11)和第二單向節(jié)流閥(12)，所述第一單向節(jié)流閥(11)的進(jìn)油口與所述液壓鎖(6)的第二出油口連通，所述第一單向節(jié)流閥(11)的出油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸(a)的無桿腔連通，所述第二單向節(jié)流閥(12)的進(jìn)油口與所述液壓鎖(6)的第一出油口連通，所述第二單向節(jié)流閥(12)的出油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸(a)的有桿腔連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述載荷均衡液壓?jiǎn)卧€包括:第一梭閥(13)，所述第一梭閥(13)的第一進(jìn)油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸(a)的無桿腔連通，所述第一梭閥(13)的第二進(jìn)油口與對(duì)應(yīng)的所述載荷均衡油缸(a)的有桿腔連通，所述第一梭閥(13)的出油口與所述第一壓力傳感器(10)連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:第一安全閥(15)和第二安裝閥(16)，所述第一安全閥(15)的進(jìn)油口與所述第二輔栗(Ia)的出油口連通，所述第一安全閥(15)的出油口與所述油箱(b)連通，所述第二安全閥(16)的進(jìn)油口與所述第一輔栗(I)的出油口連通，所述第二安全閥(16)的出油口與所述第一安全閥(15)的出油口連通。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:冷卻器(18)和過濾器(19)，所述冷卻器(18)的進(jìn)油口與所述三位四通換向閥(5)的T 口連通，所述冷卻器(18)的出油口與所述過濾器(19)的進(jìn)油口連通，所述過濾器(19)的出油口與所述油箱(b)連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:第四單向閥(20)，所述第四單向閥(20)的進(jìn)油口與所述過濾器(19)的進(jìn)油口連通，所述第四單向閥(20)的出油口與所述過濾器(19)的出油口連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:第二梭閥(21)和第二壓力傳感器(22)，所述第二梭閥(21)的第一進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)(d)的A 口連通，所述第二梭閥(21)的第二進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)(d)的B 口連通，所述第二梭閥(21)的出油口與所述第二壓力傳感器(22)連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:主油路閥組，所述主油路閥組包括:第一溢流閥(14a)和第二溢流閥(14b)，所述第一溢流閥(14a)的進(jìn)油口與所述第二主栗(2a)的出油口連通，所述第一溢流閥(14a)的出油口與所述油箱(b)連通，所述第二溢流閥(14b)的進(jìn)油口與所述第一主栗(2)的第一出油口連通，所述第二溢流閥的進(jìn)油口(14b)與所述油箱(b)連通。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:第五單向閥(24)，所述第五單向閥(24)的進(jìn)油口與所述第二主栗(2a)的出油口連通，所述第五單向閥(24)的出油口與所述先導(dǎo)閥(9)的A 口連通。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括:第四主栗(2b)和第五主栗(2c)，所述第四主栗(2b)為雙向液壓栗，所述第四主栗(2b)的第一出油口口與所述第一主栗(2)的第一出油口連通，所述第四主栗(2b)的第二出油口與所述第一主栗(2)的第二出油口連通，所述第五主栗(2c)的進(jìn)油口與所述第二主栗(2a)的進(jìn)油口連通，所述第五主栗(2c)的出油口與所述第二主栗(2a)的出油口連通。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK105951703SQ201610286948
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】劉利明, 張玲瓏, 黃冠喬, 劉杰, 許文藝
【申請(qǐng)人】武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司