控制單元構(gòu)造成以下中的至少一個(gè):將轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)電傳送至動(dòng)力系統(tǒng)以控制至少一個(gè)牽引馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或車輛的負(fù)載的至少一個(gè)操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速;或確定車輛的計(jì)算減速，以及將轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)電傳送至動(dòng)力系統(tǒng)，以至少部分地基于計(jì)算減速來(lái)將至少一個(gè)牽引馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出控制為至選擇速度的車輛的目標(biāo)減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動(dòng)器。
[0070]將理解的是，以上描述旨在為示范性的，而非限制性的。例如，上述實(shí)施例(和/或其方面)可與彼此組合使用。此外，可作出許多修改來(lái)使特定情形或材料適于本發(fā)明的教導(dǎo)，而不脫離其范圍。盡管本文中所述的材料的大小和類型旨在限定本發(fā)明的參數(shù)，但它們絕不意在限制，并且為示例性實(shí)施例。在審閱以上描述時(shí)，許多其它實(shí)施例將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言為顯而易見(jiàn)的。如本文中使用的，用語(yǔ)〃包括(including)〃和〃其中(in which)〃用作相應(yīng)用語(yǔ)〃包括(comprising) 〃和〃其中(wherein)〃的普通英文同義詞。此外，用語(yǔ)〃第一〃、〃第二〃、〃第三〃、〃上〃、〃下〃、〃底部〃、〃頂部〃等僅用作標(biāo)記，并且不旨在將數(shù)字或位置要求施加在它們的對(duì)象上。
[0071]該書面的描述使用實(shí)例以公開(kāi)本發(fā)明的若干實(shí)施例(包括最佳模式)，并且還使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明的實(shí)施例(包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)并且執(zhí)行任何并入的方法)。如本文中使用的，以單數(shù)敘述且冠有詞語(yǔ)〃一〃或〃一個(gè)〃的元件或步驟應(yīng)當(dāng)理解為并未排除多個(gè)所述元件或步驟，除非明確地指出此類排除。此外，參照本發(fā)明的〃一個(gè)實(shí)施例"并未旨在解釋為排除也并入敘述的特征的附加實(shí)施例的存在。此外，除非明確地相反陳述，否則實(shí)施例〃包括〃、〃包含〃或〃具有〃帶特定性質(zhì)的元件或多個(gè)元件可包括不具有該性質(zhì)的附加的此類元件。
[0072]由于可在用于控制車輛的系統(tǒng)和方法中作出某些改變，而不脫離本文中涉及的本發(fā)明的精神和范圍，故意圖是，以上描述或附圖中所示的所有主題應(yīng)當(dāng)僅解釋為示出本文中的發(fā)明構(gòu)想的實(shí)例，并且不應(yīng)當(dāng)看作是限制本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系統(tǒng)，包括: 構(gòu)造成電聯(lián)接于車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于將原動(dòng)力提供至所述車輛的至少一個(gè)牽引馬達(dá)； 其中所述控制單元構(gòu)造成控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度或所述車輛的負(fù)載中的至少一個(gè)的至少一個(gè)操作模式中的信息的情況下保持坡度上的所述車輛的零速或接近零速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制單元構(gòu)造成計(jì)算所述車輛的減速，并且取決于計(jì)算成將所述車輛保持在所述零速或接近零速下的所述減速來(lái)控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制單元構(gòu)造成通過(guò)控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出來(lái)將所述車輛主動(dòng)地管理成至可選擇速度的目標(biāo)減速，而不應(yīng)用所述車輛的行車制動(dòng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元構(gòu)造成自動(dòng)地控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出來(lái)保持所述坡度上的所述車輛的所述零速或所述接近零速，而不觸動(dòng)所述車輛的行車制動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元構(gòu)造成至少部分地響應(yīng)于所述車輛的加速度的減小或所述車輛的操作者加速器控制的去觸動(dòng)中的至少一個(gè)來(lái)自動(dòng)地控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出以保持所述坡度上的所述車輛的所述零速或所述接近零速。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元構(gòu)造成響應(yīng)于以下來(lái)自動(dòng)地控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出來(lái)保持所述坡度上的所述車輛的所述零速或所述接近零速:在第一操作模式中，所述車輛的加速度減小到低于第一指定閾值;在第二操作模式中，所述車輛的操作者加速器控制的去觸動(dòng)低于第二指定閾值；以及在第三操作模式中，所述操作者加速器控制從第一去觸動(dòng)狀態(tài)到第二觸動(dòng)狀態(tài)的促動(dòng)，其在引起所述車輛加速以在不應(yīng)用所述行車制動(dòng)器的情況下避免車輛滾回方面為不足的，以及用以自動(dòng)地控制將所述車輛保持在所述零速或接近零速下的所述控制單元的操作。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元構(gòu)造成自動(dòng)地控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出來(lái)保持所述坡度上的所述車輛的所述零速或所述接近零速，以防止所述車輛滾回。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括所述車輛的所述傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，并且所述傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造成將由所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率轉(zhuǎn)換成電功率用于由至少一個(gè)牽引馬達(dá)使用。9.一種車輛，包括: 至少一個(gè)輪；以及 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中: 所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括構(gòu)造成由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的交流發(fā)電機(jī)、電聯(lián)接于所述交流發(fā)電機(jī)的整流器，以及電聯(lián)接于所述整流器的一個(gè)或更多個(gè)功率轉(zhuǎn)換器； 所述一個(gè)或更多個(gè)功率轉(zhuǎn)換器電聯(lián)接于所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)； 所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)輪;并且 所述控制單元構(gòu)造成將轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)電傳送至所述一個(gè)或更多個(gè)功率轉(zhuǎn)換器，以控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元構(gòu)造成自動(dòng)地控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出來(lái)保持所述坡度上的所述車輛的所述零速或所述接近零速，而不觸動(dòng)所述車輛的行車制動(dòng)器。11.一種用于控制車輛的方法，包括: 對(duì)所述車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)供電用于車輛推進(jìn)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)牽引馬達(dá)；以及 利用所述車輛的控制單元，控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度或所述車輛的負(fù)載中的至少一個(gè)的至少一個(gè)操作模式中的信息的情況下保持坡度上的所述車輛的零速或接近零速。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于: 所述車輛包括用于對(duì)所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)供能的至少一個(gè)功率轉(zhuǎn)換器;并且 所述方法還包括利用所述控制單元將轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)電傳送至所述一個(gè)或更多個(gè)功率轉(zhuǎn)換器，以控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 利用所述控制單元計(jì)算所述車輛的減速； 其中所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出取決于計(jì)算成將所述車輛保持在所述零速或接近零速下的所述減速來(lái)控制。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 利用所述控制單元，通過(guò)控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出來(lái)將所述車輛主動(dòng)地管理成至可選擇速度的目標(biāo)減速，而不應(yīng)用所述車輛的行車制動(dòng)器。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出控制成保持所述坡度上的所述車輛的所述零速或所述接近零速，而不觸動(dòng)所述車輛的行車制動(dòng)器。16.—種用于控制坡度上的車輛的方法，包括: 利用所述車輛的車載控制單元確定所述車輛的計(jì)算減速；以及 利用所述控制單元至少部分地基于所述計(jì)算減速來(lái)將所述車輛的至少一個(gè)牽引馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出控制為至選擇速度的所述車輛的目標(biāo)減速，而不應(yīng)用所述車輛的行車制動(dòng)器。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于: 所述選擇速度為零速或接近零速中的一個(gè)。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于: 確定所述計(jì)算減速和控制所述轉(zhuǎn)矩輸出的步驟在不知道關(guān)于車輛負(fù)載或坡度中的至少一個(gè)的信息的情況下執(zhí)行。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于: 確定所述計(jì)算減速的所述步驟包括估計(jì)坡度和所述車輛的負(fù)載。20.—種車輛，包括: 至少一個(gè)牽引馬達(dá)； 動(dòng)力系統(tǒng)，其構(gòu)造成將接收的電功率轉(zhuǎn)換成電信號(hào)用于對(duì)所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)供能來(lái)移動(dòng)所述車輛;以及 電聯(lián)接于所述動(dòng)力系統(tǒng)的控制單元，其中所述控制單元構(gòu)造成以下中的至少一個(gè):將轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)電傳送至所述動(dòng)力系統(tǒng)以控制所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或所述車輛的負(fù)載的至少一個(gè)操作模式中的信息的情況下保持坡度上的所述車輛的零速或接近零速;或確定所述車輛的計(jì)算減速，以及將所述轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)電傳送至所述動(dòng)力系統(tǒng)，以至少部分地基于所述計(jì)算減速來(lái)將所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)矩輸出控制為至選擇速度的所述車輛的目標(biāo)減速，而不應(yīng)用所述車輛的行車制動(dòng)器。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括車載儲(chǔ)能裝置或非車載動(dòng)力耦合裝置中的至少一個(gè)，所述車載儲(chǔ)能裝置或所述非車載動(dòng)力耦合裝置中的所述至少一個(gè)構(gòu)造成提供所述電功率，其中所述動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)造成將從所述車載儲(chǔ)能裝置或所述非車載動(dòng)力耦合裝置中的所述至少一個(gè)接收的所述電功率轉(zhuǎn)換成所述電信號(hào)用于對(duì)所述至少一個(gè)牽引馬達(dá)供能以移動(dòng)所述車輛。
【專利摘要】一種用于車輛的控制系統(tǒng)包括構(gòu)造成電聯(lián)接于車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)的控制單元。傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于將原動(dòng)力提供至車輛的至少一個(gè)牽引馬達(dá)?？刂茊卧獦?gòu)造成控制牽引馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或車輛的負(fù)載的至少一個(gè)操作模式中的信息的情況下和在不觸動(dòng)車輛的行車制動(dòng)器的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。
【IPC分類】E02F9/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105452569
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480046454
【發(fā)明人】J.沃爾夫, H.T.楊, T.布朗, M.卡特
【申請(qǐng)人】通用電氣公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2014年8月20日
【公告號(hào)】EP3036382A1, US9227515, US20150081150, WO2015026913A1