的操作。
[0049]在實施例中，控制單元構(gòu)造成控制(例如，自動地控制)牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以保持坡度上的車輛的零速或接近零速，以防止車輛滾回。
[0050]在另一個實施例中，用于控制車輛的方法包括對車輛的傳動系統(tǒng)供電用于車輛推進。傳動系統(tǒng)包括至少一個牽引馬達。該方法還包括利用車輛的控制單元控制(例如，自動地控制)至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度或車輛的負載中的至少一個的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。
[0051]在另一個實施例中，用于控制車輛的方法包括對車輛的傳動系統(tǒng)供電用于車輛推進。傳動系統(tǒng)包括至少一個牽引馬達。該方法還包括利用車輛的控制單元控制(例如，自動地控制)至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度或車輛的負載中的至少一個的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。車輛包括用于對至少一個牽引馬達供能的至少一個功率轉(zhuǎn)換器。該方法還包括利用控制單元將轉(zhuǎn)矩請求信號電傳送至一個或更多個功率轉(zhuǎn)換器，以控制至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出。
[0052]在另一個實施例中，用于控制車輛的方法包括對車輛的傳動系統(tǒng)供電用于車輛推進。傳動系統(tǒng)包括至少一個牽引馬達。該方法還包括利用車輛的控制單元控制(例如，自動地控制)至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度或車輛的負載中的至少一個的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。該方法還包括利用控制單元計算車輛的減速。至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出取決于計算成將車輛保持在零速或接近零速下的減速來控制。
[0053]在另一個實施例中，用于控制車輛的方法包括對車輛的傳動系統(tǒng)供電用于車輛推進。傳動系統(tǒng)包括至少一個牽引馬達。該方法還包括利用車輛的控制單元控制(例如，自動地控制)至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度或車輛的負載中的至少一個的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。該方法還包括利用控制單元，通過控制至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出來將車輛主動地管理成至可選擇速度的目標減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動器。
[0054]在另一個實施例中，用于控制車輛的方法包括對車輛的傳動系統(tǒng)供電用于車輛推進。傳動系統(tǒng)包括至少一個牽引馬達。該方法還包括利用車輛的控制單元控制(例如，自動地控制)至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度或車輛的負載中的至少一個的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出控制成保持坡度上的車輛的零速或接近零速，而不觸動車輛的行車制動器。
[0055]在另一個實施例中，系統(tǒng)(例如，用于車輛的控制系統(tǒng))包括構(gòu)造成電聯(lián)接于車輛的傳動系統(tǒng)的控制單元。傳動系統(tǒng)包括用于將原動力提供至車輛的至少一個牽引馬達?？刂茊卧獦?gòu)造成確定車輛的計算減速，并且至少部分地基于計算的減速來將車輛的至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出控制為至選擇速度的車輛的目標減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動器。
[0056]在另一個實施例中，用于控制坡度上的車輛的方法包括利用車輛的車載控制單元確定車輛的計算減速。該方法還包括利用控制單元至少部分地基于計算的減速來將車輛的至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出控制(例如，自動地控制)成至選擇速度的車輛的目標減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動器。
[0057]在實施例中，選擇速度為使用者選擇的速度。在另一個實施例中，作為備選或此夕卜，選擇速度為零速或接近零速中的一個。(例如，控制單元可構(gòu)造成從用戶界面接收選擇速度的輸入信號，用戶界面構(gòu)造成僅允許使用者在零速與接近零速之間選擇。)
在另一個實施例中，用于控制坡度上的車輛的方法包括利用車輛的車載控制單元確定車輛的計算減速。該方法還包括利用控制單元至少部分地基于計算的減速來將車輛的至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出控制(例如，自動地控制)成至選擇速度的車輛的目標減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動器。確定計算減速和控制轉(zhuǎn)矩輸出的步驟在不知道關(guān)于車輛負載或坡度中的至少一個的信息的情況下執(zhí)行。
[0058]在另一個實施例中，用于控制坡度上的車輛的方法包括利用車輛的車載控制單元確定車輛的計算減速。該方法還包括利用控制單元至少部分地基于計算的減速來將車輛的至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出控制(例如，自動地控制)成至選擇速度的車輛的目標減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動器。確定計算的減速的步驟包括估計坡度和車輛的負載。
[0059]另一個實施例涉及車輛。車輛包括發(fā)動機和聯(lián)接于發(fā)動機的動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)構(gòu)造成將發(fā)動機產(chǎn)生的機械功率轉(zhuǎn)換成電功率用于由車輛的至少一個牽引馬達使用。車輛還包括電聯(lián)接于動力系統(tǒng)的控制單元?？刂茊卧獦?gòu)造成控制牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或車輛的負載的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。
[0060]在實施例中，動力系統(tǒng)包括聯(lián)接于發(fā)動機的三相AC發(fā)電機、電聯(lián)接于發(fā)電機的整流器，以及電聯(lián)接于整流器的一個或更多個功率轉(zhuǎn)換器?？刂茊卧獦?gòu)造成控制一個或更多個功率轉(zhuǎn)換器用于控制轉(zhuǎn)矩輸出，以保持坡度上的車輛的零速或接近零速。
[0061]在實施例中，車輛為礦井拖運卡車。
[0062]在實施例中，控制單元構(gòu)造成取決于車輛的計算減速來控制牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出。
[0063]在實施例中，控制單元構(gòu)造成通過控制牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出來主動地管理成至可選擇速度的目標減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動器。
[0064]在另一個實施例中，車輛包括至少一個牽引馬達、構(gòu)造成將接收的電功率轉(zhuǎn)換成電信號用于對至少一個牽引馬達供能以移動車輛的動力系統(tǒng)，以及電聯(lián)接于動力系統(tǒng)的控制單元。控制單元構(gòu)造成以下中的至少一個:將轉(zhuǎn)矩請求信號電傳送至動力系統(tǒng)以控制至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或車輛的負載的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速;和/或確定車輛的計算減速，以及將轉(zhuǎn)矩請求信號電傳送至動力系統(tǒng)，以至少部分地基于計算減速來將至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出控制為至選擇速度的車輛的目標減速，而不應(yīng)用車輛的行車制動器。
[0065]盡管關(guān)于具有燃料發(fā)動機驅(qū)動的交流發(fā)電機和特定電氣系統(tǒng)的車輛示出了實施例，但實施例還可適用于電動車輛(具有或不具有車載儲能裝置)、混合動力車輛(例如，用于對車載儲能裝置充電的燃料發(fā)動機)等。
[0066]因此，在車輛的另一個實施例中，車輛包括動力系統(tǒng)和至少一個牽引馬達。車輛包括車載儲能裝置(例如，電池和/或超級電容器)，其儲存足以對至少一個牽引馬達供能用于車輛移動/牽引的電能。動力系統(tǒng)構(gòu)造成將來自儲能裝置的功率轉(zhuǎn)換成電信號用于對至少一個牽引馬達供能。車輛還包括電聯(lián)接于動力系統(tǒng)的控制單元?？刂茊卧獦?gòu)造成控制牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或車輛的負載的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。例如，控制單元可構(gòu)造成將轉(zhuǎn)矩請求信號電傳送至動力系統(tǒng)以控制至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出。在其它實施例中，此外或作為備選，控制單元可如本文中別處所述那樣構(gòu)造。
[0067]在車輛的另一個實施例中，車輛包括動力系統(tǒng)和至少一個牽引馬達。車輛包括集電弓架、電車系統(tǒng)，或其它非車載動力耦合裝置，其用于將車輛選擇性地可動電連接于構(gòu)造成向車輛提供電力用于移動/牽引(和可能另外的其它功能)的懸鏈線、第三軌道，或其它非車載電導(dǎo)體。動力系統(tǒng)構(gòu)造成將從非車載電導(dǎo)體接收的功率轉(zhuǎn)換成電信號用于對至少一個牽引馬達供能。車輛還包括電聯(lián)接于動力系統(tǒng)的控制單元?？刂茊卧獦?gòu)造成控制牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或車輛的負載的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。例如，控制單元可構(gòu)造成將轉(zhuǎn)矩請求信號電傳送至動力系統(tǒng)以控制至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出。在其它實施例中，此外或作為備選，控制單元可如本文中別處所述那樣構(gòu)造。
[0068]在車輛的另一個實施例中，車輛包括動力系統(tǒng)和至少一個牽引馬達。車輛還包括車載儲能裝置(例如，電池和/或超級電容器)，其儲存足以對至少一個牽引馬達供能用于車輛移動/牽引的電能。車輛還包括集電弓架、電車系統(tǒng)，或其它非車載動力耦合裝置，其用于將車輛選擇性地可動電連接于構(gòu)造成向車輛提供電力用于移動/牽引，和/或用于對儲能裝置充電，和/或可能另外的其它功能的懸鏈線、第三軌道，或其它非車載電導(dǎo)體。動力系統(tǒng)構(gòu)造成將從非車載電導(dǎo)體和/或從儲能裝置接收的功率轉(zhuǎn)換成電信號用于對至少一個牽引馬達供能。車輛還包括電聯(lián)接于動力系統(tǒng)的控制單元?？刂茊卧獦?gòu)造成控制牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出，以在不知道關(guān)于坡度和/或車輛的負載的至少一個操作模式中的信息的情況下保持坡度上的車輛的零速或接近零速。例如，控制單元可構(gòu)造成將轉(zhuǎn)矩請求信號電傳送至動力系統(tǒng)以控制至少一個牽引馬達的轉(zhuǎn)矩輸出。在其它實施例中，此外或作為備選，控制單元可如本文中別處所述那樣構(gòu)造。
[0069]在另一個實施例中，車輛包括至少一個牽引馬達、車載儲能裝置或非車載動力耦合裝置中的至少一個，以及動力系統(tǒng)，其構(gòu)造成將從車載儲能裝置或非車載動力耦合裝置中的至少一個接收的電功率轉(zhuǎn)換成電信號用于對至少一個牽引馬達供能來移動車輛。車輛還包括電聯(lián)接于動力系統(tǒng)的控制單元。