本發(fā)明涉及一種淤泥清掃裝置，具體涉及一種池底清淤裝置。

背景技術(shù)：

目前城市污水處理廠出水ss指標(biāo)分為一級a標(biāo)10mg/l以下和一級b標(biāo)20mg/l以下，二沉池出水經(jīng)接觸消毒池30分鐘的持續(xù)消毒后排入自然水體，因重力作用，水中懸浮物必將在接觸消毒池內(nèi)下沉而形成沉泥。

對接觸消毒池實(shí)施放空，二沉池出水由設(shè)置在接觸消毒池進(jìn)水端的超越閥門排入自然水體并需臨時(shí)投加消毒粉消毒。待接觸消毒池放空后，對接觸消毒池實(shí)施通風(fēng)換氣等安全作業(yè)準(zhǔn)備后，再由人工下池清除沉泥。但是在接觸消毒池沉泥清除的過程中，仍然會(huì)出現(xiàn)以下問題：沉泥在攪動(dòng)過程中，難免存在硫化氫等有毒有害氣體釋放，存在安全隱患，且池底光線昏暗，作業(yè)困難，加裝人工輔助照明又需妥善處理好照明防爆及安全用電問題，安全隱患突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種使用簡單可靠，減輕操作人員工作強(qiáng)度，提高使用安全性的池底清淤裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種池底清淤裝置，包括密閉殼體，密閉殼體的底部安裝有能夠在池底行走的行走輪組，密閉殼體內(nèi)固定安裝有淤泥泵，淤泥泵的進(jìn)口端連通有一根吸泥管，吸泥管伸出于密閉殼體且吸泥管的吸泥端靠近于池底，吸泥管與密閉殼體之間密封配合，淤泥泵的出口端連通有一根出泥管，出泥管為軟管且伸出于密閉殼體，出泥管與密閉殼體之間密封配合。

進(jìn)一步，所述行走輪組包括前輪組和后輪組，后輪組包括位于所述密閉殼體下方且靠近所述密閉殼體后端的后輪架，后輪架與所述密閉殼體相連接，后輪架沿左右方向延伸設(shè)置，后輪架的兩端分別向下延伸形成有后支架，后輪組還包括位于兩個(gè)后支架之間且沿左右方向延伸設(shè)置的后輪軸，后輪軸的兩端分別穿過相應(yīng)一側(cè)的后支架且伸出于后支架的外側(cè)，后輪軸分別與兩個(gè)后支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，后輪軸的兩端分別安裝有后行走輪；前輪組包括位于所述密閉殼體下方且靠近所述密閉殼體前端的前輪架，前輪架與所述密閉殼體相連接，前輪架的兩端分別設(shè)置有前支架，前支架包括豎直設(shè)置的連接桿，連接桿的上端與前支架固定連接，連接桿的下端延伸形成有u形支架，u形支架的兩個(gè)側(cè)臂沿左右方向相隔設(shè)置，u形支架的開口內(nèi)沿左右方向延伸設(shè)置有一根前輪軸，前輪軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其所在一側(cè)的u形支架的側(cè)臂上，位于u形支架開口內(nèi)的前輪軸上安裝有與其固定連接的前行走輪，位于u形支架一側(cè)的側(cè)臂上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的前驅(qū)防水電機(jī)。

進(jìn)一步，所述密閉殼體內(nèi)且對應(yīng)所述前輪架和所述后輪架的位置分別固定連接有前置液壓缸和后置液壓缸，前置液壓缸正對所述前輪架方向伸出有前活塞桿，前活塞桿伸出于所述密閉殼體且與所述前輪架固定連接，前活塞桿與所述密閉殼體之間密封配合，后置液壓缸正對所述后輪架方向伸出有后活塞桿，后活塞桿伸出于所述密閉殼體且與所述后輪架固定連接，后活塞桿與所述密閉殼體之間密封配合。

進(jìn)一步，所述密閉殼體的底面且對應(yīng)所述后輪架的位置固定連接有兩根豎直設(shè)置的后導(dǎo)向管，兩根后導(dǎo)向管分別位于所述后活塞桿的兩側(cè)，所述后輪架的頂面上且分別對應(yīng)兩根后導(dǎo)向管的位置固定連接有豎直設(shè)置的后導(dǎo)向桿，后導(dǎo)向桿伸入于后導(dǎo)向管內(nèi)且能夠沿后導(dǎo)向管軸線方向與其滑動(dòng)配合；所述密閉殼體的底面且對應(yīng)所述前輪架的位置固定連接有兩根豎直設(shè)置的前導(dǎo)向管，兩根前導(dǎo)向管分別位于所述前活塞桿的兩側(cè)，所述前輪架的頂面上且分別對應(yīng)兩根前導(dǎo)向管的位置固定連接有豎直設(shè)置的前導(dǎo)向桿，前導(dǎo)向桿伸入于前導(dǎo)向管內(nèi)且能夠沿前導(dǎo)向管軸線方向與其滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述密閉殼體的前端還設(shè)置有鏟泥裝置，鏟泥裝置包括固定連接在所述密閉殼體前端的支撐塊，支撐塊上沿豎直方向穿設(shè)有一根與其滑動(dòng)配合的支撐桿，支撐桿下端固定連接有鏟泥刀，當(dāng)鏟泥刀置于池底時(shí)，支撐桿的上端位于支撐塊的上方，支撐桿的上端固定連接有能夠?qū)χ螚U滑動(dòng)進(jìn)行限位的限位塊，所述吸泥管的吸泥端位于鏟泥刀的后方。

進(jìn)一步，所述鏟泥刀包括刀體本體，刀體本體的前端具有豎向設(shè)置的v形刀頭。

進(jìn)一步，所述密閉殼體上還設(shè)置有聲吶探測控制裝置，聲吶探測控制裝置包括聲吶發(fā)射單元、聲吶接收單元、信號采集單元、信號處理單元和控制單元，聲吶發(fā)射單元和聲吶接收單元分別安裝在所述密閉殼體的前端，信號采集單元、信號處理單元和控制單元位于所述密閉殼體內(nèi)，控制單元與聲吶發(fā)射單元電連接以控制聲吶的發(fā)射，聲吶接收單元與信號采集單元電連接以將接收到的聲吶反饋信號進(jìn)行采集，信號采集單元與信號處理單元電連接以對信號進(jìn)行分析獲得池底情況，信號處理單元與控制單元電連接，控制單元分別與兩臺所述前驅(qū)防水電機(jī)電連接以根據(jù)信號處理結(jié)果分別對兩臺所述前驅(qū)防水電機(jī)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述密閉殼體的頂部安裝有能夠水平旋轉(zhuǎn)的云臺，云臺上安裝有防水?dāng)z像頭和防水探照燈，防水?dāng)z像頭的攝像方向與防水探照燈的照射方向一致，所述密閉殼體內(nèi)還設(shè)置有圖像采集單元、圖像處理單元和無線信號發(fā)送單元，防水?dāng)z像頭與圖像采集單元電連接以對圖像信號進(jìn)行采集，圖像采集單元與圖像處理單元電連接，圖像處理單元與無線信號發(fā)送單元電連接以將處理后得到的圖像發(fā)送至外部終端上。

進(jìn)一步，所述密閉殼體外還安裝有機(jī)械臂，所述密閉殼體內(nèi)還設(shè)置有無線信號接收單元和機(jī)械臂操作單元，無線信號接收單元與機(jī)械臂操作單元電連接，機(jī)械臂操作單元與機(jī)械臂電連接以控制機(jī)械臂的動(dòng)作。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明可以在接觸池正常運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行水下沉泥清除，不再放空接觸池，提高了工作效率；另外不在安排人員下池繼續(xù)清淤工作，減輕了工作負(fù)擔(dān)，降低了企業(yè)的人工投入成本和人員作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式中的池底清淤裝置，包括密閉殼體1，密閉殼體1的底部安裝有能夠在池底行走的行走輪組，密閉殼體1內(nèi)固定安裝有淤泥泵2，淤泥泵2的進(jìn)口端連通有一根吸泥管3，吸泥管3伸出于密閉殼體1且吸泥管3的吸泥端靠近于池底，吸泥管3與密閉殼體1之間密封配合，淤泥泵2的出口端連通有一根出泥管4，出泥管4為軟管且伸出于密閉殼體1，出泥管4與密閉殼體1之間密封配合。

所述行走輪組包括前輪組和后輪組，后輪組包括位于所述密閉殼體1下方且靠近所述密閉殼體1后端的后輪架5，后輪架5與所述密閉殼體1相連接，后輪架5沿左右方向延伸設(shè)置，后輪架5的兩端分別向下延伸形成有后支架，后輪組還包括位于兩個(gè)后支架之間且沿左右方向延伸設(shè)置的后輪軸，后輪軸的兩端分別穿過相應(yīng)一側(cè)的后支架且伸出于后支架的外側(cè)，后輪軸分別與兩個(gè)后支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，后輪軸的兩端分別安裝有后行走輪6；前輪組包括位于所述密閉殼體1下方且靠近所述密閉殼體1前端的前輪架7，前輪架7與所述密閉殼體1相連接，前輪架7的兩端分別設(shè)置有前支架，前支架包括豎直設(shè)置的連接桿，連接桿的上端與前支架固定連接，連接桿的下端延伸形成有u形支架20，u形支架20的兩個(gè)側(cè)臂沿左右方向相隔設(shè)置，u形支架20的開口內(nèi)沿左右方向延伸設(shè)置有一根前輪軸，前輪軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其所在一側(cè)的u形支架20的側(cè)臂上，位于u形支架20開口內(nèi)的前輪軸上安裝有與其固定連接的前行走輪8，位于u形支架20一側(cè)的側(cè)臂上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的前驅(qū)防水電機(jī)。通過前驅(qū)防水電機(jī)控制前行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)已達(dá)到行走目的。

所述密閉殼體1內(nèi)且對應(yīng)所述前輪架7和所述后輪架5的位置分別固定連接有前置液壓缸9和后置液壓缸10，前置液壓缸9正對所述前輪架7方向伸出有前活塞桿，前活塞桿伸出于所述密閉殼體1且與所述前輪架7固定連接，前活塞桿與所述密閉殼體1之間密封配合，后置液壓缸10正對所述后輪架5方向伸出有后活塞桿，后活塞桿伸出于所述密閉殼體1且與所述后輪架5固定連接，后活塞桿與所述密閉殼體1之間密封配合?？梢詫?shí)現(xiàn)密閉殼體的升降進(jìn)行控制吸泥管的吸泥端與池底的距離，針對不同厚度的沉泥。

所述密閉殼體的底面且對應(yīng)所述后輪架的位置固定連接有兩根豎直設(shè)置的后導(dǎo)向管，兩根后導(dǎo)向管分別位于所述后活塞桿的兩側(cè)，所述后輪架的頂面上且分別對應(yīng)兩根后導(dǎo)向管的位置固定連接有豎直設(shè)置的后導(dǎo)向桿，后導(dǎo)向桿伸入于后導(dǎo)向管內(nèi)且能夠沿后導(dǎo)向管軸線方向與其滑動(dòng)配合；所述密閉殼體的底面且對應(yīng)所述前輪架的位置固定連接有兩根豎直設(shè)置的前導(dǎo)向管，兩根前導(dǎo)向管分別位于所述前活塞桿的兩側(cè)，所述前輪架的頂面上且分別對應(yīng)兩根前導(dǎo)向管的位置固定連接有豎直設(shè)置的前導(dǎo)向桿，前導(dǎo)向桿伸入于前導(dǎo)向管內(nèi)且能夠沿前導(dǎo)向管軸線方向與其滑動(dòng)配合。為密閉殼體的升降提供導(dǎo)向作用。

所述密閉殼體1的前端還設(shè)置有鏟泥裝置，鏟泥裝置包括固定連接在所述密閉殼體1前端的支撐塊11，支撐塊11上沿豎直方向穿設(shè)有一根與其滑動(dòng)配合的支撐桿12，支撐桿12下端固定連接有鏟泥刀13，當(dāng)鏟泥刀13置于池底時(shí)，支撐桿12的上端位于支撐塊11的上方，支撐桿12的上端固定連接有能夠?qū)χ螚U12滑動(dòng)進(jìn)行限位的限位塊14，所述吸泥管3的吸泥端位于鏟泥刀13的后方。能夠?qū)Π褰Y(jié)的沉泥進(jìn)行松散，有利于吸泥。

所述鏟泥刀13包括刀體本體，刀體本體的前端具有豎向設(shè)置的v形刀頭。提高對板結(jié)沉泥的松散效果。

所述密閉殼體1上還設(shè)置有聲吶探測控制裝置，聲吶探測控制裝置包括聲吶發(fā)射單元、聲吶接收單元、信號采集單元、信號處理單元和控制單元，聲吶發(fā)射單元和聲吶接收單元分別安裝在所述密閉殼體1的前端，信號采集單元、信號處理單元和控制單元位于所述密閉殼體1內(nèi)，控制單元與聲吶發(fā)射單元電連接以控制聲吶的發(fā)射，聲吶接收單元與信號采集單元電連接以將接收到的聲吶反饋信號進(jìn)行采集，信號采集單元與信號處理單元電連接以對信號進(jìn)行分析獲得池底情況，信號處理單元與控制單元電連接，控制單元分別與兩臺所述前驅(qū)防水電機(jī)電連接以根據(jù)信號處理結(jié)果分別對兩臺所述前驅(qū)防水電機(jī)進(jìn)行控制。通過聲吶探測能夠獲取前方的環(huán)境情況，并對兩臺前驅(qū)防水電機(jī)進(jìn)行控制，兩臺前驅(qū)防水電機(jī)不同的轉(zhuǎn)速能夠控制整個(gè)的左右轉(zhuǎn)向。

所述密閉殼體1的頂部安裝有能夠水平旋轉(zhuǎn)的云臺15，云臺15上安裝有防水?dāng)z像頭16和防水探照燈17，防水?dāng)z像頭16的攝像方向與防水探照燈17的照射方向一致，所述密閉殼體1內(nèi)還設(shè)置有圖像采集單元、圖像處理單元和無線信號發(fā)送單元，防水?dāng)z像頭16與圖像采集單元電連接以對圖像信號進(jìn)行采集，圖像采集單元與圖像處理單元電連接，圖像處理單元與無線信號發(fā)送單元電連接以將處理后得到的圖像發(fā)送至外部終端上。將圖像實(shí)時(shí)傳送至外部終端，方便了解池底情況。

所述密閉殼體1外還安裝有機(jī)械臂18，所述密閉殼體1內(nèi)還設(shè)置有無線信號接收單元和機(jī)械臂操作單元，無線信號接收單元與機(jī)械臂操作單元電連接，機(jī)械臂操作單元與機(jī)械臂18電連接以控制機(jī)械臂18的動(dòng)作。通過觀察到的池底情況，還可以操作機(jī)械臂進(jìn)行相應(yīng)的取樣等工作。

另外，所述密閉殼體1的內(nèi)底面中心位置固定連接有能夠充電的鋰電池19，鋰電池19能夠分別為上述各種設(shè)備提供電源，同時(shí)鋰電池19在密閉殼體1內(nèi)底面中心位置，降低了整個(gè)的重心，并且其重量還使密閉殼體1具有一定的防水流沖擊的能力。另外密閉殼體1內(nèi)還安裝有姿態(tài)傳感器，并與無線信號發(fā)送單元電連接，通過信號的發(fā)射可以了解到整個(gè)裝置的水平狀態(tài)，有無傾斜等。吸泥管3的吸泥端為沿其軸線朝向池底方向直徑逐漸增大的喇叭狀，更方便的進(jìn)行吸泥作業(yè)。還有在吸泥管3上安裝有管道流量計(jì)和流體懸浮物濃度計(jì)，同樣分別與無線信號發(fā)送單元電連接，能夠?qū)z測到的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至終端。在密閉殼體1的外部還安裝有潛深高度計(jì)、壓力傳感器和多普勒速度儀，同樣分別與無線信號發(fā)送單元電連接，能夠?qū)佑|消毒池內(nèi)的水深、水流、密閉殼體位移速度等情況進(jìn)行了解。

本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化和變動(dòng)。這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。