仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統(tǒng)、排水推進運動系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)四部分組成；所述的外殼由主環(huán)、穹形頂蓋、吸污側(cè)盤、納污底盤和清污刷組成；所述的電泵吸污系統(tǒng)由吸污內(nèi)盤、過濾網(wǎng)、吸污軟管、電泵和導(dǎo)流管組成；所述的排水推進運動系統(tǒng)由導(dǎo)流節(jié)、導(dǎo)流閥、噴流節(jié)和噴流管組成；所述的電子控制系統(tǒng)由觸碰開關(guān)、總開關(guān)、通斷邏輯器件和內(nèi)置蓄電池組成。本實用新型綜合了底污吸納、消毒、自主運動、仿生外殼等特點，較好地解決了節(jié)水、對生物影響和底污重點消毒問題，人工干預(yù)少，有利于提高工廠化海水養(yǎng)殖的自動化水平。
【專利說明】仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工廠化海水養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國沿海地區(qū)海水養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展很快。工廠化海水高密度集約化養(yǎng)殖在取得顯著經(jīng)濟效益的同時，也面臨一些健康、安全養(yǎng)殖問題，比如高密度養(yǎng)殖池底污排除問題。養(yǎng)殖池的底污通常來自殘餌、排泄物、生物尸體等，為防止病菌滋生傳染，需要定期清除。雖然現(xiàn)有工廠化養(yǎng)殖池構(gòu)造設(shè)計中一般都在池中心位置設(shè)置有排污口，但是依靠養(yǎng)殖池環(huán)流動力還無法全部卷走水中殘留物，部分殘留物仍將沉淀在養(yǎng)殖池底部，容易滋生病菌，對養(yǎng)殖生物構(gòu)成健康危害。
[0003]目前，已有一些專利公開了部分吸污裝置的設(shè)計方案。例如，專利《工廠化養(yǎng)殖用電動吸污裝置》，專利號201010264506.5，公開了一種雙轉(zhuǎn)盤電動吸污裝置；專利《工廠化養(yǎng)殖節(jié)能吸污裝置》，專利號201010264511.6，公開了一種滾軸虹吸清污的方法。這些專利方法都使用了虹吸原理將底污吸排到養(yǎng)殖池外，具有一定節(jié)能效果。但從實效來看，這些專利方法仍存在以下一些不足:一是裝置將底污吸排到池外，需要套接一根排污軟管，在吸污裝置來回運動時，這根排污軟管也在水中來回移動，不斷攪動著水體，勢必干擾養(yǎng)殖生物的正?；顒右?guī)律；二是虹吸排污法將底污清除的同時，也吸走了部分養(yǎng)殖池水量，由于養(yǎng)殖池水來自養(yǎng)殖水循環(huán)處理系統(tǒng)中的凈化單元，養(yǎng)殖池水的流失勢必加重凈化單元的工作負荷和凈化藥物用量；三是養(yǎng)殖池底污容易滋生一些病菌，對養(yǎng)殖生物有潛在危害，現(xiàn)在常用的水面噴灑藥水預(yù)防病害的方法，沒有考慮病菌在空間分布不均，尤其在底污層容易繁衍的情況。因此，設(shè)計養(yǎng)殖池排污裝置有必要綜合考慮節(jié)水、對生物影響和池底重點消毒的問題。
[0004]海洋生物中有不少魚類體型特別，游行動作輕巧。例如，鰩魚，俗稱“魔鬼魚”，體型偏平寬大，善于匍行，不易被其它生物察覺；魚嘴寬大，利于吞噬食物。這些生物特點對改進養(yǎng)殖池吸污裝置具有很好的啟示和借鑒作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有工廠化海水養(yǎng)殖池吸污裝置的節(jié)水、對生物影響和底污消毒不足等問題，本實用新型提供一種仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置。
[0006]本實用新型所述的技術(shù)方案是:仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統(tǒng)、排水推進運動系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)四部分組成；所述的外殼由主環(huán)、穹形頂蓋、吸污側(cè)盤、納污底盤和清污刷組成，所述的穹形頂蓋與所述的主環(huán)一側(cè)相扣，所述的吸污側(cè)盤呈碗狀，碗口一側(cè)與所述的主環(huán)另一側(cè)相扣，碗底一側(cè)與所述的納污底盤相扣，所述的吸污側(cè)盤上開有多個吸污槽口，每個吸污槽口呈寬扁形，內(nèi)有若干隔條，所述的清污刷布置在所述的納污底盤外表面；所述的電泵吸污系統(tǒng)由吸污內(nèi)盤、過濾網(wǎng)、吸污軟管、電泵和導(dǎo)流管組成，所述的過濾網(wǎng)安裝在所述的吸污內(nèi)盤的中心出水口內(nèi)側(cè)，所述的電泵的進水口與所述的吸污內(nèi)盤的中心出水口通過所述的吸污軟管連接，所述的電泵的出水口與所述的導(dǎo)流管連接；所述的排水推進運動系統(tǒng)由六通導(dǎo)流節(jié)、導(dǎo)流閥、四通噴流節(jié)和噴流管組成，所述的六通導(dǎo)流節(jié)的進水口與所述的導(dǎo)流管連接，所述的導(dǎo)流閥的進水口與所述的六通導(dǎo)流節(jié)的一個出水口連接，所述的導(dǎo)流閥的出水口與所述的四通噴流節(jié)的進水口連接，所述的噴流管與所述的四通噴流節(jié)的一個出水口連接；所述的電子控制系統(tǒng)由觸碰開關(guān)、總開關(guān)、通斷邏輯器件和內(nèi)置蓄電池組成，所述的觸碰開關(guān)與所述的通斷邏輯器件輸入口連接，所述的通斷邏輯器件的輸出口與所述的導(dǎo)流閥的電源端連接，所述的總開關(guān)接在所述的內(nèi)置蓄電池與其它電子器件之間。
[0007]進一步，所述的吸污內(nèi)盤呈喇叭形，喇叭口一側(cè)向下與所述的外殼吸污側(cè)盤碗口內(nèi)側(cè)連接，中心小口向上通過所述的吸污軟管與所述的電泵的進水口連接。
[0008]進一步，所述的六通導(dǎo)流節(jié)相對兩面的通孔呈圓柱形，每一面通孔有接頭可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
[0009]進一步，所述的四通噴流節(jié)為一進三出連通結(jié)構(gòu)，每一接頭均可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
[0010]進一步，本裝置由所述的內(nèi)置蓄電池供電，所述的電泵為直流電機。
[0011]進一步，所述的通斷邏輯器件根據(jù)邏輯表的設(shè)置實現(xiàn)輸入與輸出端口之間的連通或斷開操作。
[0012]進一步，本裝置可接入消毒藥水注射部件，由消毒藥物容器與微型泵通過消毒藥物通道軟管與所述的六通導(dǎo)流節(jié)的一個接頭相連接。
[0013]本實用新型的工作原理是:本裝置使用前由外置充電器對蓄電池預(yù)先充電。使用時，按下裝置外殼穹形頂蓋上的總開關(guān)，裝置上電，將裝置潛放到養(yǎng)殖池底部開始工作。電泵將養(yǎng)殖池水通過所述的外殼吸污側(cè)盤上的吸污槽口吸進裝置內(nèi)，再沿著所述的喇叭形吸污內(nèi)盤向上通過過濾網(wǎng)和吸污軟管吸進電泵中，然后沿著所述的導(dǎo)流管、六通導(dǎo)流節(jié)，導(dǎo)流閥，流到四通噴流節(jié)中，最后從噴流管與外殼主環(huán)的接口處噴流到養(yǎng)殖池水中。依靠噴流管出水的反作用力，整個裝置被向前推進。裝置運動起來后，安裝在外殼納污底盤外表面的清污刷開始清理底污，飄浮起來的污物通過所述的外殼吸污側(cè)盤不斷地被吸進裝置內(nèi)。以上循環(huán)過程周而復(fù)始，整個裝置就實現(xiàn)了在運動中吸污的功能。污物被吸入裝置后，在通過喇叭形吸污內(nèi)盤向上移動中，被過濾網(wǎng)攔截，逐漸堆積在過濾網(wǎng)下側(cè)面上，一部分堆積污物在自重作用下落入納污底盤，起到底污吸納的作用。裝置在排水反沖力作用下移動時，當觸碰到池壁或其它障礙物時，主環(huán)上相應(yīng)的觸碰開關(guān)被擠壓，開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，根據(jù)事先設(shè)置的邏輯表，原先導(dǎo)通的導(dǎo)流閥關(guān)閉，與被觸碰開關(guān)臨近的導(dǎo)流閥被打開，電泵出來的水就從與被觸碰開關(guān)臨近的噴流管中被噴流出去，從而自動改變了裝置運動方向，使得裝置離開池壁或障礙物，從而實現(xiàn)自主運動避障功能。仿魚外形的外殼設(shè)計也使得裝置在水下運動時阻力較小，整個裝置貼近池底慢速移動，對養(yǎng)殖生物影響較小。如果需要配置消毒藥水對底污進行重點消毒時，消毒藥水由所述的消毒藥物容器與微型泵通過所述的消毒藥物通道軟管進入六通導(dǎo)流節(jié)，經(jīng)過電泵10排出的過濾水稀釋后，通過導(dǎo)流通道，最終從所述的噴流管15進入底層池水，從而實現(xiàn)對底污重點消毒的功能。清污工作結(jié)束后，將裝置移出養(yǎng)殖池，關(guān)閉總開關(guān)，打開納污底盤，清除污物，將吸污側(cè)盤和槽口、納污底盤、吸污內(nèi)盤和過濾網(wǎng)清洗干凈，再合上納污底盤即可重新使用。
[0014]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:裝置綜合了底污吸納、消毒、自主運動、仿生外殼等特點，較好地解決了節(jié)水、對生物影響和底污重點消毒問題，人工干預(yù)少，有利于提高工廠化海水養(yǎng)殖的自動化水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的裝置組成示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的裝置外殼底部仰視圖。
[0017]圖3是本實用新型的內(nèi)部導(dǎo)流通道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型的電子控制系統(tǒng)組成示意圖。
[0019]圖5是本實用新型的通斷邏輯器件輸入輸出開關(guān)邏輯表。
[0020]圖6是本實用新型的吸污內(nèi)盤的立體形狀示意圖。
[0021]圖7是本實用新型的觸碰開關(guān)kl或k2被觸碰后裝置內(nèi)的水流通道和裝置運動方向。
[0022]圖8是本實用新型的觸碰開關(guān)gl被觸碰后裝置內(nèi)的水流通道和裝置運動方向。
[0023]圖中標注為:主環(huán)I ;穹形頂蓋2 ;吸污側(cè)盤3 ;納污底盤4 ;清污刷5 ;吸污槽口 6 ;吸污內(nèi)盤7 ;過濾網(wǎng)8 ;吸污軟管9 ;電泵10 ;導(dǎo)流管11 ;六通導(dǎo)流節(jié)12 ;導(dǎo)流閥13(RfR4);噴流節(jié)14 ;噴流管15 ;觸碰開關(guān)16 (kll2、grg4);總開關(guān)17 ;邏輯器件18 ;內(nèi)置蓄電池19 ;污物20 ;消毒藥物通道軟管21 ;消毒藥物容器與微型泵22。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0025]實施例一:不帶消毒功能的裝置。
[0026]參照圖f 8，本實施例一采用的裝置，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統(tǒng)、排水推進運動系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)四部分組成；所述的外殼由主環(huán)1、穹形頂蓋2、吸污側(cè)盤3、納污底盤4和清污刷5組成，所述的穹形頂蓋2與所述的主環(huán)I 一側(cè)相扣，所述的吸污側(cè)盤3呈碗狀，碗口一側(cè)與所述的主環(huán)I另一側(cè)相扣，碗底一側(cè)與所述的納污底盤4相扣，所述的吸污側(cè)盤3上開有多個吸污槽口 6，每個吸污槽口 6呈寬扁形，內(nèi)有若干隔條，所述的清污刷5布置在所述的納污底盤4外表面；所述的電泵吸污系統(tǒng)由吸污內(nèi)盤7、過濾網(wǎng)8、吸污軟管9、電泵10和導(dǎo)流管11組成，所述的過濾網(wǎng)8安裝在所述的吸污內(nèi)盤7的中心出水口內(nèi)側(cè)，所述的電泵10的進水口與所述的吸污內(nèi)盤7的中心出水口通過所述的吸污軟管9連接，所述的電泵10的出水口與所述的導(dǎo)流管11連接；所述的排水推進運動系統(tǒng)由六通導(dǎo)流節(jié)12、導(dǎo)流閥13、四通噴流節(jié)14和噴流管15組成，所述的六通導(dǎo)流節(jié)12的進水口與所述的導(dǎo)流管11連接，所述的導(dǎo)流閥13的進水口與所述的六通導(dǎo)流節(jié)12的一個出水口連接，所述的導(dǎo)流閥13的出水口與所述的四通噴流節(jié)14的進水口連接，所述的噴流管15與所述的四通噴流節(jié)14的一個出水口連接；所述的電子控制系統(tǒng)由觸碰開關(guān)16 (kl?k8、gl"g4)、總開關(guān)17、通斷邏輯器件18和內(nèi)置蓄電池19組成，所述的觸碰開關(guān)kll8、grg4與所述的通斷邏輯器件18輸入口連接，所述的通斷邏輯器件18的輸出口與所述的導(dǎo)流閥RfR4的電源端連接，所述的總開關(guān)17接在所述的內(nèi)置蓄電池19與其它電子器件之間。
[0027]所述的吸污內(nèi)盤7呈喇叭形，喇叭口一側(cè)向下與所述的外殼吸污側(cè)盤3碗口內(nèi)側(cè)連接，中心小口向上通過所述的吸污軟管9與所述的電泵10的進水口連接。
[0028]所述的六通導(dǎo)流節(jié)12相對兩面的通孔呈圓柱形，每一面通孔有接頭可安接軟管；本實施例一僅用到其中五個接頭，第六個接頭不用，用閉接頭旋緊即可。
[0029]所述的四通噴流節(jié)14為一進三出連通結(jié)構(gòu)，出接頭均安接所述的噴流管。
[0030]本裝置由所述的內(nèi)置蓄電池19供電，所述的電泵10為直流電機。
[0031]所述的通斷邏輯器件根據(jù)圖5所示的邏輯表設(shè)置實現(xiàn)輸入與輸出端口之間的連通或斷開操作。
[0032]本實施例一的工作方式為:使用前，打開裝置的穹形頂蓋2，使用外置充電器對內(nèi)置蓄電池19進行充電。沖足電量后，合上穹形頂蓋2，按下外殼穹形頂蓋上的總開關(guān)17，裝置上電，將裝置潛放到養(yǎng)殖池底部開始工作。電泵10將養(yǎng)殖池水通過外殼的吸污側(cè)盤3上的吸污槽口 6吸進裝置內(nèi)，再沿著喇叭形吸污內(nèi)盤7向上通過過濾網(wǎng)8和吸污軟管9吸進電泵10中，然后沿著導(dǎo)流管11、六通導(dǎo)流節(jié)12，導(dǎo)流閥13，流到四通噴流節(jié)14中，最后從噴流管15噴流到養(yǎng)殖池水中。依靠噴流管15出水的反作用力，整個裝置被反向推進。裝置運動起來后，安裝在外殼納污底盤4外表面的清污刷5開始清理養(yǎng)殖池底污，飄浮起來的污物通過外殼吸污側(cè)盤3被不斷地吸進裝置內(nèi)。以上循環(huán)過程周而復(fù)始，整個裝置就實現(xiàn)了在運動中吸污的功能。污物被吸入裝置后，在通過喇叭形吸污內(nèi)盤7向上移動中，被過濾網(wǎng)8攔截，逐漸堆積在過濾網(wǎng)8下側(cè)面上，一部分堆積污物20在自重作用下落入納污底盤4內(nèi)。裝置在排水反沖力作用下移動時，當觸碰到池壁或其它障礙物時，主環(huán)I上相應(yīng)的觸碰開關(guān)16被擠壓，開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，根據(jù)事先設(shè)置的邏輯表，原先導(dǎo)通的導(dǎo)流閥關(guān)閉，與被觸碰開關(guān)臨近的導(dǎo)流閥被打開，電泵出來的水就從與被觸碰開關(guān)臨近的噴流管中被噴流出去，從而自動改變了裝置運動方向，使得裝置離開池壁或障礙物，從而實現(xiàn)自主運動避障功能。清污工作結(jié)束后，將裝置移出養(yǎng)殖池，關(guān)閉總開關(guān)17，打開納污底盤4，將清除污物20，將吸污側(cè)盤3和槽口 6、納污底盤4、吸污內(nèi)盤7和過濾網(wǎng)8清洗干凈，再合上納污底盤4即可重新使用。
[0033]實施例二:帶消毒功能的裝置。
[0034]實施例二采用的裝置基本結(jié)構(gòu)同實施例一，增加消毒藥物通道軟管21和消毒藥物容器與微型泵22，消毒藥物容器與微型泵22通過消毒藥物通道軟管21與六通導(dǎo)流節(jié)12的第六個接頭連接。裝置工作時，消毒藥水由消毒藥物容器與微型泵22通過消毒藥物通道軟管21進入六通導(dǎo)流節(jié)12，經(jīng)過電泵10排出的過濾水稀釋后，通過導(dǎo)流通道，最終從噴流管15進入底層池水，從而實現(xiàn)對底污重點消毒的功能。
[0035]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對本實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應(yīng)當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統(tǒng)、排水推進運動系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)四部分組成；所述的外殼由主環(huán)、穹形頂蓋、吸污側(cè)盤、納污底盤和清污刷組成，所述的穹形頂蓋與所述的主環(huán)一側(cè)相扣，所述的吸污側(cè)盤呈碗狀，碗口一側(cè)與所述的主環(huán)另一側(cè)相扣，碗底一側(cè)與所述的納污底盤相扣，所述的吸污側(cè)盤上開有多個吸污槽口，每個吸污槽口呈寬扁形，內(nèi)有若干隔條，所述的清污刷布置在所述的納污底盤外表面；所述的電泵吸污系統(tǒng)由吸污內(nèi)盤、過濾網(wǎng)、吸污軟管、電泵和導(dǎo)流管組成，所述的過濾網(wǎng)安裝在所述的吸污內(nèi)盤的中心出水口內(nèi)側(cè)，所述的電泵的進水口與所述的吸污內(nèi)盤的中心出水口通過所述的吸污軟管連接，所述的電泵的出水口與所述的導(dǎo)流管連接；所述的排水推進運動系統(tǒng)由六通導(dǎo)流節(jié)、導(dǎo)流閥、四通噴流節(jié)和噴流管組成，所述的六通導(dǎo)流節(jié)的進水口與所述的導(dǎo)流管連接，所述的導(dǎo)流閥的進水口與所述的六通導(dǎo)流節(jié)的一個出水口連接，所述的導(dǎo)流閥的出水口與所述的四通噴流節(jié)的進水口連接，所述的噴流管與所述的四通噴流節(jié)的一個出水口連接；所述的電子控制系統(tǒng)由觸碰開關(guān)、總開關(guān)、通斷邏輯器件和內(nèi)置蓄電池組成，所述的觸碰開關(guān)與所述的通斷邏輯器件輸入口連接，所述的通斷邏輯器件的輸出口與所述的導(dǎo)流閥的電源端連接，所述的總開關(guān)接在所述的內(nèi)置蓄電池與其它電子器件之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的吸污內(nèi)盤呈喇叭形，喇叭口一側(cè)向下與所述的外殼吸污側(cè)盤碗口內(nèi)側(cè)連接，中心小口向上通過所述的吸污軟管與所述的電泵的進水口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的六通導(dǎo)流節(jié)相對兩面的通孔呈圓柱形，每一面通孔有接頭可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的四通噴流節(jié)為一進三出連通結(jié)構(gòu)，每一接頭均可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，本裝置由所述的內(nèi)置蓄電池供電，所述的電泵為直流電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的通斷邏輯器件根據(jù)邏輯表的設(shè)置實現(xiàn)輸入與輸出端口之間的連通或斷開操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養(yǎng)殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，本裝置可接入消毒藥水注射部件，消毒藥物通過軟管與所述的六通導(dǎo)流節(jié)的一個接頭相連接。
【文檔編號】A01K63/04GK204206929SQ201420637726
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:泰順派友科技服務(wù)有限公司