本發(fā)明涉及鏟掘類工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種鏟刀體、鏟掘系統(tǒng)及平地機(jī)。

背景技術(shù)：

平地機(jī)是一種以鏟刀為主體、配以其他多種可換作業(yè)裝置，用于進(jìn)行土壤、沙石等散體物料推鏟、平整和整形作業(yè)的鏟掘類工程機(jī)械，主要用于道路、機(jī)場(chǎng)、農(nóng)田、水利等大面積土壤平整及刮坡、挖溝、推土、松土、清除路面冰雪等施工作業(yè)，是國(guó)防、交通、水利基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要裝備。隨著大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐年增多，應(yīng)用平地機(jī)開展大方量散體物料重載推鏟作業(yè)的工況越來(lái)越多。然而，由于鏟刀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致在重載推鏟作業(yè)時(shí)，平地機(jī)的鏟掘性能較差，主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：鏟掘阻力較大、散體物料翻滾距離太近、輪胎經(jīng)常打滑，系統(tǒng)動(dòng)力發(fā)揮程度嚴(yán)重不足。

現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種推土機(jī)的推土板，設(shè)有觸土面、上端面、下端面和后端面，觸土面為單段圓弧形成的曲面，觸土面與后端面相對(duì)設(shè)置，在觸土面頂端與后端面頂端之間水平設(shè)有上端面，在觸土面底端與后端面底端之間傾斜設(shè)有下端面，下端面在水平方向傾斜。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問(wèn)題：平地機(jī)鏟掘作業(yè)機(jī)理復(fù)雜，現(xiàn)有的單段圓弧型鏟刀體適合于小土方量的刮平作業(yè)，在重載鏟掘作業(yè)時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)入土角度、翻土角度和鏟掘作業(yè)角度同時(shí)達(dá)到最佳，導(dǎo)致鏟刀鏟掘阻力大、翻土距離近、鏟掘效率低，容易打滑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種鏟刀體、鏟掘系統(tǒng)及平地機(jī)，用以優(yōu)化現(xiàn)有鏟刀體的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)其入土角度、翻土角度和鏟掘作業(yè)角度同時(shí)達(dá)到最佳，且便于加工制造。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種鏟刀體，包括鏟刀刀片和至少兩段拼接的圓弧板，所述鏟刀刀片設(shè)于最邊緣的所述圓弧板；各段所述圓弧板的半徑不同。

在可選的實(shí)施例中，所述鏟刀體的入土角度在31度至33度之間和/或翻土角度在37度至41度之間。

在可選的實(shí)施例中，所述鏟刀體的鏟掘角度在-5度至-10度之間。

在可選的實(shí)施例中，所述鏟刀刀片與所述最邊緣圓弧板可拆卸連接。

在可選的實(shí)施例中，所述圓弧板的半徑從上自下依次增加。

在可選的實(shí)施例中，相鄰的兩段所述圓弧板焊接相連。

在可選的實(shí)施例中，鏟刀體還包括連接件，所述圓弧板安裝于所述連接件，所述連接件用于與角位器連接，所述連接件能帶動(dòng)所述圓弧板相對(duì)于所述角位器滑移。

本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種鏟掘系統(tǒng)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的鏟刀體。

在可選的實(shí)施例中，所述鏟刀體設(shè)于牽引架，所述鏟刀體相對(duì)于所述牽引架的作業(yè)姿態(tài)能調(diào)整。

在可選的實(shí)施例中，所述鏟刀體設(shè)于角位器，所述角位器設(shè)于所述牽引架，所述鏟刀體能相對(duì)于所述角位器在第一方向上滑移。

在可選的實(shí)施例中，所述牽引架設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述牽引架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述牽引架相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榈诙较?，所述第一方向與所述第二方向不同。

在可選的實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述牽引架同步回轉(zhuǎn)。

本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種平地機(jī)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的鏟掘系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

上述實(shí)施例提供的技術(shù)方案，采用多段圓弧板拼接實(shí)現(xiàn)鏟刀體所需要的形狀，可實(shí)現(xiàn)入土角度、翻土角度和鏟掘作業(yè)角度同時(shí)達(dá)到最佳，且各段圓弧板可以一次滾壓成型，加工容易、制造精度易保證，使得平地機(jī)的鏟掘性能及效率得到大幅提升。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的鏟刀體安裝在平地機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中部分部件的分解示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的鏟刀體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為平地機(jī)鏟掘作業(yè)角度定義示意圖一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的平地機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及受力分析圖；

圖6為平地機(jī)鏟掘作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖7為平地機(jī)鏟掘作業(yè)角度定義示意圖二。

附圖標(biāo)記：

1、鏟刀刀片；2、圓弧板；3、連接件；4、牽引架；5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6、背板；7、渦輪箱；8、角位器；9、銷軸；10、鏟刀體；12、鏟刀姿態(tài)限位機(jī)構(gòu)；31、鋼板；32、滑道；33、連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1～圖7對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

參見(jiàn)圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的鏟刀體10，可用于土壤、沙石等工程散料鏟掘、平整和整形等施工機(jī)械領(lǐng)域，特別適用于平地機(jī)的鏟掘系統(tǒng)。

參見(jiàn)圖1和圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供一種鏟刀體10，包括鏟刀刀片1和至少兩段拼接的圓弧板2，鏟刀刀片1設(shè)于最邊緣的圓弧板2；各段圓弧板2的半徑不同。

鏟刀體10高度可為580-640mm。鏟刀體10高度是指鏟刀體10弧形結(jié)構(gòu)最上端與最下端間豎直距離。

圓弧板2的內(nèi)弧面與鏟刀刀片1的內(nèi)弧面是圓滑過(guò)渡的，這種鏟刀體10結(jié)構(gòu)更加合理。參見(jiàn)圖3，以鏟刀體10安裝后的方向作為參照，最邊緣是指位于底端的那塊圓弧板2，即最下方的圓弧板2。

上述技術(shù)方案，將鏟刀體10的鏟刀刀片1安裝在由多段圓弧板2拼接形成的形狀上，由于采用多段圓弧板2拼接形成弧形形狀，每段圓弧板2的弧度可以根據(jù)需要設(shè)置，這樣就能使得鏟刀體10入土角度、翻土角度和鏟掘角度三者同時(shí)達(dá)到重載鏟掘作業(yè)時(shí)的最佳取值。另外，采用上述結(jié)構(gòu)的鏟刀體10能保持現(xiàn)有平地機(jī)鏟刀基本框架不變，提升了鏟刀體10所屬平地機(jī)在空載時(shí)機(jī)動(dòng)性能和重載作業(yè)時(shí)的鏟掘性能，滿足了國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過(guò)程中大土方量高效重載鏟掘施工作業(yè)要求。

參見(jiàn)圖3，本實(shí)施例中，鏟刀體10還包括連接件3，圓弧板2安裝于連接件3，連接件3用于與角位器8連接，參見(jiàn)圖1，連接件3能帶動(dòng)圓弧板2相對(duì)于角位器8滑移。鏟刀體10在工作過(guò)程中要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整，姿態(tài)調(diào)整一般涉及回轉(zhuǎn)、前后俯仰、左右滑移三個(gè)方向，此處的前后是以平地機(jī)的前后為參照，車頭所在側(cè)為前，車尾所在側(cè)為后。通過(guò)連接件3相對(duì)于角位器8的滑移，能實(shí)現(xiàn)鏟刀體10在左右方向滑移。

參見(jiàn)圖3，連接件3具體包括鋼板31、滑道32和連接板33。其中，圓弧板2安裝在鋼板31上，鋼板31設(shè)置在滑道32上，滑道32設(shè)置在連接板33上，連接板33用于與側(cè)向滑移油缸的一端連接，側(cè)向滑移油缸的另一端與角位器8連接。圓弧板2與鋼板31、鋼板31與滑道32、滑道32與連接板33之間均可采用焊接。

參見(jiàn)圖1，角位器8是平地機(jī)上用于控制入土角度的裝置，其包括鋼管以及焊接在鋼管兩端的角位板，角位器8可設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的內(nèi)壁上。一方面，角位器8可以相對(duì)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面角位器8可以隨著回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)。即，鏟刀體10能實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的姿態(tài)調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中通過(guò)鏟刀體10相對(duì)于角位器8的滑移、角位器8相對(duì)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)動(dòng)、以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5自身的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鏟刀體10的在前后翻轉(zhuǎn)、左右側(cè)向滑移、以及360度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了全方位的姿態(tài)調(diào)整。后文鏟掘系統(tǒng)的實(shí)施例中還將詳細(xì)介紹此處。

重載鏟掘過(guò)程中，鏟刀體10的入土角度θ，翻土角度α以及鏟掘角度的詳細(xì)定義參見(jiàn)圖4和圖7。入土角度θ是指鏟刀刀片1最下端弧形結(jié)構(gòu)的切線與水平方向的夾角，其含義為鏟刀最下端以多大的楔形角度侵入鏟掘作業(yè)介質(zhì)。

翻土角度α是指鏟刀弧形結(jié)果最上端弧形結(jié)構(gòu)切線與水平方向之間的夾角，其值優(yōu)劣直接影響鏟掘介質(zhì)的翻滾距離。鏟掘介質(zhì)是指待鏟掘的物料，比如為沙石、土壤等。

鏟掘角度是指鏟刀弧形結(jié)構(gòu)弦線與豎直方向夾角，直接關(guān)系到重載鏟掘作業(yè)時(shí)鏟掘介質(zhì)對(duì)鏟刀的豎直作用力方向及大小。

本實(shí)施例中，鏟刀體10的入土角度θ在31度至33度之間。

通過(guò)平地機(jī)與待鏟掘散體作業(yè)介質(zhì)間耦合機(jī)理研究，如圖5，選擇不同入土角度的鏟刀體10進(jìn)行鏟掘過(guò)程研究，發(fā)現(xiàn)隨著入土角度θ逐漸減小，平地機(jī)鏟掘阻力逐漸降低；綜合考慮鏟刀結(jié)構(gòu)限制因素，將入土角度θ調(diào)整為31度至33度，可降低鏟掘作業(yè)阻力。入土角度θ比如為31度、31.5度、32度、32.5度、33度。本實(shí)施例中，將鏟刀體10的入土角度θ由原來(lái)的大于35度調(diào)整為31度至33度，可降低鏟掘作業(yè)阻力2.0％-3.7％。

鏟刀體10的翻土角度α在37度至41度之間，比如為37度、38度、38.5度、39度、40度、41度，該角度范圍可提高散體物料翻轉(zhuǎn)距離10％以上。通過(guò)平地機(jī)與待鏟掘散體作業(yè)介質(zhì)間耦合機(jī)理研究，如圖5，在相同鏟掘速度條件下，待鏟掘介質(zhì)在鏟刀推動(dòng)下翻滾的水平距離越遠(yuǎn)，鏟刀的翻土性能越好。在鏟掘作業(yè)過(guò)程中，提取跟蹤一個(gè)散體介質(zhì)，其在鏟刀推動(dòng)作用下由鏟刀弧形結(jié)構(gòu)最下點(diǎn)圖6中a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至了鏟刀弧形結(jié)構(gòu)最上點(diǎn)圖6中b點(diǎn)，最終落在c點(diǎn)；則翻土角度α最佳取值問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為在b點(diǎn)具有相同運(yùn)動(dòng)速度的散體介質(zhì)以何種角度α拋射能夠?qū)崿F(xiàn)最遠(yuǎn)拋射距離的問(wèn)題。對(duì)于高度為580mm-640mm鏟刀體10的較佳翻土角度α為37度至41度。參見(jiàn)圖7，進(jìn)一步地，鏟刀刀片1與地面之間的安裝角度δ比如為6度。弦長(zhǎng)l如圖7所示。

其中，在圖6中，v0是指物料初始速度，vb則是在b點(diǎn)的速度，在直角坐標(biāo)系下，其沿著x方向的分量為vbx、vby，b點(diǎn)與最高點(diǎn)之間的豎直距離為h1，a點(diǎn)距離c點(diǎn)的距離為s。

進(jìn)一步地，鏟刀體10的鏟掘角度在-5度至-10度之間。本實(shí)施例中，鏟掘角度比如為-5度、-6度、-7度、-8度、-9度、-10度。鏟掘角度將重載鏟掘作業(yè)的鏟掘角度由原來(lái)的0度-8度調(diào)整為-5度至-10度，可提高散體物料反作用于鏟刀體10上的豎直向下作用力15000n，防止輪胎打滑，使得系統(tǒng)動(dòng)力得到充分發(fā)揮。

本發(fā)明實(shí)施例提供的鏟刀體10，通過(guò)平地機(jī)與鏟掘介質(zhì)間耦合機(jī)理研究，提供了鏟刀體10入土角度、翻土角度和鏟掘角度在重載鏟掘作業(yè)時(shí)的最佳取值。

本實(shí)施例中，鏟刀刀片1與最邊緣的圓弧板2可拆卸連接。進(jìn)一步地，可以將鏟刀刀片1螺栓連接在背板6上，然后將背板6與圓弧板2焊接相連。

采用多段圓弧拼接的方式構(gòu)成平地機(jī)鏟刀體10，拼接圓弧半徑從上至下依次增加，同時(shí)滿足入土角度、翻土角度和鏟掘角度同時(shí)達(dá)到最佳值，提高了平地機(jī)的綜合鏟掘性能。

具體地，圓弧板2的半徑從上自下依次增加。以有兩段圓弧板2為例，位于上側(cè)的圓弧板2的半徑小位于下方的圓弧板2的半徑。這樣布置方式便于使得入土角度、翻土角度和鏟掘角度同時(shí)達(dá)到最佳值。

具體而言，相鄰的兩段圓弧板2焊接相連。利用多段圓弧拼接的方式可實(shí)現(xiàn)鏟刀體10入土角度、翻土角度和鏟掘角度同時(shí)達(dá)到了最佳值，一方面可以通過(guò)調(diào)整平地機(jī)前后配重塊的重量，降低了整機(jī)重量，滿足了大土方量高效重載鏟掘作業(yè)施工要求。另一方面，可以通過(guò)調(diào)整該弧形結(jié)構(gòu)鏟刀體的作業(yè)姿態(tài)，在作業(yè)時(shí)可以有效地將介質(zhì)阻力向整機(jī)正壓力轉(zhuǎn)化，此時(shí)可以在不增加配重塊重量、不調(diào)整配重塊位置的前提下，使得整機(jī)附著力增加，動(dòng)力發(fā)揮更大，能明顯提升整機(jī)的牽引力。

進(jìn)一步地，在保持前后橋荷比不變的情況下，通過(guò)鏟刀體狀態(tài)調(diào)整，使得介質(zhì)阻力向輪胎正壓力轉(zhuǎn)化，可使整機(jī)重量降低，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，并提高了空載時(shí)的機(jī)動(dòng)性能。以現(xiàn)有某型號(hào)總重量約為15.6t的平地機(jī)為例，上述技術(shù)方案雖然降低了平地機(jī)整機(jī)重量0.6t，但是由于增加了散體物料反作用于平地機(jī)鏟刀的豎直向下作用力達(dá)到15000n，在重載鏟掘作業(yè)時(shí)，平地機(jī)輪胎的正壓力增加了0.9t，因此平地機(jī)的作業(yè)牽引力還是得到了大幅提高，使得平地機(jī)在空載行駛時(shí)的機(jī)動(dòng)性能和重載作業(yè)時(shí)的鏟掘性能趨于同向變化。

基于triz創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論中的空間分離原則，提出了基于多段圓弧拼接方式的平地機(jī)鏟刀體10弧形結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案且從上至下圓弧半徑依次增加，滿足了入土角度、翻土角度和鏟掘角度同時(shí)達(dá)到最佳值，提高了平地機(jī)的綜合鏟掘性能。鏟刀加工簡(jiǎn)單、質(zhì)量容易保證，圓弧拼接型鏟刀體10加工簡(jiǎn)單，制造精度容易保證。

上述技術(shù)方案，通過(guò)平地機(jī)與散體物料耦合作用機(jī)理研究，并應(yīng)用triz創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論中的分離原理，提出了多段圓弧拼接型鏟刀體10的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案，提升了大土方量重載鏟掘作業(yè)性能。

本發(fā)明實(shí)施例提出的圓弧拼接型鏟刀體10，采用多段圓弧拼接的新型結(jié)構(gòu)，并進(jìn)一步優(yōu)化了入土角度、翻入角度和鏟掘角度的取值以及整機(jī)重量，使整機(jī)重量降低，提高了空載機(jī)動(dòng)性和重載鏟掘性能，且加工制造容易，精度易保證，成本低廉。

圖5為平地機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及受力分析圖，其核心工作裝置鏟掘系統(tǒng)位于前橋和后橋之間。倘若鏟刀所受鏟掘阻力即：作業(yè)介質(zhì)的水平阻力f阻力越小，系統(tǒng)的鏟掘效率越高；在相同鏟刀高度條件下，鏟刀體10翻土性能越好，鏟掘介質(zhì)被翻轉(zhuǎn)的越遠(yuǎn)，鏟掘性能越好；重載鏟掘作業(yè)時(shí)，作業(yè)介質(zhì)反作用于鏟刀上的豎直向下作用力f鏟刀越大(當(dāng)豎直向下作用力為負(fù)數(shù)時(shí)表明豎直作用力方向向上)，平地機(jī)輪胎與地面間的豎直正壓力越大，輪胎的附著力f輪胎越大，系統(tǒng)的作業(yè)牽引性能越強(qiáng)(不易發(fā)生打滑)。圖5中g(shù)、g1、g2表示重力。

上述技術(shù)方案不僅提高了平地機(jī)在空載行駛時(shí)的機(jī)動(dòng)性能重量輕、慣性小、速度快，而且還提高了在重載鏟掘作業(yè)時(shí)的鏟掘性能，極大滿足了客戶需求。

參見(jiàn)圖1、圖2，本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種鏟掘系統(tǒng)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的鏟刀體10。

參見(jiàn)圖2，鏟刀體10設(shè)于牽引架4，鏟刀體10相對(duì)于牽引架4的作業(yè)姿態(tài)能調(diào)整。

具體地，鏟刀體10設(shè)于角位器8，角位器8設(shè)于牽引架4，鏟刀體10能現(xiàn)對(duì)于角位器8在第一方向上滑移。

為了實(shí)現(xiàn)鏟刀體10在在第二方向上的姿態(tài)調(diào)整，牽引架4設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，牽引架4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，牽引架4相對(duì)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榈诙较?，第一方向與第二方向不同。比如，第一方向與第二方向不同其中一個(gè)為前后方向、另一個(gè)為左右方向。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5能帶動(dòng)牽引架4同步回轉(zhuǎn)。故鏟刀體10亦能隨著牽引架4的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5能實(shí)現(xiàn)鏟刀體10的回轉(zhuǎn)方向的姿態(tài)調(diào)整。

參見(jiàn)圖1、圖2，鏟掘系統(tǒng)主要由牽引架4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限位裝置、渦輪箱7、鏟刀體10、角位器8、鏟刀姿態(tài)控制油缸和鏟刀姿態(tài)限位機(jī)構(gòu)12等部件組成。

工作時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限位裝置連接于牽引架4上，限制了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5沿著其齒圈軸向地的運(yùn)動(dòng)。渦輪箱7在液壓動(dòng)力作用下通過(guò)齒輪嚙合渦輪箱7末端外圓柱齒輪、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5內(nèi)圓柱齒輪嚙合的方式驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)繞其齒圈軸線方向360度的回轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)鏟刀的360度回轉(zhuǎn)，見(jiàn)圖1和圖2所示。

鏟刀體10的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3所示，其滑道32鑲嵌于角位器8的“u”形滑道中，并使得鏟刀體10只可以在鏟刀側(cè)向滑移油缸(鏟刀側(cè)向滑移油缸一端連接鏟刀體10的連接板33、一端連接角位器8)的驅(qū)動(dòng)下沿著“u”形滑道進(jìn)行側(cè)向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖2，在o點(diǎn)處，利用銷軸9將角位器8和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接在一起，并利用鏟刀姿態(tài)控制油缸控制角位器8沿著o點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)鏟刀作業(yè)姿態(tài)的變化。鏟刀姿態(tài)限位機(jī)構(gòu)12用于約束鏟刀作業(yè)姿態(tài)在一定的范圍內(nèi)變化。工作時(shí)，在各種液壓油缸的控制下，鏟刀可實(shí)現(xiàn)左右側(cè)向滑動(dòng)、前后翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及360度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)試制試驗(yàn)樣機(jī)，并在相同條件相同鏟掘介質(zhì)、相同鏟掘姿態(tài)、相同鏟掘速度及相同鏟掘深度等下，對(duì)原結(jié)構(gòu)平地機(jī)及優(yōu)化結(jié)構(gòu)平地機(jī)的鏟掘性能進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明：優(yōu)化后，平地機(jī)鏟掘阻力降低了2.0％-3.7％、作業(yè)牽引能力提高了15％-22％、鏟刀翻土距離性能提高了10％。

本發(fā)明又一實(shí)施例提供一種平地機(jī)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的鏟掘系統(tǒng)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。