一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)，屬于礦山運(yùn)輸設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山水平巷道的裝載設(shè)備主要有鏟運(yùn)機(jī)、裝巖機(jī)裝巖機(jī)、電動(dòng)耙礦絞車等;其中裝巖機(jī)是一種主要應(yīng)用于礦山井下巷道的裝載設(shè)備，通過鏟斗或耙斗將巖石挖取運(yùn)送到礦車或傳送帶或刮板機(jī)上向礦車輸送。現(xiàn)有技術(shù)中的裝巖機(jī)，從作業(yè)方式上可以分為兩類:鏟斗式和耙斗式;從行走方式上也可以分為兩類:鋼輪軌道行走裝巖機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)履帶裝巖機(jī)。鋼輪軌道行走裝巖機(jī)工作時(shí)工作面上要鋪設(shè)軌道，裝巖機(jī)在軌道上行走并進(jìn)行裝載作業(yè)；電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)履帶裝巖機(jī)，左右側(cè)履帶由左右兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)左右側(cè)的減速箱進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
[0003]首先，現(xiàn)有技術(shù)中的裝巖機(jī)從驅(qū)動(dòng)方式上主要都是采用電力驅(qū)動(dòng)，一方面電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積和重量較大，通過提升設(shè)備往井下搬運(yùn)時(shí)作業(yè)強(qiáng)度和難度均較大；另一方面電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在井下作業(yè)存在一定的安全隱患，因此應(yīng)用的場合受到限制，不適宜在具有瓦斯和易燃?xì)怏w的環(huán)境中作業(yè)，井下作業(yè)安全保障工作難度較大。其次，現(xiàn)有技術(shù)中的裝巖機(jī)鏟斗架在工作時(shí)容易發(fā)生滑移，使得鏟斗容易發(fā)生錯(cuò)位導(dǎo)致復(fù)位不順暢，加速了裝巖機(jī)內(nèi)部組件之間的碰撞磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)，采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，能夠在具有瓦斯和易燃?xì)怏w的環(huán)境中作業(yè)，且鏟斗架在運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定不易發(fā)生滑移，使鏟斗的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位順暢，滿足實(shí)際使用要求。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)，包括:機(jī)身底盤和揚(yáng)斗系統(tǒng)，所述機(jī)身底盤包括作業(yè)前端和作業(yè)后端;
所述揚(yáng)斗系統(tǒng)包括裝巖鏟斗、鏟斗架、揚(yáng)斗鏈條、揚(yáng)斗卷筒，所述裝巖鏟斗包括鏟斗口部和鏟斗底部，所述鏟斗架包括鏟斗安裝支臂和半圓回轉(zhuǎn)支架，所述裝巖鏟斗的鏟斗底部安裝在所述鏟斗安裝支臂上，所述半圓回轉(zhuǎn)支架包括杠桿直邊部和圓弧滾動(dòng)部，所述半圓回轉(zhuǎn)支架的圓弧滾動(dòng)部放置于所述機(jī)身底盤上;所述半圓回轉(zhuǎn)支架的杠桿直邊部位于所述機(jī)身底盤的作業(yè)前端的上方且豎直設(shè)置，所述鏟斗安裝支臂豎直設(shè)置且連接所述半圓回轉(zhuǎn)支架的底部，所述裝巖鏟斗和所述機(jī)身底盤分別位于所述鏟斗安裝支臂兩側(cè)，所述半圓回轉(zhuǎn)支架的杠桿直邊部上設(shè)置有揚(yáng)斗橫軸，所述揚(yáng)斗卷筒設(shè)置于所述機(jī)身底盤的作業(yè)后端，所述揚(yáng)斗橫軸和所述揚(yáng)斗卷筒之間設(shè)置有所述揚(yáng)斗鏈條；
所述揚(yáng)斗系統(tǒng)還包括限位鋼絲繩，所述限位鋼絲繩的一端固定設(shè)置于所述機(jī)身底盤的作業(yè)前端，所述限位鋼絲繩的另一端從圍繞所述半圓回轉(zhuǎn)支架繞一圈后與所述機(jī)身底盤的作業(yè)后端固定設(shè)置。
[0006]通過設(shè)置所述限位鋼絲繩使所述鏟斗架的所述半圓回轉(zhuǎn)支架的水平橫向和水平前后向位置都能得到很好地限制，當(dāng)所述鏟斗架發(fā)生滑動(dòng)時(shí)需要克服所述限位鋼絲繩與所述半圓回轉(zhuǎn)支架之間的摩擦力，而當(dāng)所述半圓回轉(zhuǎn)支架滾動(dòng)時(shí)，所述限位鋼絲繩不會(huì)對(duì)所述鏟斗架的位置變化構(gòu)成阻力。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述揚(yáng)斗系統(tǒng)還包括揚(yáng)斗空氣動(dòng)力機(jī)和揚(yáng)斗減速機(jī)，所述揚(yáng)斗減速機(jī)設(shè)置于所述機(jī)身底盤上，所述揚(yáng)斗減速機(jī)的動(dòng)力輸入部連接所述揚(yáng)斗空氣動(dòng)力機(jī)并由所述揚(yáng)斗空氣動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述揚(yáng)斗減速機(jī)的動(dòng)力輸出部連接所述揚(yáng)斗卷筒并驅(qū)動(dòng)所述揚(yáng)斗卷筒旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述鏟斗安裝支臂的下端設(shè)置有限位卡塊，所述限位卡塊朝向所述機(jī)身底盤設(shè)置，且所述限位卡塊位于所述機(jī)身底盤的作業(yè)前端底部。
[0009]通過設(shè)置所述限位卡塊，能夠有效地降低所述裝巖鏟斗進(jìn)行鏟掘作業(yè)時(shí)，礦石反作用力對(duì)所述鏟斗架造成的撞擊，使之不發(fā)生位置偏移，從而提高了整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)的可靠性。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括設(shè)置于所述機(jī)身底盤底部的行走車輪和驅(qū)動(dòng)所述行走車輪的行走空氣動(dòng)力機(jī)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)身底盤上還設(shè)置有防護(hù)側(cè)壁，所述防護(hù)側(cè)壁上設(shè)置有安裝橫梁，所述安裝橫梁位于所述機(jī)身底盤的作業(yè)后端上方，所述安裝橫梁朝向所述機(jī)身底盤的作業(yè)前端的一側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧。
[0012]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述防護(hù)側(cè)壁的外側(cè)還安裝有主供氣閥、行走操作閥和揚(yáng)斗操作閥，所述行走操作閥和所述揚(yáng)斗操作閥連接所述主供氣閥，所述行走操作閥連接所述行走空氣動(dòng)力機(jī)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
本發(fā)明所述的一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)，采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，通過所述揚(yáng)斗空氣動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)所述揚(yáng)斗系統(tǒng)作業(yè)，通過所述行走空氣動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行走系統(tǒng)作業(yè)，能夠在具有瓦斯和易燃?xì)怏w的環(huán)境中作業(yè);且通過設(shè)置所述限位鋼絲繩，使所述鏟斗架在運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定不易發(fā)生滑移，使所述裝巖鏟斗的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位順暢，滿足實(shí)際使用要求。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0016]如圖1和圖2所示，為本發(fā)明所述的一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本發(fā)明所述一種氣動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)，包括:機(jī)身底盤I和揚(yáng)斗系統(tǒng)，所述機(jī)身底盤I包括作業(yè)前端和作業(yè)后端;所述揚(yáng)斗系統(tǒng)包括裝巖鏟斗21、鏟斗架22、揚(yáng)斗鏈條23、揚(yáng)斗卷筒24，所述裝巖鏟斗21包括鏟斗口部211和鏟斗底部212，所述鏟斗架22包括鏟斗安裝支臂221和半圓回轉(zhuǎn)支架222，所述裝巖鏟斗21的鏟斗底部212安裝在所述鏟斗安裝支臂221上，所述半圓回轉(zhuǎn)支架222包括杠桿直邊部2221和圓弧滾動(dòng)部2222，所述半圓回轉(zhuǎn)支架222的圓弧滾動(dòng)部2222放置于所述機(jī)身底盤I上;所述半圓回轉(zhuǎn)支架222的杠桿直邊部2221位于所述機(jī)身底盤I的作業(yè)前端的上方且豎直設(shè)置，所述鏟斗安裝支臂221豎直設(shè)置且連接所述半圓回轉(zhuǎn)支架222的底部，所述裝巖鏟斗21和所述機(jī)身底盤I分別位于所述鏟斗安裝支臂221兩側(cè)，所述半圓回轉(zhuǎn)支架222的杠桿直邊部2221上設(shè)置有揚(yáng)斗橫軸223，所述揚(yáng)斗卷筒24設(shè)置于所述機(jī)身底盤I的作業(yè)后端，所述揚(yáng)斗橫軸223和所述揚(yáng)斗卷筒24之間設(shè)置有所述揚(yáng)斗鏈條23;所述揚(yáng)斗系統(tǒng)還包括限位鋼絲繩25，所述限位鋼絲繩25的一端固定設(shè)置于所述機(jī)身底盤I的作業(yè)前端，所述限位鋼絲繩25的另一端從圍繞所述半圓回轉(zhuǎn)支架222繞一圈后與所述機(jī)身底盤I的作業(yè)后端固定設(shè)置。