本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)及控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)是工程機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品的一種，它在基礎(chǔ)建設(shè)中具有多種用途，集產(chǎn)裝、搬運(yùn)、挖掘、推土、平整于一身，在整個(gè)國(guó)家的工程建設(shè)、礦山開(kāi)采和港口裝卸等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

目前裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)，由兩聯(lián)液壓換向閥控制裝載機(jī)動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸伸縮，來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的上升或下降以及鏟斗的上轉(zhuǎn)或下轉(zhuǎn)；裝載機(jī)變速液壓系統(tǒng)通過(guò)變速操縱閥控制液壓油進(jìn)入變速器各擋位的離合器，來(lái)實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)行走擋位的切換。并且裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的液壓換向閥和變速液壓系統(tǒng)的變速操縱閥，是通過(guò)機(jī)械或者液壓方式來(lái)控制液壓閥閥芯運(yùn)動(dòng)的，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

因此，目前裝載機(jī)作業(yè)給駕駛員帶來(lái)了工作強(qiáng)度大；熟練程度要求高；鏟掘作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)；盲區(qū)大作業(yè)困難等問(wèn)題。在鏟斗放平地面、鏟掘、卸料等過(guò)程中都要有準(zhǔn)確的判斷，是完全由人的因素來(lái)決定的，駕駛員技術(shù)水平的高低直接影響著作業(yè)的效果。

因此，如何提供一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)，能夠?qū)ρb載機(jī)作業(yè)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制，能夠避免裝載機(jī)作業(yè)受人的因素的影響，實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)，包括：計(jì)算機(jī)控制單元，與所述計(jì)算機(jī)控制單元電性連接的電動(dòng)液壓閥一和電動(dòng)液壓閥二以及與所述電動(dòng)液壓閥一連接的動(dòng)臂數(shù)字油缸和鏟斗數(shù)字油缸；其中，所述電動(dòng)液壓閥一包括動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)，與所述動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)依次連接的動(dòng)臂聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂聯(lián)閥芯，套裝在所述動(dòng)臂聯(lián)閥芯上的閥體一以及安裝在所述閥體一上的中位反饋開(kāi)關(guān)；所述電動(dòng)液壓閥一還包括鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)，與所述鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)依次連接的鏟斗聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏟斗聯(lián)閥芯，套裝在所述鏟斗聯(lián)閥芯上的所述閥體一以及安裝在所述閥體一上的所述中位反饋開(kāi)關(guān)；所述電動(dòng)液壓閥二包括變速伺服電機(jī)，依次與所述變速伺服電機(jī)連接的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速閥芯，套裝在所述變速閥芯上的閥體二以及安裝在所述閥體二上的空擋反饋開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)控制單元包括計(jì)算機(jī)芯片、數(shù)字量輸出模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器和人機(jī)交換界面。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)控制單元連接有壓力傳感器，并且所述壓力傳感器與所述電動(dòng)液壓閥一相連接。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)控制單元連接有轉(zhuǎn)速傳感器，并且所述轉(zhuǎn)速傳感器與裝載機(jī)變速器輸出相連接。

進(jìn)一步地，裝載機(jī)包括機(jī)體、鏟斗油缸、動(dòng)臂油缸、鏟斗和動(dòng)臂。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)臂聯(lián)閥芯設(shè)置有4個(gè)運(yùn)動(dòng)位置：上升位、中位、下降位和浮動(dòng)位，其中下降位和浮動(dòng)位重合在一個(gè)位置上。

在所述的動(dòng)臂聯(lián)上升位、下降位，所述計(jì)算機(jī)控制單元給所述動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)預(yù)定位置、角速度、系統(tǒng)壓力等工作參數(shù)，所述中位是所述電動(dòng)液壓閥一不工作的位置，也是卸荷的位置，初始位置。

進(jìn)一步地，所述鏟斗聯(lián)閥芯設(shè)置有3個(gè)運(yùn)動(dòng)位置：上轉(zhuǎn)位、中位、下轉(zhuǎn)位。

在所述鏟斗聯(lián)上轉(zhuǎn)位、下轉(zhuǎn)位，所述計(jì)算機(jī)控制單元給所述鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)預(yù)定位置、角速度、系統(tǒng)壓力等工作參數(shù)，所述中位是所述電動(dòng)液壓閥一不工作的位置，也是卸荷的位置，初始位置。

進(jìn)一步地，所述變速閥芯設(shè)置有4個(gè)運(yùn)動(dòng)位置：前進(jìn)ⅰ擋、前進(jìn)ⅱ擋、空擋和倒擋。

在所述電動(dòng)液壓閥二的前進(jìn)ⅰ擋、前進(jìn)ⅱ擋和倒擋，所述計(jì)算機(jī)控制單元給變速伺服電機(jī)預(yù)定位置、角速度等工作參數(shù)，空擋是所述電動(dòng)液壓閥二不工作的位置，也是卸荷位置，初始位置。前進(jìn)ⅱ擋在前進(jìn)ⅰ擋的基礎(chǔ)上，通過(guò)檢測(cè)變速器輸出轉(zhuǎn)速自動(dòng)升擋或降擋。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)，有益效果在于：

計(jì)算機(jī)控制單元對(duì)電動(dòng)液壓閥一和電動(dòng)液壓閥二預(yù)定了工作參數(shù)及方向，使得對(duì)裝載機(jī)作業(yè)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制，避免了裝載機(jī)作業(yè)受人的因素的影響；通過(guò)將預(yù)定控制指令輸入計(jì)算機(jī)控制單元，計(jì)算機(jī)控制單元再將預(yù)定控制指令輸出給工作裝置液壓系統(tǒng)和變速液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)自動(dòng)化鏟掘、鏟斗放平、卸料等作業(yè)功能，達(dá)到了裝載機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化要求；在計(jì)算機(jī)控制單元無(wú)控制指令輸出時(shí)，動(dòng)臂聯(lián)閥芯和鏟斗聯(lián)閥芯均回到初始位置，受中位反饋開(kāi)關(guān)的檢測(cè)校準(zhǔn)，確保了裝載機(jī)作業(yè)過(guò)程中的穩(wěn)定性；在計(jì)算機(jī)控制單元無(wú)指令輸出時(shí)，變速閥芯回到初始位置，受空擋反饋開(kāi)關(guān)的檢測(cè)校準(zhǔn)，避免了工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成誤差太大的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2附圖為本發(fā)明電動(dòng)液壓閥一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3附圖為本發(fā)明電動(dòng)液壓閥二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4附圖為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中，

1-計(jì)算機(jī)控制單元；2-電動(dòng)液壓閥一；3-電動(dòng)液壓閥二；4-動(dòng)臂數(shù)字油缸；5-鏟斗數(shù)字油缸；6-動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)；7-動(dòng)臂聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；8-動(dòng)臂聯(lián)閥芯；9-閥體一；10-中位反饋開(kāi)關(guān)；11-鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)；12-鏟斗聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13-鏟斗聯(lián)閥芯；14-變速伺服電機(jī)；15-變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；16-變速閥芯；17-閥體二；18-空檔反饋開(kāi)關(guān)；19-鏟斗；20-動(dòng)臂；21-計(jì)算機(jī)芯片；22-伺服驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)，不僅對(duì)裝載機(jī)作業(yè)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制，避免了裝載機(jī)作業(yè)受人的因素的影響，而且實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)自動(dòng)化鏟掘、鏟斗放平、卸料等作業(yè)功能，達(dá)到了裝載機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化要求，并且在計(jì)算機(jī)控制單元無(wú)控制指令輸出時(shí)，中位反饋開(kāi)關(guān)會(huì)對(duì)動(dòng)臂聯(lián)閥芯和鏟斗聯(lián)閥芯檢測(cè)校準(zhǔn)，空擋反饋開(kāi)關(guān)會(huì)對(duì)變速閥芯檢測(cè)校準(zhǔn)，確保了裝載機(jī)作業(yè)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

參閱附圖1、附圖2、附圖3，一種裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)和變速液壓系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)，包括：計(jì)算機(jī)控制單元1，與計(jì)算機(jī)控制單元1電性連接的電動(dòng)液壓閥一2和電動(dòng)液壓閥二3以及與電動(dòng)液壓閥一2連接的動(dòng)臂數(shù)字油缸4和鏟斗數(shù)字油缸5，動(dòng)臂數(shù)字油缸4和鏟斗數(shù)字油缸5均與計(jì)算機(jī)控制單元1連接。

其中，電動(dòng)液壓閥一2包括動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6，與動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6依次連接的動(dòng)臂聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、動(dòng)臂聯(lián)閥芯8，套裝在動(dòng)臂聯(lián)閥芯8上的閥體一9以及安裝在閥體一9上的中位反饋開(kāi)關(guān)10；電動(dòng)液壓閥一2還包括鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11，與鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11依次連接的鏟斗聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、鏟斗聯(lián)閥芯13，套裝在鏟斗聯(lián)閥芯13上的閥體一9以及安裝在閥體一9上的中位反饋開(kāi)關(guān)10，中位反饋開(kāi)關(guān)10與計(jì)算機(jī)控制單元1連接。

電動(dòng)液壓閥二3包括變速伺服電機(jī)14，依次與變速伺服電機(jī)14連接的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15、變速閥芯16，套裝在變速閥芯16上的閥體二17以及安裝在閥體二17上的空擋反饋開(kāi)關(guān)18。

參閱附圖4，圖4附圖為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)包括鏟斗19、動(dòng)臂20、鏟斗數(shù)字油缸5和動(dòng)臂數(shù)字油缸4，其中鏟斗數(shù)字油缸5與鏟斗19相連來(lái)控制鏟斗19的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂數(shù)字油缸4與動(dòng)臂20相連來(lái)控制動(dòng)臂20的升降。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，計(jì)算機(jī)控制單元1包括計(jì)算機(jī)芯片21、數(shù)字量輸出模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器22和人機(jī)交換界面。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，計(jì)算機(jī)控制單元1連接有壓力傳感器，并且壓力傳感器與電動(dòng)液壓閥一2相連接，壓力傳感器能夠準(zhǔn)確快速的檢測(cè)電動(dòng)液壓閥一2的壓力值，并將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，計(jì)算機(jī)控制單元1連接有轉(zhuǎn)速傳感器，并且轉(zhuǎn)速傳感器與變速器輸出軸齒輪相連接，轉(zhuǎn)速傳感器能夠準(zhǔn)確快速的檢測(cè)變速器輸出的轉(zhuǎn)速，并將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1。

根據(jù)裝載機(jī)鏟掘、鏟斗放平、卸料、前進(jìn)、后退等作業(yè)，計(jì)算機(jī)控制單元1對(duì)執(zhí)行元件動(dòng)臂數(shù)字油缸4和鏟斗數(shù)字油缸5預(yù)定工作參數(shù)，對(duì)裝載機(jī)的變速器輸出轉(zhuǎn)速預(yù)定工作參數(shù)，對(duì)裝載機(jī)前進(jìn)或后退預(yù)定工作參數(shù)，計(jì)算機(jī)控制單元1還預(yù)定輕載自動(dòng)鏟掘程序和工作參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)鏟掘程序和工作參數(shù)和重載自動(dòng)鏟掘程序和工作參數(shù)。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，動(dòng)臂聯(lián)閥芯8設(shè)置有4個(gè)運(yùn)動(dòng)位置：上升位、中位、下降位和浮動(dòng)位，其中下降位和浮動(dòng)位重合在一個(gè)位置上。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，鏟斗聯(lián)閥芯13設(shè)置有3個(gè)運(yùn)動(dòng)位置：上轉(zhuǎn)位、中位、下轉(zhuǎn)位。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，變速閥芯16設(shè)置有4個(gè)運(yùn)動(dòng)位置：前進(jìn)ⅰ擋、前進(jìn)ⅱ擋、空擋和倒擋。

實(shí)施例二：本發(fā)明可根據(jù)作業(yè)對(duì)象的密度進(jìn)行輕載、標(biāo)準(zhǔn)、重載的分類(lèi)選擇。當(dāng)設(shè)定輕載時(shí)，按下自動(dòng)鏟掘開(kāi)關(guān)執(zhí)行輕載程序工作模式，當(dāng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，按下自動(dòng)鏟掘開(kāi)關(guān)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序工作模式，當(dāng)設(shè)定重載時(shí)，按下自動(dòng)鏟掘開(kāi)關(guān)執(zhí)行重載程序工作模式。

計(jì)算機(jī)控制單元1接收到輕載、標(biāo)準(zhǔn)或重載自動(dòng)鏟掘指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6、鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11和變速伺服電機(jī)14發(fā)送指令，動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6、鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11和變速伺服電機(jī)14將按預(yù)定的工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)動(dòng)臂聯(lián)閥芯8運(yùn)動(dòng)到上升位，從而控制動(dòng)臂數(shù)字油缸4上升，動(dòng)臂數(shù)字油缸4上升到預(yù)定的位置時(shí)，將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1，然后動(dòng)臂聯(lián)閥芯8返回中位，動(dòng)臂數(shù)字油缸4停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鏟斗聯(lián)閥芯13運(yùn)動(dòng)到上轉(zhuǎn)位，控制鏟斗數(shù)字油缸5上轉(zhuǎn)，鏟斗數(shù)字油缸5上轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置時(shí)，將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1，然后鏟斗聯(lián)閥芯13返回中位，如此交替工作；同時(shí)變速伺服電機(jī)14切換到前進(jìn)ⅰ擋提供最大裝載機(jī)牽引力。從而實(shí)現(xiàn)了輕載、標(biāo)準(zhǔn)、重載整個(gè)自動(dòng)鏟掘過(guò)程。

實(shí)施例三：本發(fā)明可根據(jù)作業(yè)對(duì)象的緊實(shí)度進(jìn)行鏟斗放平裝載或鏟斗放平挖掘的分類(lèi)選擇。當(dāng)設(shè)定裝載時(shí)，按下鏟斗自動(dòng)放平開(kāi)關(guān)執(zhí)行裝載程序工作模式，當(dāng)設(shè)定挖掘時(shí)，按下自動(dòng)放平開(kāi)關(guān)執(zhí)行挖掘程序工作模式。

計(jì)算機(jī)控制單元1接收到裝載或挖掘自動(dòng)放平指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6、鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11發(fā)送指令，動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6、鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11將按預(yù)定的工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)臂聯(lián)閥芯8運(yùn)動(dòng)到下降位，從而控制動(dòng)臂數(shù)字油缸4下降，動(dòng)臂數(shù)字油缸4下降到預(yù)定位置時(shí)，將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1，然后動(dòng)臂聯(lián)閥芯8返回中位，動(dòng)臂數(shù)字油缸4停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鏟斗聯(lián)閥芯13運(yùn)動(dòng)到下轉(zhuǎn)位，鏟斗數(shù)字油缸5下轉(zhuǎn)，鏟斗數(shù)字油缸5下轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置時(shí)，將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1，然后鏟斗聯(lián)閥芯13返回中位。從而實(shí)現(xiàn)了裝載、挖掘整個(gè)自動(dòng)放平過(guò)程。

實(shí)施例四：本發(fā)明針對(duì)粘性大，緊實(shí)度特大的物料，為減輕鏟斗進(jìn)入料堆時(shí)的阻力，增加了裝載機(jī)鏟斗振動(dòng)功能。按下振動(dòng)開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)控制單元1接收到振動(dòng)指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11發(fā)送指令，鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11按預(yù)定工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏟斗數(shù)字油缸5上轉(zhuǎn)、停止、下轉(zhuǎn)、停止，從而產(chǎn)生振動(dòng)。

實(shí)施例五：由于鏟斗上粘的物料會(huì)對(duì)裝載機(jī)作業(yè)效率和能耗產(chǎn)生很大的影響，本發(fā)明針對(duì)粘性大的物料增加了裝載機(jī)磕斗功能。按下磕斗開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)控制單元1接收到磕斗指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11發(fā)送指令，鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11按預(yù)定的工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏟斗數(shù)字油缸5上轉(zhuǎn)、停止、下轉(zhuǎn)、停止，從而完成了磕斗。

實(shí)施例六：本發(fā)明設(shè)置有自動(dòng)卸料功能，按下自動(dòng)卸料開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)控制單元1接收到自動(dòng)卸料指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6、鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11發(fā)送指令，動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6、鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11按預(yù)定的工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏟斗聯(lián)閥芯13運(yùn)動(dòng)到下轉(zhuǎn)位，從而控制鏟斗數(shù)字油缸5下轉(zhuǎn)，鏟斗數(shù)字油缸5下轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時(shí)，將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1，然后鏟斗聯(lián)閥芯13返回中位。延時(shí)后，鏟斗聯(lián)閥心13運(yùn)動(dòng)到上轉(zhuǎn)位，控制鏟斗數(shù)字油缸5上轉(zhuǎn)，鏟斗數(shù)字油缸5上轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置時(shí)，將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1，然后鏟斗聯(lián)閥芯13返回中位，同時(shí)動(dòng)臂聯(lián)閥芯8運(yùn)動(dòng)到上升位，控制動(dòng)臂數(shù)字油缸4上升，動(dòng)臂數(shù)字油缸4上升到預(yù)定位置時(shí)，將參數(shù)反饋到計(jì)算機(jī)控制單元1，然后動(dòng)臂聯(lián)閥芯8返回中位，標(biāo)志著預(yù)定程序完成了整個(gè)卸料過(guò)程。

實(shí)施例七：本發(fā)明具有裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)作業(yè)的基本功能，按下動(dòng)臂上升或下降開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)控制單元1接受到上升或下降指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6發(fā)送指令，動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6按預(yù)定工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)動(dòng)臂上升或下降開(kāi)關(guān)，動(dòng)臂聯(lián)伺服電機(jī)6按預(yù)定工作參數(shù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)臂聯(lián)閥芯8返回中位卸荷，動(dòng)臂20停止運(yùn)動(dòng)。按下鏟斗上轉(zhuǎn)或下轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)控制單元1接受到上轉(zhuǎn)或下轉(zhuǎn)指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11發(fā)送指令，鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11按預(yù)定工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)鏟斗上轉(zhuǎn)或下轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，鏟斗聯(lián)伺服電機(jī)11按預(yù)定的工作參數(shù)運(yùn)動(dòng)，鏟斗聯(lián)閥芯13返回中位卸荷，鏟斗19停止運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例八：本發(fā)明具有動(dòng)臂高度鎖定功能。裝載機(jī)給一個(gè)固定裝置卸料時(shí)，由于它的卸料高度是一致的，因此在第一次人工卸料完成后，按下動(dòng)臂高度鎖定開(kāi)關(guān)，后續(xù)的每次卸料，動(dòng)臂20到了鎖定高度就會(huì)停止上升，既節(jié)能又減輕了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)施例九：本發(fā)明裝載機(jī)行走具有自動(dòng)換擋功能。當(dāng)裝載機(jī)行走前進(jìn)時(shí)，將變速操縱手柄推到前進(jìn)ⅰ擋位置，計(jì)算機(jī)控制單元1接受到前進(jìn)ⅰ擋指令后，將根據(jù)預(yù)定好的程序，給變速伺服電機(jī)14發(fā)送指令，變速伺服電機(jī)14按預(yù)定的工作參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，裝載機(jī)在前進(jìn)ⅰ擋行走，此時(shí)計(jì)算機(jī)控制單元1通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器一直在檢測(cè)變速器輸出的轉(zhuǎn)速。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速上升達(dá)到設(shè)定的換擋轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)算機(jī)控制單元1發(fā)送指令，變速伺服電機(jī)14按預(yù)定工作參數(shù)進(jìn)行擋位切換，裝載機(jī)從前進(jìn)ⅰ擋自動(dòng)切換到前進(jìn)ⅱ擋。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的換擋轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)算機(jī)控制單元1發(fā)送指令，變速伺服電機(jī)14按預(yù)定的工作參數(shù)進(jìn)行擋位切換，裝載機(jī)從前進(jìn)ⅱ擋自動(dòng)切換到前進(jìn)ⅰ擋，實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)自動(dòng)變速。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。