本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種土方處理裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的土方處理通過(guò)挖掘機(jī)、挖斗車或推土機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。效率低，需要人工進(jìn)行高強(qiáng)度的操作，對(duì)技術(shù)人員的水平要求高。

常規(guī)的掘土機(jī)，是用鏟斗等掘土裝置挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。

目前常見(jiàn)的傳統(tǒng)掘土機(jī)主要是由鏟斗挖掘物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)，工作中除了必要的鏟挖動(dòng)作外，還有大量的起吊、旋轉(zhuǎn)、傾倒及行駛等其他動(dòng)作，鏟斗每挖掘一次，裝滿物料后都必須將物料傾倒才能進(jìn)行下一次的挖掘，無(wú)法對(duì)物料進(jìn)行連續(xù)不間斷的持續(xù)挖掘，受此工作方式所限，要提高挖掘效率，往往是通過(guò)提高鏟斗容量等方式，進(jìn)而需要更高功率的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。因此需要開(kāi)發(fā)一種能夠連續(xù)切割挖掘土方，成本低、效率高的土方處理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提供了一種土方處理裝置，旨在改善現(xiàn)有挖掘機(jī)、挖斗車或推土機(jī)處理土方效率低、不自動(dòng)化的問(wèn)題。

本發(fā)明的第二目的在于提供了一種土方處理系統(tǒng)，旨在改善現(xiàn)有挖掘機(jī)、挖斗車或推土機(jī)處理土方效率低、不自動(dòng)化的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種土方處理裝置，包括切割組件，切割組件包括架體和挖土件，挖土件包括相互連接的傳動(dòng)件和切割體，傳動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于架體周緣。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，切割體由第一端至第二端延伸而成，且以第一端連接于傳動(dòng)件、第二端凸出于架體的方式布置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，架體具有第三端，第三端設(shè)有被配置為推動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪、被配置為驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，傳動(dòng)件為伸縮鏈，架體具有與第三端相對(duì)的第四端，第四端連接有與傳動(dòng)件配合使用的鏈導(dǎo)輪、被配置為驅(qū)動(dòng)鏈導(dǎo)輪沿第三端至第四端方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，架體設(shè)有滑軌，鏈導(dǎo)輪設(shè)有受第二驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)的滑件，滑件被配置為沿滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，切割體包括相互連接的第一作用件和第二作用件，第一作用件和傳動(dòng)件連接，第一作用件與第二作用件之間的夾角為45°～90°。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一作用件與第二作用件之間的夾角為60°。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，切割體還包括第三作用件，第三作用件與第二作用件連接，并從第二作用件的邊緣延伸出。

一種土方處理系統(tǒng)，包括上述土方處理裝置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，土方處理系統(tǒng)還包括防卡死組件，防卡死組件包括相互鉸接的拉伸機(jī)構(gòu)和受拉伸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的底座，架體與底座連接

本發(fā)明提出的一種土方裝置及系統(tǒng)的有益效果是：

土方處理裝置包括切割組件。切割組件包括架體和挖土件。挖土件包括相互連接的傳動(dòng)件和切割體。傳動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于架體周緣。給傳動(dòng)件提供動(dòng)力后，傳動(dòng)件可圍繞架體周向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于切割體與傳動(dòng)件相互連接，當(dāng)切割體圍繞架體軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)件可帶動(dòng)切割體轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，切割體對(duì)土方進(jìn)行處理，能起到挖土的作用。與傳統(tǒng)的挖掘機(jī)、挖斗車或推土機(jī)相比，該土方處理裝置效率高、更加自動(dòng)化。

土方處理系統(tǒng)，包括上述土方處理裝置。該土方處理系統(tǒng)能快速有效地對(duì)土方進(jìn)行處理，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的土方處理裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的土方處理裝置的第三端示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的土方處理裝置的第四端示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的土方處理系統(tǒng)的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的土方處理系統(tǒng)中拉伸機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖標(biāo)：100-土方處理裝置；110-切割組件；111-滑軌；113-第三端；114-第四端；120-架體；130-挖土件；140-傳動(dòng)件；141-傳動(dòng)鏈；150-切割體；150a-第一端；150b-第二端；151-第一作用件；152-第二作用件；153-第三作用件；160-齒輪；170-鏈導(dǎo)輪；171-滑件；200-土方處理系統(tǒng)；210-防卡死組件；211-底座；212-拉伸機(jī)構(gòu)；213-從動(dòng)桿；214-液壓桿；215-支撐桿；216-主桿；221-第一連接部；222-第二連接部；223-第三連接部；224-第四連接部；225-第五連接部；226-第六連接部；227-第七連接部；228-第八連接部；229-第九連接部；240-車身；250-連桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中部”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)施例提供了一種土方處理裝置100。

如圖1所示，土方處理裝置100包括切割組件110。切割組件110包括架體120和挖土件130。挖土件130包括相互連接的傳動(dòng)件140和切割體150。

傳動(dòng)件140可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于架體120的周緣，可以理解為，傳動(dòng)件140環(huán)繞在架體120的周緣，給傳動(dòng)件140動(dòng)力后，傳動(dòng)件140可圍繞架體120的周緣轉(zhuǎn)動(dòng)。也即，給傳動(dòng)件140提供動(dòng)力后，傳動(dòng)件140可圍繞架體120周向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于切割體150與傳動(dòng)件140相互連接，當(dāng)切割體150圍繞架體120周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)件140可帶動(dòng)切割體150轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，切割體150對(duì)土方作用，從而起到挖土、松土、推土等作用。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，土方處理裝置100不僅可以對(duì)土方作用，還能對(duì)巖石、以及土方和巖石的混合體進(jìn)行作用。

與傳統(tǒng)的挖掘機(jī)、挖斗車或推土機(jī)不同的是，本實(shí)施例提供的土方處理裝置100可通過(guò)橫向切割土方(或山體的底層)，切割體150不僅可進(jìn)行切割動(dòng)作，還能進(jìn)行橫向的挖掘。同時(shí)切割件可隨著傳動(dòng)件140沿架體120周向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)行土方處理自動(dòng)化，且效率更高。

利用在設(shè)定標(biāo)高以上的山體下移的勢(shì)能，在設(shè)定標(biāo)高進(jìn)行自動(dòng)化進(jìn)行山體部分掏空。掏空后由于山體掏空部位，進(jìn)行定向山體滑坡。定向滑動(dòng)后的山體是松散的，松弛的土石為裝運(yùn)節(jié)省成本，滑下后的土石也在設(shè)定標(biāo)高處可輕松地直接裝運(yùn)，無(wú)需再到設(shè)定以上很高的地處裝運(yùn)，因而能使運(yùn)輸車在設(shè)定的標(biāo)高位置工作，消除了山高路險(xiǎn)的位置行車運(yùn)輸?shù)奈ｋU(xiǎn)性。

傳動(dòng)件140可為傳動(dòng)鏈141、傳動(dòng)帶等結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，傳動(dòng)件140為方便安裝且不易損壞的傳動(dòng)鏈141。下面主要以傳動(dòng)鏈141進(jìn)行描述。

傳動(dòng)件140和切割件的連接方式不限，可以為固定連接(如焊接)，也可為可拆卸連接。便于生產(chǎn)維修、加工與運(yùn)輸，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)件140和切割件為可拆卸連接?？刹鹦哆B接的方式有多種，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)件140上設(shè)有第一通孔，切割體150上設(shè)有第二通孔。傳動(dòng)件140與切割體150利用螺釘螺母穿過(guò)第一通孔、第二通孔的方式達(dá)到可拆卸連接。

還比如在其他實(shí)施例中，傳動(dòng)鏈141上設(shè)有卡接部，切割體150上設(shè)有卡接件?？ń蛹涂ń硬肯嗷ヅ浜鲜褂煤?，即可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈141和切割體150的可拆卸連接。

切割體150由第一端150a至第二端150b延伸而成，且以第一端150a連接于傳動(dòng)件140、第二端150b凸出于架體120的方式布置。換言之，切割體150的第一端150a傳動(dòng)件140連接，切割體150的第二端150b凸出于架體120。這樣設(shè)置的好處在于，切割體150凸出架體120后，一方面能有效地對(duì)堆積的土方進(jìn)行處理，另一方面，可降低在對(duì)土方切割時(shí)，零散的土方將切割組件110卡死的風(fēng)險(xiǎn)。

需要說(shuō)明的是，傳動(dòng)件140和架體120的相對(duì)位置關(guān)系不限，優(yōu)選地，為了增強(qiáng)傳動(dòng)件140和架體120連接的穩(wěn)固性，及切割體150的工作效率，傳動(dòng)件140的邊緣與架體120的邊緣對(duì)齊。

結(jié)合圖1和圖2所示，架體120具有相對(duì)的第三端113和第四端114。第三端113設(shè)有被配置為推動(dòng)傳動(dòng)件140轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪160、被配置為驅(qū)動(dòng)齒輪160轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器。也即，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)齒輪160轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒輪160推動(dòng)傳動(dòng)件140轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，由于本實(shí)施例的傳動(dòng)件140選用的是傳動(dòng)鏈141，因此可在傳動(dòng)鏈141相鄰兩個(gè)鏈節(jié)之間設(shè)有一個(gè)齒輪160凸起(圖中未標(biāo)記)。值得注意的是，齒輪160和第一驅(qū)動(dòng)器是設(shè)置在架體120的第三端113部的，齒輪160的大小與傳動(dòng)鏈141相配合。通過(guò)齒輪160來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈141一方面是保證傳動(dòng)鏈141的運(yùn)動(dòng)，另一方面能夠合理控制傳動(dòng)鏈141的速度。

結(jié)合圖1和圖3所示，第四端114連接有與傳動(dòng)件140配合使用的鏈導(dǎo)輪170、被配置為驅(qū)動(dòng)鏈導(dǎo)輪170沿第三端113至第四端114方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器為液壓裝置。如圖3所示，架體120設(shè)有滑軌111，鏈導(dǎo)輪170設(shè)有受第二驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)的滑件171?；?71被配置為沿滑軌111往復(fù)運(yùn)動(dòng)。需要調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈141的速度時(shí)，可打開(kāi)第二驅(qū)動(dòng)器，使鏈導(dǎo)輪170沿第三端113至第四端114方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而控制傳動(dòng)鏈141的松緊。

在實(shí)際土方處理的過(guò)程中，第四端114靠近土方或是山體，而第三端113遠(yuǎn)離土方。其次，通過(guò)分別位于架體120兩端第三端113、第四端114的齒輪160和鏈導(dǎo)輪170配合使用，能夠較佳地控制傳動(dòng)鏈141的速度，防止傳動(dòng)鏈141被卡住、或是損壞。

再次參閱圖2，切割體150包括相互連接的第一作用件151和第二作用件152，第一作用件151和傳動(dòng)件140連接。第一作用件151與第二作用件152的夾角為45°～90°。在該角度范圍下，切割體150的工作效率較高，能一次性實(shí)現(xiàn)切割、挖土的作用。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝蛔饔眉?51和第二作用件152之間的夾角為60°時(shí)，此時(shí)切割體150對(duì)土方的作用力最大，效率最高。

進(jìn)一步地，切割體150還包括第三作用件153，第三作用件153與第二作用件152連接，并從第二作用件152的邊緣延伸出。第三作用件153能夠增強(qiáng)切割體150的對(duì)土方的作用。

在本實(shí)施例中，切割體150的數(shù)量不限，可根據(jù)傳動(dòng)鏈141的長(zhǎng)度或是實(shí)際情況，進(jìn)行設(shè)置。

土方處理裝置100的工作原理是：將第四端114靠近土方或是山體后，接著打開(kāi)傳動(dòng)件140的動(dòng)力源，此時(shí)切割體150可隨著傳動(dòng)件140開(kāi)始圍繞架體120轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)切割體150靠近土方時(shí)，可對(duì)土方進(jìn)行作用，有效地挖出土方。在整個(gè)過(guò)程中，可調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)器控制齒輪160的速度、以及調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)器控制鏈輪的位置，從而調(diào)節(jié)傳動(dòng)件140的速度。

本實(shí)施例還提供了一種土方處理系統(tǒng)200，如圖4和圖5所示。如圖4所示，土方處理系統(tǒng)200包括上述土方處理裝置100。進(jìn)一步地，土方處理系統(tǒng)200還包括防卡死組件210，防卡死組件210包括相互鉸接的拉伸機(jī)構(gòu)212和受拉伸機(jī)構(gòu)212驅(qū)動(dòng)的底座211，架體120和底座211連接。拉伸機(jī)構(gòu)212對(duì)架體120作用時(shí)，架體120會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，將位于架體120內(nèi)的泥土、砂石等抖動(dòng)下來(lái)，防止切割組件110出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。

土方處理系統(tǒng)200還包括車身240。車身240通過(guò)連桿250與防卡死組件210連接。車身240可控制防卡死組件210及切割組件110。

拉伸機(jī)構(gòu)212包括主桿216、從動(dòng)桿213、支撐桿215和液壓桿214。

結(jié)合圖4和圖5所示，便于清晰地描述，底座211包括相對(duì)的第一連接部221和第二連接部222；從動(dòng)桿213包括相對(duì)的第三連接部223和第四連接部224；液壓桿214包括相對(duì)的第五連接部225和第六連接部226。支撐桿215包括第七連接部227和第八連接部228。主桿216包括第九連接部229。第一連接部221與第三連接部223鉸接。第二連接部222與第九連接部229鉸接。第四連接部224與第五連接部225鉸接。第六連接部226與液壓桿214連接。第四連接部224、第五連接部225的鉸接部與第七連接部227連接。第八連接部228和液壓桿214連接。

當(dāng)液壓桿214收縮時(shí)，能帶動(dòng)從動(dòng)桿213運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底座211運(yùn)動(dòng)。底座211與架體120連接，因此當(dāng)液壓桿214來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，架體120會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，將位于架體120內(nèi)的泥土、砂石等抖動(dòng)下來(lái)，防止切割組件110出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。

下面結(jié)合圖1至圖5對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的土方處理系統(tǒng)200的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。利用車身240控制土方處理裝置100，將第四端114靠近土方或是山體，接著打開(kāi)挖土件130的動(dòng)力源，此時(shí)切割體150可隨著傳動(dòng)件140開(kāi)始圍繞架體120轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)切割體150靠近土方時(shí)，可對(duì)土方進(jìn)行作用，有效地挖出土方。在整個(gè)過(guò)程中，可調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器時(shí)，從而調(diào)節(jié)傳動(dòng)件140的速度。

綜上所述，本實(shí)施例提供的一種土方處理裝置100及土方處理系統(tǒng)200，至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、可橫向切割土方、工作效率高，更加自動(dòng)化；2、能有效控制切割土方的速度；3、能調(diào)節(jié)土方處理裝置100的工作狀態(tài)，防止出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。