本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種深水挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的日益發(fā)展，各種建筑的數(shù)量在激增，越來越多的土地被用來建設(shè)房屋，隨著陸地住房面積的減少，出現(xiàn)了圍湖造地、填海造地等等的情況，使得挖掘機(jī)必需面臨一些比較艱苦的工地環(huán)境如：沼澤、湖泊、河流等涉水區(qū)域。目前現(xiàn)有的普通常規(guī)挖掘機(jī)可以在陸地上進(jìn)行各種難度的施工作業(yè)，但是，普通常規(guī)挖掘機(jī)無法在上述環(huán)境中進(jìn)行施工作業(yè)。

因?yàn)楝F(xiàn)有的普通挖掘機(jī)的體積和重量較大，一旦涉水，將有落入水中、陷入泥潭的危險(xiǎn)，不僅挖掘機(jī)會(huì)出現(xiàn)故障，駕駛員也會(huì)出現(xiàn)生命危險(xiǎn)。所以，人們對于涉水挖掘機(jī)，特別是在可以在十米以內(nèi)的水中正常工作的深水挖掘機(jī)的需求日益緊迫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種深水挖掘機(jī)。

本發(fā)明提供一種深水挖掘機(jī)，用于在水上或陸地上進(jìn)行挖掘作業(yè)，其特征在于，具有：車體機(jī)構(gòu)，包括底盤、驅(qū)動(dòng)組件和分別安裝在底盤的底部兩側(cè)的兩個(gè)浮箱；支撐臂，數(shù)量為四個(gè)，每兩個(gè)支撐臂分別安裝在一個(gè)浮箱的同側(cè)；挖掘臂，一端安裝在底盤上，包括至少兩個(gè)依次連接的臂體；以及挖掘機(jī)挖斗，安裝在挖掘臂的另一端上，其中，支撐臂包括液壓支撐組件、可折疊圓盤組件和折疊組件，液壓支撐組件包括連接在浮箱上的液壓套筒以及套設(shè)在液壓套筒內(nèi)的液壓推桿，可折疊圓盤組件安裝在液壓推桿遠(yuǎn)離液壓套筒的一端上，用于支撐和穩(wěn)定液壓支撐組件，折疊組件用于對液壓支撐組件進(jìn)行收縮或伸展，包括折疊連桿、折疊擺桿和折疊液壓桿，折疊連桿的一端連接在液壓套筒靠近浮箱的一端上，折疊擺桿的一端連接在折疊連桿的另一端上，折疊液壓桿的一端連接在折疊擺桿的另一端上，折疊液壓桿的另一端安裝在浮箱上。

在本發(fā)明提供的深水挖掘機(jī)中，還可以具有這樣的特征：其中，底盤的底部上設(shè)置有距離傳感器，用于測量水的深度。

在本發(fā)明提供的深水挖掘機(jī)中，還可以具有這樣的特征，其中，驅(qū)動(dòng)組件包括：動(dòng)力輪，安裝在浮箱的一側(cè)上；多個(gè)履帶導(dǎo)輪，分別安裝在浮箱的另一側(cè)上和下側(cè)上；以及履帶，套裝在動(dòng)力輪和履帶導(dǎo)輪的外側(cè)。

在本發(fā)明提供的深水挖掘機(jī)中，還可以具有這樣的特征，其中，可折疊圓盤組件包括：固定板，安裝在液壓推桿遠(yuǎn)離液壓套筒的一端，該固定板內(nèi)部具有空腔；折疊部，包括兩個(gè)半圓形并且直徑部分邊緣分別鉸接在固定板兩側(cè)上的活動(dòng)板；以及防水電機(jī)，安裝在固定板的空腔內(nèi)，具有分別設(shè)置在位于固定板兩側(cè)的輸出端和與該輸出端連接的驅(qū)動(dòng)錐面齒輪，活動(dòng)板的直徑部分邊緣上設(shè)置有傳動(dòng)錐面齒輪，傳動(dòng)錐面齒輪和驅(qū)動(dòng)錐面齒輪嚙合，在電機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使折疊部折疊或展開。

在本發(fā)明提供的深水挖掘機(jī)中，還可以具有這樣的特征：其中，臂體的數(shù)量為三個(gè)。

發(fā)明的作用與效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的深水挖掘機(jī)，因?yàn)椴捎昧烁∠?，使得本深水挖掘機(jī)可以漂浮在水面上進(jìn)行工作；因?yàn)椴捎昧酥伪?，使得深水挖掘機(jī)在水上作業(yè)時(shí)能保持穩(wěn)定；因?yàn)椴捎昧艘簤褐谓M件和折疊組件，使得支撐臂所占體積減小，進(jìn)而可以使得浮箱的所占體積變大，獲得更大的浮力；由于采用了可折疊圓盤組件，使得支撐臂與水底的接觸面積增大，從而提供足夠的支撐力，保證深水挖掘機(jī)穩(wěn)定；由于采用了驅(qū)動(dòng)組件，使得深水挖掘機(jī)在陸地和水上都可以作業(yè)，增加了挖掘機(jī)的實(shí)用性；由于采用了具有至少兩個(gè)依次連接的臂體的挖掘臂，使得深水挖掘機(jī)的工作面積增大。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中深水挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中浮箱與驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中可折疊圓盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中支撐臂收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中支撐臂展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體闡述。

<實(shí)施例>

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中深水挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，深水挖掘機(jī)100包括車體機(jī)構(gòu)10、支撐臂20、挖掘臂30和挖掘機(jī)挖斗40。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中浮箱與驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖1和圖2所示，車體機(jī)構(gòu)10包括底盤11、浮箱12和驅(qū)動(dòng)組件13。

兩個(gè)浮箱12分別安裝在底盤11的底部兩側(cè)，使得深水挖掘機(jī)100進(jìn)入水中后可以在水上漂浮。

如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)組件13包括動(dòng)力輪131、履帶導(dǎo)輪132和履帶133。

動(dòng)力輪131安裝在浮箱12的一側(cè)上，用于給履帶133提供動(dòng)力。

四個(gè)履帶導(dǎo)輪132分別安裝在浮箱12的另一側(cè)上和下側(cè)上，用于對履帶133的移動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)。

履帶133套裝在動(dòng)力輪131和履帶導(dǎo)輪132的外側(cè)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)劃水提供動(dòng)力，使深水挖掘機(jī)100移動(dòng)到目標(biāo)作業(yè)區(qū)域。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖3所示，支撐臂20包括液壓支撐組件21、可折疊圓盤組件22、折疊組件23和距離感應(yīng)器(圖中未示出)。

液壓支撐組件21包括連接在浮箱12外內(nèi)側(cè)上的液壓套筒211以及套設(shè)在液壓套筒211內(nèi)的液壓推桿212，用于支撐浮在水面上的深水挖掘機(jī)100。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中可折疊圓盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，可折疊圓盤組件22包括：固定板221、折疊部分222和防水電機(jī)(圖中未示出)，用于增大與水底的接觸面積，保證深水挖掘機(jī)100的穩(wěn)定。

固定板221，安裝在液壓推桿212遠(yuǎn)離液壓套筒211的一端，該固定板221內(nèi)部具有空腔。

折疊部分222，包括兩個(gè)半圓形并且直徑部分邊緣鉸接在固定板221兩側(cè)上的活動(dòng)板222a。

防水電機(jī)，安裝在固定板221的空腔內(nèi)，具有分別設(shè)置在位于固定板221兩側(cè)的輸出端和與該輸出端連接的驅(qū)動(dòng)錐面齒輪。

活動(dòng)板222a的直徑部分邊緣上設(shè)置有傳動(dòng)錐面齒輪，傳動(dòng)錐面齒輪和驅(qū)動(dòng)錐面齒輪嚙合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)板222a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使折疊部222折疊或展開，用于支撐和穩(wěn)定液壓支撐組件21。

折疊組件23包括折疊連桿231、折疊擺桿232和折疊液壓桿233，用于對液壓支撐組件21進(jìn)行收縮或伸展。

折疊連桿231的一端連接在液壓套筒211靠近浮箱12的一端上。

折疊擺桿232的一端連接在折疊連桿231的另一端上。

折疊液壓桿233的一端連接在折疊擺桿232的另一端上，折疊液壓桿233的另一端安裝在浮箱12上。

在折疊擺桿232靠近折疊液壓桿233的部分上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸232a，該轉(zhuǎn)軸232a垂直的固定安裝在浮箱12上。

距離感應(yīng)器安裝在底盤11的底部，用于測量水的深度，從而控制液壓支撐臂21的伸展長度。

如圖1所示，挖掘臂30的一端安裝在底盤10上，包括三個(gè)依次連接的臂體31，用于將挖掘機(jī)挖斗40伸放到作業(yè)區(qū)域。

如圖1所示，挖掘機(jī)挖斗40安裝在挖掘臂30的另一端上，用于在作業(yè)區(qū)域作業(yè)。

本實(shí)施例中深水挖掘機(jī)100在水上的工作過程：

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中支撐臂收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中支撐臂展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，在陸地上作業(yè)時(shí)，深水挖掘機(jī)100的形態(tài)和工作方式與常規(guī)挖掘機(jī)并無二致。

在水上作業(yè)時(shí)，深水挖掘機(jī)100慢慢進(jìn)入水中，由于深水挖掘機(jī)100兩側(cè)安裝有較大的浮箱12，使得深水挖掘機(jī)100不會(huì)沒入水中，而是會(huì)漂浮在水面上。

通過履帶133的轉(zhuǎn)動(dòng)劃水，使得深水挖掘機(jī)100慢慢到達(dá)指定工作區(qū)域。

如圖6所示，支撐臂20的折疊液壓桿233開始伸展，同時(shí)帶動(dòng)折疊擺桿232繞著轉(zhuǎn)軸232a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折疊連桿231運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓支撐組件21根據(jù)距離傳感器的測量結(jié)果進(jìn)行伸展，使液壓支撐組件21完全展開至完全接觸水底。

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板222a開始轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)折疊部222展開，使得活動(dòng)板222a與固定板221相平，待可折疊圓盤組件22完全展開后支撐臂20起到支撐作用，從而深水挖掘機(jī)100可以在水中正常工作。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例提供的深水挖掘機(jī)，因?yàn)椴捎昧烁∠洌沟帽旧钏诰驒C(jī)可以漂浮在水面上進(jìn)行工作；因?yàn)椴捎昧酥伪郏沟蒙钏诰驒C(jī)在水上作業(yè)時(shí)能保持穩(wěn)定；因?yàn)椴捎昧艘簤褐谓M件和折疊組件，使得支撐臂所占體積減小，進(jìn)而可以使得浮箱的所占體積變大，獲得更大的浮力；由于采用了可折疊圓盤組件，使得支撐臂與水底的接觸面積增大，從而提供足夠的支撐力，保證深水挖掘機(jī)穩(wěn)定；由于采用了驅(qū)動(dòng)組件，使得深水挖掘機(jī)在陸地和水上都可以作業(yè)，增加了挖掘機(jī)的實(shí)用性；由于采用了具有至少兩個(gè)依次連接的臂體的挖掘臂，使得深水挖掘機(jī)的工作面積增大。

在底盤的底部上設(shè)置有距離傳感器，用于測量所述水的深度，便于控制支撐臂的伸展長度。

防水電機(jī)使得可折疊圓盤組件在水中能自動(dòng)折疊或展開。

因此，該深水挖掘機(jī)不僅適用于陸地挖掘和水上挖掘，還可以在水陸交匯的復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)挖掘作業(yè)，例如沼澤、江河、湖泊的地區(qū)的挖掘作業(yè)和海邊淺灘的填海作業(yè)。在某些特殊情況下還能用于應(yīng)急搶險(xiǎn)，如：疏通堰塞湖等。