本發(fā)明涉及水利水電工程領域，具體地說涉及一種雙滾筒破碎清污機。

背景技術：

隨著環(huán)境污染的日益加劇，水電站和泵站受到樹木枝葉、莊稼雜草、生活垃圾等污物的威脅也越來越大。為保證水電站和泵站得以安全、正常地運行，通常需設置清污機，以便在不停機和不放空庫區(qū)的條件下，清除水電站大壩水底和附著在攔污柵上的污物。

現(xiàn)有技術中，通常采用抓斗式清污機來清除污物，如中國專利公告號為“CN204849715U”的現(xiàn)有技術在2015年12月9日公開了一種機械加壓式清污抓斗，其技術方案為：包括轉耙、鏟齒、耙斗架和設置在清污機上對清污抓斗進行操作的起升機構和開閉機構，鏟齒安裝在耙斗架的下部，轉耙安裝在耙斗架的另一側并且與鏟齒相對，所述清污抓斗還包括連接耙斗架和轉耙的連桿機構，連桿機構通過與之相連的開閉機構的開閉繩帶動轉耙開閉，起升機構的起升繩通過耙斗架上的導向輪裝置連接在連桿機構上。以該專利文件為代表的現(xiàn)有技術，其清污過程通常包括以下幾步：1、將抓斗張開并使鏟齒沿攔污柵下放到水下；2、閉合抓斗抓住污物并提升出水面；3、移動抓斗將抓取的污物輸送至污物收集處，完成一次清污。但在實際使用過程中，該清污抓斗需將污物打撈出水面處理，存在著污物處理工序復雜、處理效率低和處理成本大等缺陷。另外，由于攔污柵上常常存在體積較大的硬質污物，如木頭或石頭等，這就使得鏟齒在沿攔污柵向下運動的過程中常常會被攔污柵上的污物卡阻，進而導致抓斗無法有效向下運動。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種雙滾筒破碎清污機，本發(fā)明解決的技術問題是能在水下抓取污物后對抓斗內的污物進行破碎處理，減小污物尺寸以使其順利通過攔污柵，而不需要將污物打撈出水面處理，不僅簡化了處理工序和提高了處理效率，還降低了處理成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種雙滾筒破碎清污機，其特征在于：包括抓斗、破碎滾筒和輔助滾筒，所述破碎滾筒和輔助滾筒均通過驅動機構轉動設置在抓斗內，所述破碎滾筒和輔助滾筒用于在水底破碎污物。

所述破碎滾筒和輔助滾筒均通過內置式驅動機構驅動轉動。

所述清污機還包括座體、驅動液壓缸和V形連桿，所述驅動液壓缸對稱設置在抓斗支架的兩端，所述座體固定在抓斗內，所述輔助滾筒通過驅動機構連接在座體上，所述V形連桿分別通過軸承活動設置在輔助滾筒的兩端，所述破碎滾筒通過驅動機構與V形連桿的一端連接，所述V形連桿的另一端與驅動液壓缸的活塞桿活動連接；所述驅動液壓缸通過V形連桿帶動破碎滾筒繞輔助滾筒的軸心線擺動。

所述驅動機構包括馬達、減速器、驅動法蘭和連接法蘭，所述驅動法蘭固定在滾筒的內壁，所述連接法蘭的端部伸入滾筒內，所述馬達固定在連接法蘭內，所述馬達通過減速器與驅動法蘭連接；所述破碎滾筒內的驅動機構通過連接法蘭與V形連桿固定連接，所述輔助滾筒內的驅動機構通過連接法蘭與座體固定連接。

所述馬達為電動馬達或液壓馬達。

所述破碎滾筒和輔助滾筒的轉動方向相反。

所述破碎滾筒和輔助滾筒的外表面上均固定設置有破碎刀。

所述破碎滾筒和輔助滾筒的外表面上均開設有多條T形槽，每條T形槽內固定設置有多把破碎刀。

所述破碎刀為工字形結構，其上翼緣及腹板的前端均為刀刃，其下端為連接座，所述連接座固定在T形槽內。

所述破碎刀通過定位壓塊和螺栓安裝在T形槽內。

所述抓斗包括鏟齒，所述鏟齒與連接在抓斗支架上的控制機構連接，所述控制機構用于控制鏟齒伸縮。

所述控制機構包括導軌和控制液壓缸，所述導軌對稱固定在抓斗支架的下端，所述鏟齒位于導軌之間，所述控制液壓缸固定在抓斗支架上，所述控制液壓缸的活塞桿與鏟齒連接。

所述控制液壓缸對稱固定在抓斗支架上。

所述導軌為U形結構。

采用本發(fā)明的優(yōu)點在于：

一、本發(fā)明通過設置在抓斗內的破碎滾筒和輔助滾筒配合破碎污物，具有破碎力度大和能夠有效破碎污物的優(yōu)點。兩個滾筒配合，能在水下抓取污物后直接對抓斗內的污物進行破碎處理，減小污物尺寸以使其順利通過攔污柵，而不需要將污物打撈出水面處理，與現(xiàn)有技術相比，減少了將污物提升出水面，并移動抓斗將污物輸送至污物收集處的工序，不僅極大地簡化了污物的處理工序，還極大地提高了處理效率，同時還大幅降低了處理成本。

二、本發(fā)明將驅動機構設置在滾筒內的結構，使?jié)L筒的有效破碎長度加大，使攔污柵上無法清污的死區(qū)減小，使清污效果更好。

三、本發(fā)明由驅動液壓缸通過V形連桿帶動破碎滾筒繞輔助滾筒的軸心線擺動的結構，能夠增大污物破碎范圍，即能夠一次性破碎完抓斗內的污物。

四、本發(fā)明中的驅動機構采用馬達、驅動法蘭和連接法蘭的結構，既能夠直接帶動筒體穩(wěn)定轉動，又能夠快速地將筒體安裝到抓斗內，具有穩(wěn)定性好和安裝方便等優(yōu)點。

五、本發(fā)明中的破碎滾筒和輔助滾筒采用相反的方向轉動，能夠全方位無死角地破碎抓斗內的污物，破碎力度更強，破碎效果更好。

六、本發(fā)明在破碎滾筒和輔助滾筒的外表面上均設置破碎刀的結構，能夠快速地破碎污物，即使污物中含有硬質物體，也能夠被有效快速地破碎掉，大幅提升了破碎效果和破碎效率。

七、本發(fā)明采用工字形結構的破碎刀，既能使破碎刀穩(wěn)定地固定在滾筒上，又使破碎刀具有良好的的排屑效果，提高破碎效率。

八、本發(fā)明通過定位壓塊和螺栓將工字形結構的破碎刀固定在T形槽內，能夠有效地固定并限位破碎刀，防止破碎刀從滾筒上脫落，提升了滾筒的使用安全性。

九、本發(fā)明將現(xiàn)有的固定式鏟齒改進為由控制機構控制伸縮的伸縮式鏟齒，改進后的伸縮式鏟齒能夠在遇到污物卡阻時自動向上收縮，從而為破碎裝置處理污物提供有效的空間，解決了現(xiàn)有技術中抓斗因污物卡阻不能有效向下運動的問題。

十、本發(fā)明通過U形結構的導軌能夠有效地對鏟齒限位，使其只能在導軌限定范圍內運動。同時，采用導軌與控制液壓缸配合控制鏟齒伸縮的結構，還有利于減小鏟齒在伸縮時的阻力。

附圖說明

圖1為實施例1的主視結構示意圖。

圖2為實施例1的右視結構示意圖。

圖3為實施例1中滾筒與驅動機構的連接結構示意圖。

圖4為實施例3中滾筒與破碎刀連接后的主視結構示意圖。

圖5為圖4的右視結構示意圖。

圖6為圖4的A—A剖視結構示意圖。

圖7為圖6中I處的放大結構示意圖。

圖8為實施例4的結構示意圖。

圖中標號為：1、抓斗支架，2、鏟齒，3、轉耙，4、破碎滾筒，5、輔助滾筒，6、座體，7、V形連桿，8、馬達，9、破碎刀，10、定位壓塊，11、連接法蘭，12、驅動法蘭，13、夾持液壓缸，14、驅動液壓缸，15、減速器，16、控制液壓缸，17、導軌。

具體實施方式

實施例1

一種雙滾筒破碎清污機，包括抓斗、破碎滾筒4和輔助滾筒5，所述破碎滾筒4和輔助滾筒5均通過內置式驅動機構轉動設置在抓斗內，即破碎滾筒4通過設置在破碎滾筒4內的驅動機構驅動轉動，輔助滾筒5通過設置在輔助滾筒5內的驅動機構驅動轉動, 轉動的破碎滾筒4和輔助滾筒5用于在水底破碎污物。

本實施例中，所述清污機還包括座體6、驅動液壓缸14和V形連桿7，所述座體6、V形連桿7和驅動液壓缸14的數(shù)量均優(yōu)選為兩套；其中，兩套驅動液壓缸14的缸筒端均通過軸承活動連接在抓斗支架1的兩端，且兩套驅動液壓缸14相對稱。兩套座體6固定在抓斗內，輔助滾筒5的兩端分別通過驅動機構連接在兩套座體6上。兩套V形連桿7分別通過軸承活動設置在輔助滾筒5的兩端。破碎滾筒4的兩端分別通過驅動機構與兩套V形連桿7的一端連接，兩套V形連桿7的另一端分別與兩套驅動液壓缸14的活塞桿活動連接；破碎污物時，驅動機構驅動破碎滾筒4和輔助滾筒5高速旋轉，驅動液壓缸14通過V形連桿7帶動破碎滾筒4繞輔助滾筒5的軸心線擺動。

本實施例中，所述驅動機構包括馬達8、減速器15、驅動法蘭12和連接法蘭11，所述馬達8為電動馬達或液壓馬達,所述驅動法蘭12固定在滾筒的內壁，所述連接法蘭11的端部伸入滾筒內，所述馬達8固定在連接法蘭11內，所述馬達8的動力輸出端通過減速器15與驅動法蘭12固定連接。其中，所述破碎滾筒4內的驅動機構通過連接法蘭11與V形連桿7固定連接，所述輔助滾筒5內的驅動機構通過連接法蘭11與座體6固定連接。兩套V形連桿7分別通過軸承活動連接在設置在輔助滾筒5內的驅動機構的連接法蘭11上。

本實施例中，所述抓斗包括鏟齒2和轉耙3，所述鏟齒2為固定式鏟齒，固定連接在抓斗支架1的下部，所述轉耙3活動連接在抓斗支架1的下部，且轉耙3由固定在抓斗支架1上的夾持液壓缸13控制轉動。進一步的，所述的兩套座體6對稱固定在鏟齒2上。

本實施例的工作原理為：首先控制夾持液壓缸13的活塞桿收縮，打開轉耙3，然后控制驅動液壓缸14的活塞桿收縮，使破碎滾筒4處于高位，再通過外部設備將抓斗放入水底，待污物進入抓斗后，控制夾持液壓缸13的活塞桿伸出，使轉耙3閉合，并配合鏟齒2將污物抓取在抓斗內，隨即控制驅動液壓缸14的活塞桿伸出，通過V形連桿7帶動破碎滾筒4繞輔助滾筒5的軸心線擺動同，同時通過驅動機構控制破碎滾筒4和輔助滾筒5高速旋轉進行破碎。待驅動液壓缸14的活塞桿伸出到一定程度，破碎滾筒4處于低位時，抓斗內的污物被全部破碎，破碎后的污物尺寸變小，在水流的帶動下即可自動通過轉耙3和攔污柵被水流帶走。然后再次打開轉耙3，即可進行下一次破碎。

實施例2

一種雙滾筒破碎清污機，包括抓斗、破碎滾筒4和輔助滾筒5，所述破碎滾筒4和輔助滾筒5均通過內置式驅動機構轉動設置在抓斗內，即破碎滾筒4通過設置在破碎滾筒4內的驅動機構驅動轉動，輔助滾筒5通過設置在輔助滾筒5內的驅動機構驅動轉動, 轉動的破碎滾筒4和輔助滾筒5用于在水底破碎污物。

本實施例中，優(yōu)選破碎滾筒4和輔助滾筒5的轉動方向相反。

實施例3

一種雙滾筒破碎清污機，包括抓斗、破碎滾筒4和輔助滾筒5，所述破碎滾筒4和輔助滾筒5均通過內置式驅動機構轉動設置在抓斗內，即破碎滾筒4通過設置在破碎滾筒4內的驅動機構驅動轉動，輔助滾筒5通過設置在輔助滾筒5內的驅動機構驅動轉動, 轉動的破碎滾筒4和輔助滾筒5用于在水底破碎污物。

本實施例中，所述破碎滾筒4和輔助滾筒5的外表面上均固定設置有破碎刀9。具體結構為：在破碎滾筒4和輔助滾筒5的外表面上均開設有多條T形槽，破碎滾筒4和輔助滾筒5上的T形槽均沿平行于其軸心線方向均勻布置，每條T形槽內固定設置有多把破碎刀9。其中，破碎刀9為工字形結構，其上翼緣及腹板的前端均為刀刃，其下端為連接座，連接座通過定位壓塊10和螺栓固定安裝在T形槽內。安裝時，將破碎刀9和定位壓塊10間隔插入T形槽內，再通過螺栓固定即可。同一T形槽內破碎刀9的數(shù)量和間隔可通過增減定位壓塊10的數(shù)量調整。

實施例4

在上述實施例1—5中任一實施例的基礎上，本實施例還提供了一種抓斗，所述抓斗的結構為：包括鏟齒2和轉耙3，所述鏟齒2與連接在抓斗支架1上的控制機構連接，所述控制機構用于控制鏟齒2伸縮。

本實施例中，所述控制機構包括導軌17和控制液壓缸16，所述導軌17對稱固定在抓斗支架1的下端，所述鏟齒2位于導軌17之間，所述控制液壓缸16的數(shù)量優(yōu)選為兩套，兩套控制液壓缸16對稱固定在抓斗支架1上，所述控制液壓缸16的活塞桿與鏟齒2連接，所述控制液壓缸16用于控制鏟齒2在導軌17內伸縮。進一步的，所述的兩套座體6對稱固定在兩根導軌17的下端。

本實施例中，所述導軌17為U形結構，所述導軌17可采用槽鋼制成。

本實施例的工作原理為：首先控制夾持液壓缸13的活塞桿收縮，打開轉耙3，然后控制驅動液壓缸14的活塞桿收縮，使破碎滾筒4處于高位，再通過外部設備將抓斗放入水底，在下放的過程中，鏟齒2沿攔污柵向下運動，當遇到體積較大的污物卡阻時，通過控制液壓缸16控制鏟齒2收縮，直至鏟齒2的下端位于導軌17內，優(yōu)選鏟齒2的下端收縮至與導軌17的下端持平。然后通過驅動機構啟動破碎滾筒4開始旋轉，同時控制驅動液壓缸14的活塞桿伸出，通過V形連桿7帶動高速旋轉的破碎滾筒4繞輔助筒5的軸心線向下運動對卡阻污物進行破碎。由于鏟齒2位于導軌17內，因此能夠有效地將污物破碎而不會對破碎造成阻擋。破碎后，破碎滾筒4復位，同時通過控制液壓缸16控制鏟齒2復位，然后抓斗即可沿攔污柵繼續(xù)向下運動，直至到達設定位置。待污物進入抓斗后，控制夾持液壓缸13的活塞桿伸出，使轉耙3閉合，并配合鏟齒2將污物抓取在抓斗內，隨即控制驅動液壓缸14的活塞桿伸出，通過V形連桿7帶動破碎滾筒4繞輔助滾筒5的軸心線擺動同，同時通過驅動機構控制破碎滾筒4和輔助滾筒5高速旋轉進行破碎。待驅動液壓缸14的活塞桿伸出到一定程度，破碎滾筒4處于低位時，抓斗內的污物被全部破碎，破碎后的污物尺寸變小，在水流的帶動下即可自動通過轉耙3和攔污柵被水流帶走。然后再次打開轉耙3，即可進行下一次破碎。