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抓斗的制作方法與工藝

文檔序號(hào):11781794閱讀:1087來源:國(guó)知局
抓斗的制作方法與工藝
本實(shí)用新型屬于制酒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到一種抓斗。

背景技術(shù):
在釀酒過程中,需要將酒糟轉(zhuǎn)移到發(fā)酵池或者從發(fā)酵池中移出,傳統(tǒng)的方式是工人用鐵鏟等工具轉(zhuǎn)移,這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較大,而且效率極低。目前很多制酒廠采用電動(dòng)抓斗來轉(zhuǎn)移酒糟,但是現(xiàn)在的電動(dòng)抓斗是利用鋼絲繩來控制抓斗動(dòng)作的,容易因?yàn)殚L(zhǎng)期的磨損而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂,發(fā)生危險(xiǎn)事故。而且,在轉(zhuǎn)移的過程中,抓斗的閉合度難以保證,容易漏料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全的抓斗,以用于白酒行業(yè)中的酒糟裝卸。本實(shí)用新型的抓斗包括上橫梁、下橫梁及通過軸承活動(dòng)安裝于下橫梁上的左斗體、右斗體,所述上橫梁與下橫梁通過剛性支架連接;關(guān)鍵在于所述抓斗還包括左液壓缸和右液壓缸,所述左液壓缸、右液壓缸的活塞缸的端部分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的斗體鉸接,所述左液壓缸、右液壓缸的缸體端部分別與上橫梁鉸接。上述抓斗的工作原理如下:抓斗的上升或者下降可以利用與上橫梁連接的卷揚(yáng)機(jī)來實(shí)現(xiàn),而斗體的動(dòng)作利用對(duì)應(yīng)的液壓缸來驅(qū)動(dòng),由于液壓缸的兩端分別與斗體、上橫梁鉸接,因此不會(huì)妨礙斗體的轉(zhuǎn)動(dòng)。在抓斗轉(zhuǎn)移的過程中,液壓缸可以保證左斗體、右斗體始終保持閉合狀態(tài),不會(huì)漏料。進(jìn)一步地,為控制左斗體、右斗體的動(dòng)作,使得左斗體、右斗體能夠按照操作人的意愿而完整閉合或者完全打開,所述抓斗設(shè)有用于檢測(cè)左液壓缸和右液壓缸之間夾角的角度傳感器。通過檢測(cè)左液壓缸和右液壓缸之間夾角,即可獲知左液壓缸和右液壓缸的打開程度,從而通過控制相應(yīng)的液壓缸來控制斗體的動(dòng)作。傳統(tǒng)的集成式的角度傳感器具有探測(cè)角度精確的特點(diǎn),但是在酒廠的工作環(huán)境中,其使用壽命難以保證,本實(shí)用新型采用了下述的角度傳感器:所述角度傳感器包括鉸接于左液壓缸的缸體上的柱體,以及鉸接于左液壓缸的缸體上的套筒,所述柱體伸入至套筒內(nèi),所述套筒內(nèi)部設(shè)有彈簧,彈簧的一端與所述柱體相抵,另一端與套筒的底部之間設(shè)有壓電片;所述彈簧在左液壓缸和右液壓缸的正常工作狀態(tài)下保持壓縮狀態(tài)。當(dāng)左、右斗體的夾角變小時(shí),壓電片所受的壓力就會(huì)增大,根據(jù)該原理,通過檢測(cè)壓電片的壓力,即可獲知左、右斗體的夾角。該種組合構(gòu)成的角度傳感器雖然精度較低,但是也能滿足工作需要,而且其使用壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于集成式的角度傳感器,即使壓電片因?yàn)槌睗竦仍蚴?,也非常容易更換,且更換成本很低,因此非常適合于酒廠的工作環(huán)境。進(jìn)一步地,所述左斗體、右斗體的底面為以下橫梁為圓心的弧形面,這樣可以減小左斗體、右斗體的底面與地面的硬性碰撞,有利于提高左斗體、右斗體的壽命。本實(shí)用新型的抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,避免了傳統(tǒng)抓斗利用鋼絲繩來控制斗體動(dòng)作的弊端,同時(shí)對(duì)斗體的角度控制更為精確,不會(huì)漏料,非常適合于酒廠中的酒糟裝卸工作。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中角度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)示:1、上橫梁;2、下橫梁;3、左斗體;4、右斗體;5、剛性支架;6、左液壓缸;7、右液壓缸;8、柱體;9、套筒;10、彈簧;11、壓電片。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖,通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實(shí)施例1:如圖所示,本實(shí)施例的抓斗包括上橫梁1、下橫梁2及通過軸承活動(dòng)安裝于下橫梁2上的左斗體3、右斗體4,所述上橫梁1與下橫梁2通過剛性支架5連接;關(guān)鍵在于所述抓斗還包括左液壓缸6和右液壓缸7,所述左液壓缸6、右液壓缸7的活塞缸的端部分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的斗體鉸接,所述左液壓缸6、右液壓缸7的缸體端部分別與上橫梁1鉸接;左斗體3、右斗體4的底面為以下橫梁2為圓心的弧形面,這樣可以減小左斗體3、右斗體4的底面與地面的硬性碰撞,有利于提高左斗體3、右斗體4的壽命。抓斗設(shè)有用于檢測(cè)左液壓缸6和右液壓缸7之間夾角的角度傳感器,該角度傳感器包括鉸接于左液壓缸6的缸體上的柱體8,以及鉸接于左液壓缸6的缸體上的套筒9,所述柱體8伸入至套筒9內(nèi),所述套筒9內(nèi)部設(shè)有彈簧10,彈簧10的一端與所述柱體8相抵,另一端與套筒9的底部之間設(shè)有壓電片11;所述彈簧10在左液壓缸6和右液壓缸7的正常工作狀態(tài)下保持壓縮狀態(tài)。當(dāng)左、右斗體4的夾角變小時(shí),壓電片11所受的壓力就會(huì)增大,根據(jù)該原理,通過檢測(cè)壓電片11的壓力,即可獲知左、右斗體4的夾角。該種組合構(gòu)成的角度傳感器雖然精度較低,但是也能滿足工作需要,而且其使用壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于集成式的角度傳感器,非常適合于酒廠的工作環(huán)境。上述抓斗的工作原理如下:抓斗的上升或者下降可以利用與上橫梁1連接的卷揚(yáng)機(jī)來實(shí)現(xiàn),而斗體的動(dòng)作利用對(duì)應(yīng)的液壓缸來驅(qū)動(dòng),由于液壓缸的兩端分別與斗體、上橫梁1鉸接,因此不會(huì)妨礙斗體的轉(zhuǎn)動(dòng)。在抓斗轉(zhuǎn)移的過程中,液壓缸可以保證左斗體3、右斗體4始終保持閉合狀態(tài),不會(huì)漏料。在利用壓電片11測(cè)量左斗體3、右斗體4之間角度時(shí),要持續(xù)檢測(cè)壓電片11在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的壓力數(shù)據(jù),并以該段時(shí)間間隔內(nèi)的平均壓力數(shù)據(jù)來作為判斷角度的基礎(chǔ),這樣就可以減少因?yàn)槎敷w振動(dòng)而導(dǎo)致的角度測(cè)量偏差。
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