專利名稱：抓斗的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及抓斗，該抓斗安裝在作業(yè)機的斗桿上，是在對各種廢棄物(廢料)及各 種碎片等進行抓握并進行裝載、卸載、堆積等的作業(yè)時使用的抓斗。
背景技術：
進行將工業(yè)廢棄物等向卡車裝載、卸載、堆積等作業(yè)的抓斗，例如取代液壓挖掘機 的鏟斗，通過液壓缸能夠轉動地或懸吊地安裝在作業(yè)用斗桿的前端。如專利文獻1所記載 的那樣，這樣的抓斗具有安裝在作業(yè)機的作業(yè)用斗桿上的上部結構體；安裝在該上部結 構體的下部的下部框架；能夠開閉地安裝在該下部框架的外側的多根爪；以及爪開閉用的 液壓缸。下部框架在底面焊接有底板，在該底板上具有用于進行下部框架內的液壓軟管等 液壓設備的更換等、維護檢修的開口部。而且，為了保護下部框架內的液壓設備，在該開口 部上通過螺栓安裝有蓋部來封閉開口部。專利文獻1 日本特開2005-240431號公報在通過前述現(xiàn)有的抓斗抓握廢料等處理對象物的情況下，處理對象物與蓋部抵 接，當爪的強的抓握力經(jīng)由處理對象物作用在蓋部上，或是抓斗的針對處理對象物的推壓 力的反力作用在蓋部上時，會有力作用在將蓋部安裝在底板上的螺栓上，從而存在螺栓折 損、蓋部脫落的可能。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供一種抓斗，該抓斗的結構不會導致用于對 下部框架的底板的開口部進行封閉的蓋部的安裝螺栓的折損以及隨之而來的蓋部脫落。技術方案1的抓斗的特征在于，具有下部框架，設在安裝于作業(yè)機的斗桿上的上 部結構體的下部，且周圍安裝有多根爪和爪開閉用的液壓缸；固定在所述下部框架的底面 上的底板；設在所述底板上的圓形的開口部；用于封閉所述開口部的圓形的蓋部，所述蓋 部在中心具有安裝孔，以所述開口部的半徑方向以及向上方的移動受到限制的方式能夠轉 動地嵌合在所述開口部中；置于所述底板的上表面的所述蓋部支承用的支承部件；限制所 述支承部件在所述開口部的圓周方向上的轉動的支承部件轉動限制機構；蓋部安裝螺栓， 使上部的螺紋部螺合在設于所述支承部件上的內螺紋部件上，或固定在所述支承部件上并 使下部的螺母螺合用螺紋部位于下側來進行安裝；圓筒狀的襯套，外嵌在所述蓋部安裝螺 栓上，且能夠相對轉動地內嵌在所述蓋部的安裝孔中，夾裝在所述支承部件和所述蓋部安 裝螺栓下端的頭部之間或是夾裝在所述支承部件和螺合在所述蓋部安裝螺栓下端的螺母 之間，并使容許所述蓋部轉動的上下的微小間隙形成在所述蓋部和所述底板之間。技術方案2的抓斗，在技術方案1所述的抓斗中，其特征在于在所述襯套和所述 蓋部安裝螺栓的頭部或所述螺母之間夾裝有所述微小間隙調整用的墊片。技術方案3的抓斗，在技術方案1或2所述的抓斗中，其特征在于作為所述支承 部件轉動限制機構，使用設在所述底板上，且對配設在所述上部結構體和所述爪開閉用的液壓缸之間的液壓軟管進行轉接的接頭的安裝座。發(fā)明的效果在本發(fā)明的技術方案1中，在支承部件與蓋部安裝螺栓的頭部或螺母之間所挾持 的襯套上作用有蓋部安裝螺栓的緊固力，但是，在蓋部上沒有作用該緊固力，蓋部以能夠相 對于底板轉動的方式安裝。另外，由于支承蓋部的支承部件位于底板上，所以相對于底板能 夠移動。因此，在通過抓斗對處理對象物進行抓握時，或從處理對象物受到抓斗推壓力的反 力等情況下，一旦抓握力或 反力經(jīng)由處理對象物作用在蓋部上，蓋部就轉動以釋放該力。另 夕卜，即使假設在蓋部上通過所述處理對象物作用有在半徑方向移動的力，由于所述支承部 件位于底板上且能夠移動，所以支承部件、蓋部安裝螺栓以及支承部件也相對于底板進行 移動。因此，不會在蓋部安裝螺栓上作用不合理的力，能夠防止因蓋部安裝螺栓的折損導致 的蓋部脫落。根據(jù)本發(fā)明的技術方案2，在所述襯套和所述蓋部安裝螺栓的頭部或所述螺母之 間，夾裝有所述微小間隙調整用的墊片，所以通過墊片的張數(shù)對支承部件和蓋部安裝螺栓 的頭部或螺母之間的間隔進行調整，由此，能夠將蓋部和底板之間的上下方向上的微小間 隙設定為使蓋部能夠轉動且松動最小的程度。因此，無需將襯套的上下尺寸以及底板的厚 度精度制造得較高，制造變得容易。另外，由于將蓋部和底板之間的間隙設定成最小，因此， 能夠實現(xiàn)松動小的蓋部的安裝結構。根據(jù)本發(fā)明技術方案3，由于能夠將設在底板上的液壓軟管轉接接頭的安裝座兼 用作限制支承部件的轉動的機構，所以能夠削減零件數(shù)量。


圖1是表示應用本發(fā)明的抓斗的一個實施方式的局部省略側視圖。圖2是表示本實施方式的抓斗的內部結構的剖視圖。圖3是表示圖1的抓斗的底板部的仰視圖。圖4是表示本實施方式的下部框架內的液壓設備的配置的側視圖。圖5是表示本實施方式的支承部件的安裝結構的俯視圖。圖6是圖5的A-A剖視圖。圖7是圖6的局部放大圖。圖8是表示本發(fā)明的支承部件的其他安裝結構的俯視圖。圖9是圖8的B-B剖視圖。附圖標記說明1 上部結構體，2 下部框架，2a 筒部，2b 加固部，2c 底板，2d 上板，3 托架，4 銷，5 爪，6 爪開閉用的液壓缸，8、9 銷，10 液壓馬達，11 旋轉裝置，12 托架，13、14 軸 襯，16 :凹部，17 曲板，18 加固板，20 中央聯(lián)軸節(jié)，21 液壓軟管，22 接頭，23 螺母，24: 安裝座，27 蓋部，27a 安裝孔，29、29a、29b 開口部，29c 階梯部，31 蓋部安裝螺栓，31a 頭部，31b 螺紋部，32、32X 支承部件，33 襯套，34 墊圈，35 圓筒體，36 內螺紋部件(螺 母)，37 墊圈，38 40 圓板，39a、40a 圓孔，41 墊片，42 螺母
具體實施例方式圖1是除去爪的一部分來表示本發(fā)明的抓斗的一個實施方式的側視圖。該抓斗具有安裝在液壓挖掘機等作業(yè)機的作業(yè)用斗桿(未圖示)上的上部結構體1和設在該上部結 構體1的下部且呈五邊筒狀的下部框架2。在下部框架2的筒部2a的外表面，在圓周方向 上具有等間隔地設有多個托架3，該多個托架3具有兩張平行板3a。附圖標記2b表示設在 下部框架2的各角部上的加固部。在各托架3上安裝爪5，該爪5能夠以銷4為中心開閉且 形成截面形狀為四邊形的中空結構。附圖標記6表示爪開閉用的液壓缸，將各液壓缸6的 一端通過銷8連結在托架3上，將另一端通過銷9連結在爪5上，并將液壓缸6收容安裝在 爪5內。雖然在本實施方式中示出了托架3和爪5各設置五個的例子，但是，本發(fā)明能夠適 用于設置了兩根以上這些托架3以及爪5的抓斗。另外，液壓缸6還可以設在爪5的外部。上部結構體1具有通過液壓馬達10使所述下部框架2旋轉的旋轉裝置11和設在 該旋轉裝置11上的托架12，該托架12具有用于通過銷安裝在作業(yè)用斗桿上的軸襯13 ；和 用于與安裝在作業(yè)用斗桿上的連桿連結的軸襯14。此外，也可以不采用通過液壓缸以能夠 轉動的方式安裝在作業(yè)機的作業(yè)用斗桿上的結構，而是采用垂下地安裝的結構。如圖2的剖視圖以及圖3的仰視圖所示，通過焊接將底板2c固定在下部框架2的 底面上。在該例中，在底板2c的外周的托架3、3之間形成凹部16，在該凹部16以及其上的 角部的切口部上焊接沿凹部和切口部的曲板17。另外，在底板2c上沿凹部16焊接加固板 18。由此，緩和了因從爪5經(jīng)由托架3作用在底板2c以及平面部2a上的力導致的應力集 中，提高了下部框架2的強度。在旋轉裝置11的中心設有中央聯(lián)軸節(jié)20，該中央聯(lián)軸節(jié)20為了進行工作油向液 壓缸6的供給而連接托架12側的非旋轉部和下部框架2側的旋轉部之間的油路。如圖4 的側視圖以及圖6的剖視圖所示，在底板2上焊接有成為其一部分的上板2d。在圖4中，附 圖標記20表示連接旋轉裝置11的非旋轉部和旋轉部的液壓回路的中央聯(lián)軸節(jié)，附圖標記 21表示連接該中央聯(lián)軸節(jié)20和液壓缸6的液壓軟管，附圖標記22表示對液壓軟管21進行 轉接的接頭，附圖標記24表示安裝該接頭22的安裝座。該安裝座24以與各爪5的開閉用 液壓缸6對應的方式等間隔固定在上板2d上。各安裝座24分別具有兩個安裝孔24a，，使 接頭22的螺紋部穿過各安裝孔24a并螺合螺母23，由此，接頭22被安裝在安裝座24上。 接頭22和液壓缸6之間的液壓軟管(未圖示)通過設在下部框架2的筒部2a上的開口部 25 (參照圖2)配置。如圖2和圖6的剖視圖所示，在上板2d上設有圓形的開口部29a。在底板2c上設 置具有比開口部29a的直徑大的直徑的圓形的開口部29b。而且，以使開口部29a、29b成為 同心的方式將上板2d重疊地焊接在底板2c上，由此形成具有階梯部29c的開口部29。附 圖標記27表示封閉該開口部29的蓋部。該蓋部27的外徑形成得比上板2d的開口部29a 的直徑大，比底板30的開口部29b的直徑稍小，由此，該蓋部27通過下述安裝結構能夠轉 動地且以由上板2d限制向上方移動的狀態(tài)被收容在開口部29b內。附圖標記31表示蓋部安裝螺栓，附圖標記32表示位于底板2c上的蓋部27安裝 用的支承部件，附圖標記33表示夾裝在支承部件32和螺栓31的頭部31a之間的圓筒狀的 襯套，附圖標記34表示供螺栓31穿過并夾裝在襯套33和螺栓頭部31a之間的墊圈。該墊 圈34可以是與螺栓31的頭部31a—體的結構。
附圖標記35表示焊接在支承部件32上的圓筒體，附圖標記36表示焊接在該圓筒 體35上的內螺紋部件(螺母)。本實施方式的支承部件32在中心具有供螺栓31穿過的圓 孔32a。另外，該支承部件32，如圖5所示，在直板部32b的一端形成分支部32c、32d，將直 板部32b的端部和分支部32c、32d分別置于所述安裝座24之間，并以跨過開口部29a的方 式置于上板2d上，由此設置支承部件32。此時，在直板部32b的端部及分支部32c、32d與 安裝座24之間形成間隙G，支承部件32能夠與蓋部27的運動呼應地在底板2c上移動。如圖6和作為其局部放大圖的圖7所示，本實施方式的蓋部27是通過重疊焊接三 塊圓板38、39、40構成的。而且，上圓板38在其中心具有內徑比所述襯套33的外徑稍大的 所述圓孔27a。中圓板39在其中心具有比墊圈34的外徑稍大的圓孔39a。下圓板40是為 了保護螺栓31而設置的部件，下圓板40的下表面比螺栓31的頭部的下表面還位于下側。 下圓板40的圓孔40a具有使墊圈34能夠穿過且使嵌合在螺栓31的頭部31a上進行旋轉 的工具能夠穿過的尺寸。蓋部27的安裝過程如下。將固定了圓筒體35以及內螺紋部件36的支承部件32 如圖5所示那樣設置在上板2d上。然后，將嵌有襯套33以及墊圈34的螺栓31在蓋部27 的圓孔27a內貫穿，并使螺栓31分別貫穿支承部件32的中心的圓孔32a和圓筒體35，將螺 栓31的上端的螺紋部31b螺合在內螺紋部件36上進行緊固。此時，使蓋部27相對于襯套33能夠轉動。即，將襯套33的上下方向的高度，即支 承部件32的下表面和墊圈34之間的間隔設定為比上板2d的厚度與蓋部27的上圓板38的 厚度之和稍大。由此，在上板2d的下表面和蓋部27的上表面之間在上下方向上形成有微 小間隙g(參照圖7)，即使通過螺栓31的緊固力在支承部件32和墊圈34之間強力地夾持 襯套33，該緊固力也不會作用在蓋部27上，從而能夠保持蓋部27以螺栓31 (襯套33)為中 心能夠轉動的狀態(tài)。另外，如前所述，支承部件32能夠與蓋部27的運動呼應地進行移動。因此，在通過抓斗對處理對象物進行抓握時，或在從處理對象物受到抓斗推壓力 的反力等情況下，一旦抓握力或反力經(jīng)由處理對象物作用在蓋部27上，蓋部27就進行轉動 以釋放該力。另外，即使假設處理對象物與蓋部27發(fā)生碰撞，由此在襯套33和螺栓31上 作用有在半徑方向上移動的力，從而蓋部27移動其外周和底板2c的開口部29b的內周之 間的間隙那么大的距離，由于支承部件32位于底板2c上且能夠移動，所以支承部件32、螺 栓31以及襯套33也相對于底板2c進行移動。因此，不會在螺栓31上作用不合理的力，能 夠防止因螺栓31的折損導致的蓋部27的脫落。另外，由于是通過使螺栓31貫穿墊圈34、襯套33、支承部件32、圓筒體35并螺合在內螺紋部件36上來將蓋部27安裝在開口部29上，且使螺栓31向與安裝時相反的方向 旋轉來拆下蓋部27，所以需要在底板2c上對支承部件32進行止轉。為了該支承部件32的 止轉，將設在上板2d上的液壓軟管轉接接頭22的安裝座24兼用作限制支承部件32的轉 動的機構，由此，能夠削減零件數(shù)量。在將螺栓31從支承部件32拆下并取下蓋部27的狀 態(tài)下，使支承部件32橫向移動，然后使其傾斜，由此，能夠將其從開口部29向下方拔出，所 以支承部件32等不會妨礙液壓軟管21的更換等維護檢修作業(yè)。此外，在圖6、圖7所示的實施方式中，在支承部件32上固定圓筒體35，因此使用 長的螺栓來作為螺栓31。由此，能夠使螺栓31的彈性增大與其長度對應的量，能夠盡可能 彈性地(柔軟地)承受作用在螺栓31上的力，從而實現(xiàn)螺栓31的防松動。
另外，在本實施方式中，如圖7所示，在襯套33和螺栓31的頭部31a(墊圈34)之間，夾裝有對蓋部27和上板2d的微小間隙g進行調整的墊片41。如圖7所示那樣設置墊片41，通過該墊片41的張數(shù)對支承部件32和螺栓31的 頭部31a的間隔進行調整，由此，能夠將蓋部27和底板2c的上下方向上的微小間隙g設定 為使蓋部27能夠轉動且松動成為最小的程度。因此，無需將襯套33的上下尺寸以及底板 2c(上板2d)的厚度的精度設定得較高，制造變得容易。另外，由于能夠將蓋部27和底板 2c的間隙設定成最小，所以能夠實現(xiàn)松動小的蓋部27的安裝結構。在上述實施方式中，示出了在下部框架2上設置五根爪5的例子，但是，在爪5為 四根的情況下，如圖8所示，取代所述支承部件32，將直板狀的支承部件32X的兩端以在圓 周方向上具有少許間隔的方式配置在接頭22的安裝座24之間。另外，在本實施方式中，如圖9所示，使螺栓31的朝向上下顛倒。該情況下，螺栓 31的頭部31a隔著分別相互焊接的墊圈37、圓筒體35通過焊接固定在支承部件32X上。該 情況下，螺紋部31b朝下，在螺紋部31b上外嵌襯套33，并隔著墊片41、墊圈34螺合螺母42 以緊固襯套33，從而將蓋部27以能夠轉動的方式支承。在本實施方式中，也是可以通過旋 松螺母42來使蓋部27相對于開口部26進行拆裝。 在上述實施方式中，使襯套33與支承部件32、32X分體構成，但是也可以使襯套33 與支承部件32 —體構成。另外，本發(fā)明也能夠應用于在上部結構體1和下部框架2之間不 具有旋轉裝置8的非旋轉型的抓斗。
權利要求
一種抓斗，其特征在于，具有下部框架，設在安裝于作業(yè)機的斗桿上的上部結構體的下部，且周圍安裝有多根爪和爪開閉用的液壓缸；固定在所述下部框架的底面上的底板；設在所述底板上的圓形的開口部；用于封閉所述開口部的圓形的蓋部，所述蓋部在中心具有安裝孔，以所述開口部的半徑方向以及向上方的移動受到限制的方式能夠轉動地嵌合在所述開口部中；置于所述底板的上表面的用于支承所述蓋部的支承部件；限制所述支承部件在所述開口部的圓周方向上的轉動的支承部件轉動限制機構；蓋部安裝螺栓，使上部的螺紋部螺合在設于所述支承部件上的內螺紋部件上，或固定在所述支承部件上并使下部的螺母螺合用螺紋部位于下側來進行安裝；圓筒狀的襯套，外嵌在所述蓋部安裝螺栓上，且能夠相對轉動地內嵌在所述蓋部的安裝孔中，夾裝在所述支承部件和所述蓋部安裝螺栓下端的頭部之間或是夾裝在所述支承部件和螺合在所述蓋部安裝螺栓下端的螺母之間，并使容許所述蓋部轉動的上下的微小間隙形成在所述蓋部和所述底板之間。
2.如權利要求1所述的抓斗，其特征在于在所述襯套和所述蓋部安裝螺栓的頭部或所述螺母之間夾裝有所述微小間隙調整用 的墊片。
3.如權利要求1或2所述的抓斗，其特征在于作為所述支承部件轉動限制機構，使用設在所述底板上、且對配設在所述上部結構體 和所述爪開閉用的液壓缸之間的液壓軟管進行轉接的接頭的安裝座。
全文摘要
本發(fā)明提供一種抓斗，其不會導致對下部框架底板的開口部進行封閉的蓋部的安裝螺栓折損及蓋部脫落。在以能對爪開閉的方式安裝的筒狀下部框架的底板(2c)上有圓形開口部(29)。在開口部能轉動地嵌合圓形的蓋部(27)。支承部件(32)置于成為底板的一部分的上板(2d)的上表面。設置對支承部件在開口部(26)的圓周方向的轉動進行限制的機構。在蓋部安裝螺栓(31)上外嵌襯套(33)，襯套能轉動地貫穿蓋部的中心的安裝孔(27a)。襯套夾裝在螺栓的頭部(31a)或螺母與支承部件間，由此以不使螺栓的緊固力作用在蓋部的方式緊固。蓋部在受到來自處理對象物的外力后轉動或移動與松動相當?shù)牧?，在螺栓上幾乎不作用折損力。
文檔編號E02F3/413GK101812855SQ20101011247
公開日2010年8月25日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權日2009年2月21日
發(fā)明者多田茂也 申請人:日立建機株式會社