本發(fā)明涉及挖掘機(jī)液壓回路技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工況自適應(yīng)液壓回路及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機(jī)的主要工作是挖掘裝車，這個(gè)動(dòng)作是靠動(dòng)臂油缸及回轉(zhuǎn)馬達(dá)協(xié)調(diào)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的。動(dòng)臂油缸的伸出推動(dòng)動(dòng)臂上升，回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)。但是在實(shí)際工作中，回轉(zhuǎn)的負(fù)載一般都小于動(dòng)臂上升的負(fù)載，液壓油優(yōu)先流向負(fù)載小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以大部分液壓油流向了回轉(zhuǎn)，導(dǎo)致動(dòng)臂提升變慢，甚至提不起來，影響了挖掘機(jī)的工作效率。現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決上述問題，一般會(huì)在回轉(zhuǎn)閥芯前加裝一個(gè)回轉(zhuǎn)節(jié)流閥，只要?jiǎng)颖凵仙c回轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥閥芯便會(huì)換向，對回轉(zhuǎn)通路進(jìn)行節(jié)流，增加回轉(zhuǎn)通路的阻力(負(fù)載)，起到平衡回轉(zhuǎn)與動(dòng)臂上升負(fù)載的作用，以希望保證動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)流量分配比例滿足要求。但是，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的控制信號取自動(dòng)臂上升先導(dǎo)油，機(jī)手在做裝車動(dòng)作時(shí)(與挖掘物料的重量無關(guān))，動(dòng)臂上升先導(dǎo)油處于最大壓力狀態(tài)，先導(dǎo)油推動(dòng)回轉(zhuǎn)節(jié)流閥閥芯到達(dá)最大行程，也就是說，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥處于固定節(jié)流孔狀態(tài)，即回轉(zhuǎn)節(jié)流閥節(jié)流面積是固定的。如此，如果挖掘機(jī)挖掘裝車的物體重量不同，動(dòng)臂油缸的壓力就會(huì)不同，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)馬達(dá)與動(dòng)臂油缸分配到的流量比例就會(huì)有變化。主機(jī)廠家在調(diào)試時(shí)，一般會(huì)按照標(biāo)準(zhǔn)物料進(jìn)行回轉(zhuǎn)節(jié)流閥節(jié)流面積的確定。這樣可以滿足大部分用戶的需求，但是如果用戶實(shí)際挖掘物料很輕或者很重，那么就會(huì)導(dǎo)致動(dòng)臂提升速度過快或者過慢，影響了挖掘機(jī)的操控性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工況自適應(yīng)液壓回路及挖掘機(jī)，根據(jù)挖掘物料的重量自動(dòng)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)節(jié)流閥節(jié)流面積，確保動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓流量分配比例不變。

本發(fā)明提供一種工況自適應(yīng)液壓回路，包括前泵、后泵、第一動(dòng)臂閥芯、第二動(dòng)臂閥芯、回轉(zhuǎn)節(jié)流閥、回轉(zhuǎn)閥芯、電磁比例減壓閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、控制器、動(dòng)臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，前泵依次管路連接第一動(dòng)臂閥芯和動(dòng)臂油缸，第一動(dòng)臂閥芯連接有動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路，后泵經(jīng)第二動(dòng)臂閥芯管路連接動(dòng)臂油缸，第二動(dòng)臂閥芯連接有動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路，后泵還依次管路連接回轉(zhuǎn)節(jié)流閥、回轉(zhuǎn)閥芯和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，回轉(zhuǎn)閥芯連接有回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥連接電磁比例減壓閥，電磁比例減壓閥連接有先導(dǎo)油路，前泵上設(shè)置第一壓力傳感器，動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路上設(shè)置第二壓力傳感器，控制器分別信號連接電磁比例減壓閥、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述控制器為單片機(jī)。

本發(fā)明還提供一種挖掘機(jī)，包括上述的工況自適應(yīng)液壓回路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的工況自適應(yīng)液壓回路及挖掘機(jī)具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的工況自適應(yīng)液壓回路，可以根據(jù)挖掘物料的重量自動(dòng)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)節(jié)流閥節(jié)流面積，確保挖掘機(jī)在挖掘不同重量物料時(shí)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓流量分配比例不變，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的自適應(yīng)協(xié)調(diào)動(dòng)作；

2、本發(fā)明的挖掘機(jī)，挖掘機(jī)在挖掘不同重量物料時(shí)，動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)自適應(yīng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，機(jī)手不必因挖掘工況的改變而通過駕駛經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作的調(diào)整，對機(jī)手的要求降低，提高了作業(yè)效率及操控的舒適性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中工況自適應(yīng)液壓回路的結(jié)構(gòu)圖；

其中，

1、前泵，2、后泵，3、回轉(zhuǎn)節(jié)流閥，4、第一動(dòng)臂閥芯，5、第二動(dòng)臂閥芯，6、回轉(zhuǎn)閥芯，7、電磁比例減壓，8、第一壓力傳感器，9、第二壓力傳感器，10、動(dòng)臂油缸，11、回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種工況自適應(yīng)液壓回路,前泵1經(jīng)液壓管路連接第一動(dòng)臂閥芯4，第一動(dòng)臂閥芯4連接有動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路，第一動(dòng)臂閥芯4經(jīng)液壓管路連接動(dòng)臂油缸10。后泵2經(jīng)液壓管路連接第二動(dòng)臂閥芯5，第二動(dòng)臂閥芯5連接有動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路，第二動(dòng)臂閥芯5經(jīng)液壓管路連接動(dòng)臂油缸10。后泵2經(jīng)液壓管路連接回轉(zhuǎn)節(jié)流閥3，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥3經(jīng)液壓管路連接電磁比例減壓閥7，電磁比例減壓閥7連接有先導(dǎo)油路，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥3經(jīng)液壓管路連接回轉(zhuǎn)閥芯6，回轉(zhuǎn)閥芯6連接有回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路，回轉(zhuǎn)閥芯6經(jīng)液壓管路連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)11。前泵1上裝配有第一壓力傳感器8，動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路上設(shè)置第二壓力傳感器9。控制器分別經(jīng)信號電纜信號連接電磁比例減壓閥7、第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器9，其中，本實(shí)施例中的控制器為單片機(jī)。前泵1的壓力可以表現(xiàn)挖掘機(jī)挖掘物料的重量，第一壓力傳感器8監(jiān)測前泵1的壓力變化，動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路的壓力可以表現(xiàn)機(jī)手是否在控制動(dòng)臂油缸10做動(dòng)臂上升動(dòng)作，第二壓力傳感器9監(jiān)測動(dòng)臂上升先導(dǎo)油路的壓力變化，控制器根據(jù)第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器9的壓力信號，輸出一個(gè)電流指令至電磁比例減壓閥7，電磁比例減壓閥7輸出與電流指令相應(yīng)的控制壓力至回轉(zhuǎn)節(jié)流閥3以推動(dòng)回轉(zhuǎn)節(jié)流閥3閥芯到合適的位置(合適的節(jié)流面積)，以確保動(dòng)臂油缸10與回轉(zhuǎn)馬達(dá)11液壓流量分配比例不變，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的自適應(yīng)協(xié)調(diào)動(dòng)作。前泵1的壓力與輸出至電磁比例減壓閥7的電流指令之間的關(guān)系，在整機(jī)調(diào)試時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)確定。

本實(shí)施例還提供一種挖掘機(jī)，包括上述的工況自適應(yīng)液壓回路。本實(shí)施例的挖掘機(jī)，挖掘機(jī)在挖掘不同重量物料時(shí)，挖掘機(jī)很根據(jù)工況自動(dòng)更改控制參數(shù)，動(dòng)臂油缸10與回轉(zhuǎn)馬達(dá)11自適應(yīng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，機(jī)手不必因挖掘工況的改變而通過駕駛經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作的調(diào)整，對機(jī)手的要求降低，提高了作業(yè)效率及操控的舒適性。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。