本實(shí)用新型涉及一種適用于電控全靜液壓高驅(qū)動推土機(jī)的傳動裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的推土機(jī)中，發(fā)動機(jī)輸出的動力依次經(jīng)分動箱、液力變矩器，變速箱、轉(zhuǎn)向離合器和制動器到達(dá)終傳動，由終傳動減速增扭后驅(qū)動履帶行走，這種傳動系統(tǒng)的缺點(diǎn)是部件數(shù)量多、體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅制造成本高，而且動力傳遞效率，運(yùn)行可靠性差，因此有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種全靜液壓推土機(jī)的傳動系統(tǒng)，在降低制造成本的同時(shí)，提高推土機(jī)的動力傳輸性能。

本實(shí)用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全靜液壓推土機(jī)的傳動系統(tǒng)，構(gòu)成中包括分動箱和分別與推土機(jī)的左右側(cè)履帶相對應(yīng)的兩個(gè)傳動單元，所述分動箱的輸入軸接電控發(fā)動機(jī)的輸出軸；每個(gè)傳動單元包括行走泵、行走馬達(dá)、制動器和終傳動，所述行走泵的輸入軸接分動箱的一個(gè)輸出軸，行走泵輸出的高壓油液經(jīng)高強(qiáng)液壓油管驅(qū)動行走馬達(dá)；所述行走馬達(dá)依次經(jīng)制動器和終傳動驅(qū)動推土機(jī)的左側(cè)或右側(cè)履帶。

上述全靜液壓推土機(jī)的傳動系統(tǒng)，所述終傳動為三級行星減速機(jī)構(gòu)，所述三級行星減速機(jī)構(gòu)包括彼此同軸的終傳動軸、支承盤、鏈輪轂、連接盤、齒圈、一排行星機(jī)構(gòu)、二排行星機(jī)構(gòu)和三排行星機(jī)構(gòu)，所述支承盤與推土機(jī)的機(jī)架固定連接；所述鏈輪轂通過軸承與支承盤轉(zhuǎn)動連接，鏈輪轂的外側(cè)設(shè)有與推土機(jī)的履帶相嚙合的齒塊；所述齒圈位于鏈輪轂的內(nèi)部并通過連接盤固定在支承盤上；所述終傳動軸松套在支承盤的中心孔內(nèi)，終傳動軸與制動器連接并依次通過安裝在齒圈內(nèi)的一排行星機(jī)構(gòu)、二排行星機(jī)構(gòu)和三排行星機(jī)構(gòu)與鏈輪轂構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系。

上述全靜液壓推土機(jī)的傳動系統(tǒng)，所述一排行星機(jī)構(gòu)包括一排太陽輪、一排行星架和三個(gè)一排行星輪，所述一排太陽輪同軸固定在終傳動軸上，三個(gè)一排行星輪繞一排太陽輪均勻分布并與一排太陽輪和齒圈嚙合，每個(gè)一排行星輪的轉(zhuǎn)軸與一排行星架固定連接；所述二排行星機(jī)構(gòu)包括二排太陽輪、二排行星架和三個(gè)二排行星輪，所述二排太陽輪與一排行星架同軸相接，三個(gè)二排行星輪繞二排太陽輪均勻分布并與二排太陽輪和齒圈嚙合，每個(gè)二排行星輪的轉(zhuǎn)軸與二排行星架固定連接；所述三排行星機(jī)構(gòu)包括三排太陽輪、三排行星架和三個(gè)三排行星輪，所述三排太陽輪與二排行星架同軸相接，三個(gè)三排行星輪繞三排太陽輪均勻分布并與三排太陽輪和齒圈嚙合，每個(gè)三排行星輪的轉(zhuǎn)軸與三排行星架固定連接，所述三排行星架與鏈輪轂固定連接。

本實(shí)用新型用一套液壓系統(tǒng)取代原有傳動系統(tǒng)的液力變矩器、變速箱和轉(zhuǎn)向離合器，減少了傳動環(huán)節(jié)和部件數(shù)量，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造成本低，動力傳遞效率高等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，適于在全靜液壓推土機(jī)上使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是終傳動（三級行星減速機(jī)構(gòu)）的剖視圖。

圖中標(biāo)記如下：1、電控發(fā)動機(jī)；2、分動箱；3、行走泵；4、高強(qiáng)液壓油管；5、終傳動；6、制動器；7、行走馬達(dá)；8、終傳動軸；9、支承盤；10、鏈輪轂；11、軸承；12、連接盤；13、齒圈；14、一排行星輪；15、一排行星架；16、一排太陽輪；17、二排行星輪；18、二排行星架；19、二排太陽輪；20、三排行星輪；21、三排太陽輪；22、三排行星架；23、齒塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型由一套液壓系統(tǒng)完全代替原有的液力變矩器、變速箱、轉(zhuǎn)向離合器，由分動箱上的行走泵直接驅(qū)動終傳動上安裝的行走馬達(dá)，行走馬達(dá)經(jīng)制動器驅(qū)動終傳動工作，這種新型全靜液壓系統(tǒng)輸出到終傳動的一排行星架的轉(zhuǎn)速為985r/min,較普通230馬力推土機(jī)輸出到終傳動的一排行星架的轉(zhuǎn)速293r/min高出3倍多，為了保證整個(gè)傳動系統(tǒng)安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、動力傳遞效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、舒適高效，使用壽命長、運(yùn)營成本低、經(jīng)濟(jì)效益好，我們將終傳動設(shè)計(jì)為三級行星減速機(jī)構(gòu)。

參看圖1，本實(shí)用新型包括分動箱2、行走泵3、高強(qiáng)液壓油管4、終傳動5、制動器6、行走馬達(dá)7，其中，終傳動5包括終傳動軸8、支承盤9、鏈輪轂10、軸承11、連接盤12、齒圈13、一排行星輪14、一排行星架15、一排太陽輪16、二排行星輪17、二排行星架18、二排太陽輪19、三排行星輪20、三排太陽輪21、三排行星架22和齒塊23。

實(shí)際工作中由電控發(fā)動機(jī)1提供動力，動力傳遞路徑為：電控發(fā)動機(jī)1→分動箱2→左右行走泵3→高強(qiáng)液壓油管4→左右行走馬達(dá)7→制動器6→終傳動5（三級行星減速機(jī)構(gòu)）→履帶。裝配三級行星減速機(jī)構(gòu)時(shí)先將支承盤9放置于專用工位器具上，在支承盤9上裝好浮動油封和軸承11，再將鏈輪轂10與支承盤9裝在一起，將齒圈13放入鏈輪轂10箱體內(nèi)，連接盤12的內(nèi)花鍵與支承盤9的外花鍵連接在一起，連接盤12的外齒與齒圈13的內(nèi)齒連接在一起，用轉(zhuǎn)軸和軸承將三件一排行星輪14、一排行星架15組裝在一起，一排行星架15與二排太陽輪19經(jīng)過內(nèi)外齒連接，擋圈進(jìn)行限位組裝在一起，用轉(zhuǎn)軸加軸承將三件二排行星輪17、二排行星架18組裝在一起，二排行星架18與三排太陽輪21經(jīng)過內(nèi)外齒連接，擋圈進(jìn)行限位組裝在一起，將三件三排行星輪20、三排行星架22組裝在一起，各行星輪可分別繞與之相連接行星架上的轉(zhuǎn)軸靈活轉(zhuǎn)動。分別將一、二、三排行星架組件裝入鏈輪轂10形成的箱體內(nèi)，再將三排行星架22通過螺栓與鏈輪轂10連接在一起。此時(shí)終傳動組件組裝完成，用專用翻轉(zhuǎn)臺將終傳動組件翻轉(zhuǎn)180°，在終傳動組件的另一端裝上制動器6、行走馬達(dá)7后，整體吊裝入整機(jī)，最后將終傳動軸8插入終傳動組件中，終傳動軸8一端通過內(nèi)花鍵和制動器6的外花鍵連接在一起，另一端通過外花鍵和一排太陽輪16的內(nèi)花鍵連接在一起。動力由制動器6傳給終傳動軸8后，按以下路徑傳遞：終傳動軸8→一排太陽輪16→一排行星輪14→一排行星架15，這時(shí)一排行星輪14沿著齒圈13的內(nèi)齒滾動，既繞一排太陽輪16公轉(zhuǎn)又繞自身與一排行星架15連接的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，此時(shí)由于支承盤9大端面通過螺栓與推土機(jī)機(jī)架固定在一起，支承盤9小端面通過花鍵與連接盤12內(nèi)花鍵連接，連接盤12外齒輪與齒圈13內(nèi)齒輪連接，固此時(shí)齒圈13、連接盤12、支承盤9都相對于機(jī)架是固定不動的。由于一排行星架15與二排太陽輪19固定在一起，動力由一排行星架15→二排太陽輪19→二排行星輪17→二排行星架18，這時(shí)二排行星輪17沿著齒圈13內(nèi)齒滾動，既繞二排太陽輪19公轉(zhuǎn)又繞自身與二排行星架18連接的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。由于二排行星架18與三排太陽輪21固定在一起，動力由二排行星架18→三排太陽輪21→三排行星輪20→三排行星架22→鏈輪轂10，三排行星架22通過螺栓與鏈輪轂10固定，由于支承盤9和鏈輪轂10之間裝配有浮動油封和軸承11，即支承盤9和鏈輪轂10之間可發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。鏈輪轂10外端裝有齒塊23，最終通過鏈輪轂10帶動齒塊23，驅(qū)動履帶行走。