專利名稱：具有安裝旋轉(zhuǎn)斜盤缸體的連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，尤其涉及采用楔形旋轉(zhuǎn)斜盤的這種傳動裝置。
背景技術(shù)：
由所引用的共同未決的諸申請中所公開的連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置包括相對于中間楔形旋轉(zhuǎn)斜盤對置設(shè)置和軸向?qū)?zhǔn)的液壓泵組和液壓馬達組。泵組與由原動機傳動的輸入軸連接，馬達組裝在固定的機殼上。與輸入軸共軸的輸出軸與一負(fù)載作傳動連接而與斜盤樞接。在原動機傳動泵組時，液壓流體通過斜盤在泵組和馬達組之間被來回泵汲。這樣，全沿相同方向作用的三個轉(zhuǎn)矩分量就施加在該旋轉(zhuǎn)斜盤上在輸出軸上產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載。三個中的二個轉(zhuǎn)矩分量為由旋轉(zhuǎn)泵組作用在斜盤上的機械分量和由馬達組作用在斜盤上的液壓機械分量。第三個分量為純液壓分量，這是由作用在一些沿周邊對置的斜盤開孔端面上的流體壓力所造成的不同力產(chǎn)生的，這些開孔端面由于斜盤呈楔形而具有不同的面積。
為改變傳動比，斜盤相對于輸出軸軸線的角度取向通過傳動比控制器予以改變。由于傳動比、也就是輸入軸轉(zhuǎn)速對輸出軸轉(zhuǎn)速之比、是在1∶0和1∶1之間連續(xù)可變的，原動機基本上可在效率最高的工作點上作恒速運轉(zhuǎn)。由于傳動比可調(diào)到1∶0(空檔)，這就可不再使用離合器。如在引用的申請08/342,472中所述，斜盤可定位到超越1∶0傳動比設(shè)定的角度方位，以便產(chǎn)生有限的反向無級變速傳動，并可定位到超越1∶1傳動比設(shè)定的角度方位，以便產(chǎn)生有限的無級變速的超速范圍。顯然，不用反向齒輪機構(gòu)就可進行反向傳動。
在普通的連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置中，液壓流體流量隨傳動比的增高作相應(yīng)增大，使最大的流量產(chǎn)生于最高的設(shè)定傳動比，與此不同，在引用的申請所述傳動裝置中，流量在比值范圍的中點達到最大值，然后大體上逐漸降到傳動比設(shè)定為1∶1下的零值。因此，由液壓流體流動造成的損失得以減小，克服了普通液壓靜力傳動裝置在高傳動比下的缺點。由于作用在斜盤上的是多轉(zhuǎn)矩分量、在上半部輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)液壓流體流量下降和原動機在其最佳工作點上或其近處作輸入操作的適應(yīng)能力，引用的美國專利申請所述液壓裝置可特別有利地用作機動車傳動系中高效、平穩(wěn)而連續(xù)變速的液壓靜力傳動裝置。
為便于通過斜盤的角度取向作無級變速傳動比的設(shè)定，將與斜盤對置表面作滑動面間壓緊接合的液壓泵組和馬達組的缸體組安裝在與輸出軸軸線同心的大型球形支座上。球形支座可使泵和馬達缸體組在傳動中單獨地章動；章動的幅度取決于斜盤接觸面的傾斜角度，此傾斜角度又取決于設(shè)定傳動比的斜盤角度取向。使裝在缸體組缸體內(nèi)作軸向固定的活塞起有液壓流體泵汲作用的是泵和馬達缸體組的章動。由于泵和馬達缸體組的球形支座位于斜盤相對兩側(cè)而與斜盤和輸出軸的擺動連接點成軸向位移關(guān)系，缸體組章動中心和斜盤改變比值的擺動中心就沿輸出軸軸線位于三個軸向位移的點上。
一個重要的操作要求是使缸體組和斜盤相互作用的液壓作用力達到必需的平衡度，從而使泵和馬達缸體組持續(xù)地基本保持與斜盤面部的流體密封面間接合。難以達到這一要求的原因是上述泵和馬達缸體組的章動中心是軸向位移的，除了使斜盤兩個面部的傾斜角度相等的這一設(shè)定的傳動比外，缸體組作用在斜盤上的力都是不等的。因此，為了保持所需斜盤角度取向(為了設(shè)定傳動比)必須平衡作用在斜盤上的合成力矩，為了經(jīng)過一傳動比范圍(轉(zhuǎn)速范圍)改變斜盤的角度取向(為了變速)必須克服此力矩。可惜的是這一作用在斜盤上的合成力矩是變化的，取決于液壓壓力、斜盤角度(傳動比)和各種其他幾何條件，并達到了相當(dāng)大的量值。傳動比控制器因而必須在斜盤上作用足夠大的力才能可靠地設(shè)定傳動比和改變傳動比。因此，傳動比控制器必須是強力而相當(dāng)堅實的，也就在傳動殼體內(nèi)占用相當(dāng)大的空間。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的是提供一種改進的如引用的美國申請中所述那種連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種改進的上述這種液壓靜力傳動裝置，但明顯地減輕了液壓作用力平衡上的缺點。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種改進的上述這種液壓靜力傳動裝置，但明顯地降低了對設(shè)定和改變傳動比的力度要求。
本發(fā)明的目的可通過提供以下這種連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置來實現(xiàn)，這種裝置具有一輸入軸，用以從一原動機接收輸入轉(zhuǎn)矩，具有一第一軸線；一輸出軸，用以將輸出轉(zhuǎn)矩傳給一負(fù)荷，具有一第二軸線；一殼體，支承輸入軸以便繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，支承輸出軸以便繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。一液壓泵組與輸入軸連接以便繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，并具有若干分別在若干泵缸體內(nèi)工作的泵活塞，泵缸體分別與一第一構(gòu)件平面上的開口作流體連通。一液壓馬達組固定在殼體上無旋轉(zhuǎn)，并具有若干分別在若干馬達缸體內(nèi)工作的馬達活塞，馬達缸體分別與一第二構(gòu)件平面上的開口作流體連通。一環(huán)形旋轉(zhuǎn)斜盤與輸出軸作驅(qū)動連接并繞一擺動軸線擺動，擺動的軸線正交于第二軸線。旋轉(zhuǎn)斜盤具有一輸入面，與第一構(gòu)件平面作滑動的面間接合；一輸出面，與輸入面作軸向?qū)χ枚梢讳J角設(shè)置，與第二構(gòu)件平面作滑動的面間接合；若干開孔，在輸入面和輸出面之間延伸以便在液壓泵組缸體和液壓馬達組缸體之間進行液壓流體的泵汲交流。一傳動比控制器，與旋轉(zhuǎn)斜盤連接，強使旋轉(zhuǎn)斜盤保持一設(shè)定傳動比下的角度取向，并使旋轉(zhuǎn)斜盤繞其擺動軸線擺動而改變傳動比。
作為本發(fā)明的一個較顯著的特點，支承裝置用以使第一和第二構(gòu)件在傳動操作中始終以斜盤擺動軸線為中心單獨進行章動。通過這種對第一和第二構(gòu)件的支承，由第一和第二構(gòu)件作用在斜盤上的力在所有設(shè)定傳動比下基本上得到平衡。因而可充分地減小傳動比控制器為設(shè)定和改變傳動比所需作用在斜盤上的力。
本發(fā)明另外的特點、優(yōu)點和目的通過以下說明或通過對本發(fā)明的實施會顯現(xiàn)出來。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可通過以下的說明、所附權(quán)利要求書和附圖
所示裝置和方法予以實現(xiàn)。
可以理解，以上一般性的說明和以下具體的說明都是示例性和說明性的，僅用以對申請專利的本發(fā)明進行說明。
附圖作為說明書的一部分示出了本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，連同說明書用以對本發(fā)明的一些原理進行說明。附件簡介該單張附圖為本發(fā)明連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置優(yōu)選實施例的縱剖面簡圖。
優(yōu)選實施例詳述如圖所示，作為本發(fā)明優(yōu)選實施例的連續(xù)變速傳動裝置10具有內(nèi)裝輸入軸14和輸出軸16的殼體12。輸入軸接收來自原動機(未示出)的輸入轉(zhuǎn)矩，輸出軸將輸出轉(zhuǎn)矩傳給一負(fù)荷(未示出)。殼體輸入端壁或端蓋裝有軸承18，用以支承輸入軸14以便繞其軸線15旋轉(zhuǎn)，輸出端壁或端蓋裝有軸承20，用以支承輸出軸16以便繞其軸線17旋轉(zhuǎn)。輸入軸內(nèi)端加工成圓筒形凹體22，滾柱軸承24裝在其中，用以支承輸出軸16旋轉(zhuǎn)的內(nèi)端25。因此，輸入軸軸線15和輸出軸軸線17是共軸的。
液壓泵組總的標(biāo)為28，具有與輸入軸14作傳動連接的承載體30。若干活塞桿32如引用的美國申請所述具有細(xì)長螺栓的形狀，以其相應(yīng)一端固定在承載體30上而沿與輸入軸軸線15同心的圓作均勻分布?；钊麠U32的自由端通過一節(jié)頭35裝在泵活塞34上，使泵活塞可作有限的擺動和徑向運動。引用的美國申請公開了一些合用的活塞安裝節(jié)頭。液壓泵組28還具有繞輸出軸16設(shè)置的環(huán)形泵缸體組36。此缸體組由作圓形排列的泵缸體38構(gòu)成，各泵活塞34分別在泵缸體內(nèi)作滑動安裝。由于承載體30是由輸入軸14傳動的，泵缸體組36隨輸入軸旋轉(zhuǎn)。作圓形排列的泵活塞-缸體組的數(shù)量舉例來說可以是10個。
液壓馬達組總的標(biāo)為40，具有固定在殼體12上的承載體42。在其他方面，液壓馬達組具有與液壓泵組28相同的結(jié)構(gòu)。這樣，與輸出軸軸線17作同心圓形排列的活塞桿44以其相應(yīng)一端裝在承載體42上而使通過節(jié)頭35在其自由端上安裝的馬達活塞46擺動。環(huán)形馬達缸體組48繞輸出軸16設(shè)置而由一些馬達缸體50構(gòu)成，馬達活塞46在這些缸體內(nèi)作滑動安裝。由于承載體42是固定在殼體上的，馬達缸體組48就不能作旋轉(zhuǎn)運動。馬達活塞-缸體組的數(shù)量最好也是10個，其圓形排列與泵活塞-缸體組的圓形排列相同，使這兩個圓形排列基本上呈軸向?qū)χ脿顟B(tài)。
輸出軸16穿過總的標(biāo)為54的楔形旋轉(zhuǎn)斜盤的中心開口52延伸，此斜盤在泵缸體組36和馬達缸體組48之間操作。斜盤通過銷56與輸出軸16作擺動扭轉(zhuǎn)連接，使斜盤在與輸出軸旋轉(zhuǎn)時可繞銷56的軸線57擺動，此軸線與輸出軸軸線17正交。斜盤54具有與泵缸體組36平面59作面間滑動接觸的輸入(左)面58和與馬達缸體組48面部61作面間滑動接觸的輸出(右)面60。斜盤兩個平面58、60具有互成銳角的取向以便構(gòu)成楔形的斜盤。軸向開孔64位于斜盤輸入面58和輸出面60之間而使泵缸體38和馬達缸體50通過泵缸體組平面59上的開口65和馬達缸體組平面61上的開口66相互連通以便在液壓泵組28和液壓馬達組40之間進行液壓流體的泵汲交流。如上所述，液壓作用力使缸體組平面在液壓流體泵汲交流中基本上與斜盤平面保持流體密封接觸。
在斜盤50上如69處所示接有作簡略示出的傳動比控制器68，用以使斜盤繞擺動軸線57擺動而改變其相對于輸出軸軸線17的角度取向。如引用的美國申請所述，改變斜盤取向就改變了輸入軸對輸出軸的傳動比。例如，在由傳動比控制器68保持的斜盤角度取向使斜盤輸入面58正交于輸出軸軸線時，傳動比就設(shè)定為空檔(1∶0)。在傳動比控制器擺動斜盤而使斜盤輸出面60正交于輸出軸軸線時，傳動比就設(shè)定為1∶1。在設(shè)定傳動比1∶0和1∶1之間，傳動比控制器可設(shè)定無限數(shù)的比值。圖示設(shè)定傳動比為1∶0.5，因為斜盤輸入面和輸出面相對于輸出軸軸線17的傾斜角是相等的。
作為本發(fā)明的一個顯著特點，對泵缸體組36和馬達缸體組48的支承使缸體組在其改變傳動比和進行章動(液壓流體泵汲)時始終與斜盤54繞同一點擺動，也就是始終繞擺動軸線57擺動，這里，缸體組的章動是由斜盤繞輸出軸軸線旋轉(zhuǎn)時的章動強加給缸體組的。標(biāo)號37表示泵缸體組36的對稱軸線，標(biāo)號51表示馬達缸體組48的對稱軸線?？梢钥闯觯S線37相對于輸出軸軸線17進動一個在每一設(shè)定傳動比下由斜盤輸入面58的傾斜角限定的角度，軸線51相對于輸出軸軸線進動一個在每一設(shè)定傳動比下由斜盤輸出面60的傾斜角限定的角度。從圖中可以看出1在缸體組進行章動時，其對稱軸線37、51始終與斜盤擺動軸線57相交。
如本發(fā)明圖示優(yōu)選實施例所示，泵缸體組36由固定在斜盤54上的環(huán)形導(dǎo)向支承架72支承而使支承表面73與形成環(huán)形泵缸體組中心開口的筒形支承表面74作滑動接觸。同樣，馬達缸體組48由具有環(huán)形支承表面76的環(huán)形導(dǎo)向支承架75支承，此環(huán)形支承表面76與形成環(huán)形馬達缸體組中心開口的筒形支承表面77作滑動接觸。導(dǎo)向支承表面73、76最好分別正交于斜盤的輸入面58和輸出面60。
可以看出，支承架72、75單獨地支承泵缸體組和馬達缸體組而使其章動和改變傳動比的運動始終以斜盤擺動軸線為中心，同時，在斜盤繞輸出軸軸線相對于缸體組旋轉(zhuǎn)時使其進行面間滑動運動。
由于導(dǎo)向支承架72、75的支承，為保持所需面間滑動接觸，缸體組作用在斜盤上的液壓平衡力以其合成矢量基本上通過斜盤的擺動軸線57。因此，實際上缸體組在斜盤上并不產(chǎn)生合成力矩，而為了設(shè)定一傳動比和改變傳動比，此合成力矩是必須通過傳動比控制器68予以克服的。如果在斜盤上確實存在著某種合成力矩，此合成力矩也會隨著傳動比的改變作線性改變，而不會象所引用的美國申請中所述作指數(shù)律的變化，在那里，缸體組是用與輸出軸軸線同心的球形支承座支承的，因而使缸體組的章動中心沿輸出軸軸線軸向離開斜盤的擺動軸線。此外，由于導(dǎo)向支承架72、75消除了在缸體組和斜盤接觸面上的相對徑向運動，液壓剪力也減小了，缸體組和斜盤的接觸表面的狀況以及斜盤開孔64和缸體組開口65、66的位置都可予以優(yōu)化。
如圖所示，本發(fā)明的另一特點是泵活塞桿32和馬達活塞桿44的取向以相應(yīng)的銳角自共軸軸線外擴，而不是如引用的美國申請中所述平行于軸線的。這一特點使斜盤可超越空檔設(shè)定(斜盤輸入面58正交于輸出軸軸線17)沿反時針方向轉(zhuǎn)過范圍更廣的反向傳動比以及超越1∶1傳動比設(shè)定(斜盤輸出面60正交于輸出軸軸線)沿順時針方向轉(zhuǎn)過范圍更廣的超速傳動比。
盡管本發(fā)明的目的在圖示優(yōu)選實施例中是將泵和馬達缸體組裝到斜盤上來完成的，可以理解，缸體組可用單個或一對球形支承座來支承，使球形支承座與輸出軸軸線作同心安裝，其軸向位置使缸體組的章動以斜盤的擺動軸線為中心。同時，可以理解，導(dǎo)向支承架72、75舉例來說可裝在缸體組上而與斜盤中心開口52的環(huán)形支承表面作滑動接觸。此外，導(dǎo)向支承架72、75可以是裝在斜盤中心開口52內(nèi)的單個支承構(gòu)件的兩個軸向延伸體。再者，本發(fā)明的目的可用帶孔板而不用缸體組來完成，使帶孔板在泵和馬達缸體以及斜盤開孔之間構(gòu)成液壓流體的泵汲流動，如以上引用的美國申請08/093,192和08/380,276中傳動裝置實施例所述。這樣，對帶孔板就應(yīng)如缸體組一樣進行支承而使帶孔板的章動以斜盤擺動軸線為中心。
對熟悉本專業(yè)的人來說，可以理解，對本發(fā)明裝置可作出各種不同的改變而不脫離本發(fā)明的精神實質(zhì)。這樣，就應(yīng)將本發(fā)明看成是覆蓋著這些改變的，只要這些改變包括在所附權(quán)利要求書及其等效內(nèi)容的精神實質(zhì)和范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，包括一輸入軸，用以從一原動機接收輸入轉(zhuǎn)矩，具有一第一軸線；一輸出軸，用以將輸出轉(zhuǎn)矩傳給一負(fù)荷，具有一第二軸線；一殼體，支承輸入軸以便繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，支承輸出軸以便繞第二軸線旋轉(zhuǎn)；一液壓泵組，與輸入軸連接以便繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，并具有若干分別裝在若干泵缸體內(nèi)的泵活塞，泵缸體分別與一第一構(gòu)件平面上的開口作流體連通；一液壓馬達組，固定在殼體上無旋轉(zhuǎn)，并具有若干分別裝在若干馬達缸體內(nèi)的馬達活塞，馬達缸體分別與一第二構(gòu)件平面上的開口作流體連通；一環(huán)形旋轉(zhuǎn)斜盤，在一擺動軸線上與輸出軸作傳動連接，擺動軸線正交于第二軸線，旋轉(zhuǎn)斜盤包括一輸入面，與第一構(gòu)件平面作滑動的面間接合，一輸出面，與輸入面成軸向?qū)χ茫⒑推涑梢讳J角設(shè)置，與第二構(gòu)件平面成滑動的面間接合，和若干開孔，在輸入面和輸出面之間延伸，以便調(diào)節(jié)液壓泵組缸體和液壓馬達組缸體之間泵汲的液壓流體交換；支承裝置，支承第一構(gòu)件和第二構(gòu)件以便在所有傳動比下進行以擺動軸線為中心的章動；一傳動比控制器，與旋轉(zhuǎn)斜盤連接，使旋轉(zhuǎn)斜盤繞擺動軸線作改變傳動比的擺動。
2.按權(quán)利要求1所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于支承裝置裝在旋轉(zhuǎn)斜盤上。
3.按權(quán)利要求1所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于第一軸線和第二軸線是共軸的。
4.按權(quán)利要求2所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于第一構(gòu)件為一泵缸體組，包括若干泵缸體和一與支承裝置作滑動接觸的第一環(huán)形支承表面，第二構(gòu)件為一馬達缸體組，包括若干馬達缸體和一與支承裝置作滑動接觸的第二環(huán)形支承表面。
5.按權(quán)利要求4所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于泵組還包括一與輸入軸連接而轉(zhuǎn)動的第一承載體和若干泵活塞桿，泵活塞桿以其第一端固定在第一承載體上，以其第二端分別與泵活塞作活節(jié)連接；馬達組還包括一固定在殼體上的第二承載體和若干馬達活塞桿，馬達活塞桿以其第一端固定在第二承載體上，以其第二端分別與馬達活塞作活節(jié)連接。
6.按權(quán)利要求5所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于泵活塞桿是以一相應(yīng)銳角相對于第一軸線外擴取向的，馬達活塞桿是以一相應(yīng)銳角相對于第二軸線外擴取向的。
7.按權(quán)利要求4所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于支承裝置包括一裝在旋轉(zhuǎn)斜盤上的第一導(dǎo)向支承，以形成一個與第一環(huán)形支承表面接合的第三環(huán)形支承表面，還包括一裝在旋轉(zhuǎn)斜盤上的第二導(dǎo)向支承，以形成一個與第二環(huán)形支承表面接合的第四環(huán)形支承表面。
8.按權(quán)利要求7所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于第一環(huán)形支承表面是由泵缸體組上的一中心開口形成的，第二環(huán)形支承表面是由馬達缸體組上的一中心開口形成的。
9.按權(quán)利要求8所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于第一軸線和第二軸線是共軸的。
10.按權(quán)利要求3所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于支承裝置包括一個由旋轉(zhuǎn)斜盤和第一構(gòu)件之一安裝的第一環(huán)形導(dǎo)向支承以及一個由旋轉(zhuǎn)斜盤和第二構(gòu)件之一安裝的第二環(huán)形導(dǎo)向支承。
11.按權(quán)利要求10所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于第一構(gòu)件為一具有若干泵缸體的環(huán)形泵缸體組，第二構(gòu)件為一具有若干馬達缸體的環(huán)形馬達缸體組。
12.一連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，包括一輸入軸，用以從一原動機接收輸入轉(zhuǎn)矩，具有一第一軸線；一輸出軸，用以將輸出轉(zhuǎn)矩傳給一負(fù)荷，具有一第二軸線；一殼體，支承輸入軸以便繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，支承輸出軸以便繞第二軸線旋轉(zhuǎn)；一液壓泵組，包括一第一承載體，與輸入軸連接以便旋轉(zhuǎn)，若干第一連桿，具有固定在第一承載體上與第一軸線成同心圓形排列的第一端和自由端，該第一連桿以相對于第一軸線向外擴張的相應(yīng)銳角取向，若干泵活塞，分別與第一連桿自由端作活節(jié)連接，一泵缸體，設(shè)有若干泵缸體，泵活塞分別在其中作滑動安裝，還具有一帶開口的平面，開口通向泵缸體，和一個安裝泵缸體的第一支承，用以轉(zhuǎn)動和章動；一液壓馬達組，包括一第二承載體，固定在殼體上，若干第二連桿，具有固定在第二承載體上與第二軸線成同心圓形排列的第一端和自由端，該第二連桿以相對于第二軸線向外擴張的相應(yīng)銳角取向，若干馬達活塞，分別與第二連桿的自由端作活節(jié)連接，一馬達缸體，設(shè)有若干馬達缸體，馬達活塞分別在其中作滑動安裝，還具有一帶開口的平面，開口通向馬達缸體，和一個安裝馬達缸體的第二支承，用以章動；一環(huán)形旋轉(zhuǎn)斜盤，在一擺動軸線上與輸出軸成傳動連接，擺動軸線正交于第二軸線，旋轉(zhuǎn)斜盤包括一輸入面，與泵缸體平面作滑動的面間接合，一輸出面，與輸入面成軸向?qū)χ?，并和其成一銳角設(shè)置，與馬達缸體平面成滑動的面間接合，若干開孔，在輸入面和輸出面之間延伸，以便調(diào)節(jié)泵缸體和馬達缸體之間的泵汲液壓流體的交換，和一傳動比控制器，與旋轉(zhuǎn)斜盤連接，使旋轉(zhuǎn)斜盤繞擺動軸線作改變傳動比的擺動。
13.一連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，包括一輸入軸，用以從一原動機接收輸入轉(zhuǎn)矩，具有一第一軸線；一輸出軸，用以將輸出轉(zhuǎn)矩傳給一負(fù)荷，具有一第二軸線；一殼體，支承輸入軸以便繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，支承輸出軸以便繞第二軸線旋轉(zhuǎn)；一液壓泵組，與輸入軸連接以便繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，并具有若干分別在若干泵缸體內(nèi)工作的泵活塞，泵缸體分別與一具有一軸線的第一構(gòu)件平面上的開口成流體連通；一液壓馬達組，固定在殼體上無旋轉(zhuǎn)，包括若干分別在馬達缸體內(nèi)工作的馬達活塞，馬達缸體分別與一具有一軸線的第二構(gòu)件平面上的開口作流體連通；一環(huán)形旋轉(zhuǎn)斜盤，在一擺動軸線上與輸出軸成傳動連接，擺動軸線正交于第二軸線，旋轉(zhuǎn)斜盤包括一輸入面，與第一構(gòu)件平面作面間接合，以及一輸出面，與輸入面成軸向?qū)χ茫⒑推涑梢讳J角設(shè)置，與第二構(gòu)件平面成面間接合，和若干開孔，在輸入面和輸出面之間延伸，以便調(diào)節(jié)泵缸體和馬達缸體之間的泵汲液壓流體的交換；支承裝置，用以使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件作單獨的章動，從而使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件始終與擺動軸線相交；一傳動比控制器，與旋轉(zhuǎn)斜盤連接，使旋轉(zhuǎn)斜盤繞擺動軸線作改變傳動比的擺動。
14.按權(quán)利要求13所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征第一構(gòu)件為一具有若干泵缸體的環(huán)形泵缸體組，第二構(gòu)件為一具有若干馬達缸體的馬達缸體組。
15.按權(quán)利要求14所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于第一軸線和第二軸線是共軸的。
16.按權(quán)利要求15所述連續(xù)變速液壓靜力傳動裝置，其特征在于支承裝置包括一個由旋轉(zhuǎn)斜盤和第一構(gòu)件之一安裝的一第一環(huán)形導(dǎo)向支承以及一個由旋轉(zhuǎn)斜盤和第二構(gòu)件之一安裝的第二環(huán)形導(dǎo)向支承。
全文摘要
一液壓靜力傳動裝置(10)包括楔形旋轉(zhuǎn)斜盤(54)，斜盤在一由輸入軸(14)傳動的液壓泵組(28)和一固定的液壓馬達組(40)之間操作而使液壓流體在兩組(28、40)之間作泵汲交流。斜盤(54)與輸出軸(16)作傳動連接而可繞正交于輸出軸(17)的擺動軸線(57)作角度調(diào)節(jié)以取得無級變速傳動比。裝在斜盤(54)上的導(dǎo)向支承架(72、75)支承液壓泵組和馬達組(28、40)的缸體組(36、48)而作以斜盤擺動軸線(57)為中心的章動以便充分減小作用在斜盤(54)上的合成力矩。液壓泵組和馬達組(28、40)的活塞桿(32、44)具有相對于輸出軸(17)作銳角向外偏離的取向以擴大通過傳動比控制器(68)對斜盤(54)可能作出的角度調(diào)節(jié)范圍。
文檔編號F16H39/00GK1149908SQ96190269
公開日1997年5月14日 申請日期1996年2月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月31日
發(fā)明者R·F·拉金 申請人:洛克希德馬丁公司