本實(shí)用新型專利涉及一種工程機(jī)械產(chǎn)品的行走操控系統(tǒng)，特別是一種裝載機(jī)的行走操控系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)是用來(lái)裝載運(yùn)輸物料的機(jī)械，其工作環(huán)境一般較為惡劣，運(yùn)輸路面不平整，現(xiàn)有的靜壓驅(qū)動(dòng)行走的裝載機(jī)一般為手柄控制驅(qū)動(dòng)泵從而控制行走，在不平整路面鏟運(yùn)過(guò)程中，車速較快，裝載機(jī)突然遇到障礙物發(fā)生顛簸時(shí)，駕駛員的手會(huì)不自覺(jué)的隨整機(jī)一起前后晃動(dòng)，這樣的往復(fù)操作又加劇了整機(jī)的顛簸，進(jìn)而形成惡性循環(huán)，從而導(dǎo)致運(yùn)輸物料的灑落和駕駛員的不舒適，嚴(yán)重情況下會(huì)造成安全問(wèn)題。此外一些特殊工況下，如上坡、狹窄道路等，也需要避免駕駛員短時(shí)間內(nèi)的往復(fù)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)提出，其旨在提供一種能過(guò)濾設(shè)定時(shí)間內(nèi)往復(fù)控制信號(hào)、避免整機(jī)顛簸及駕駛員的誤操作的裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵、控制手柄和馬達(dá)，所述控制手柄輸出控制信號(hào)至油泵，油泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述控制手柄輸出的控制信號(hào)傳遞至信號(hào)處理器后，所述信號(hào)處理器篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄輸出的往復(fù)控制信號(hào)，不傳遞至油泵，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。

優(yōu)選項(xiàng)，為能簡(jiǎn)便有效的實(shí)現(xiàn)防顛簸效果，所述信號(hào)處理器包括蓄能器，所述蓄能器設(shè)置于控制手柄和油泵之間。

優(yōu)選項(xiàng)，為配合蓄能器實(shí)現(xiàn)快速切換功能，避免自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)影響常規(guī)操作，所述信號(hào)處理器還包括模式切換開關(guān)，所述模式切換開關(guān)為電磁閥，其與所述蓄能器串聯(lián)設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述電磁閥控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。

優(yōu)選項(xiàng)，為提高實(shí)現(xiàn)防顛簸效果的經(jīng)濟(jì)性，所述信號(hào)處理器包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥設(shè)置于控制手柄和油泵之間，起到阻尼孔的作用。

優(yōu)選項(xiàng)，為配合節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)快速切換功能，避免自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)影響常規(guī)操作，所述信號(hào)處理器還包括模式切換開關(guān)，所述模式切換開關(guān)為電磁閥，其與所述節(jié)流閥并聯(lián)設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述電磁閥控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。

優(yōu)選項(xiàng)，為使電控操作系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)防顛簸效果，所述信號(hào)處理器包括控制器和比例電磁閥，所述控制器與比例電磁閥串聯(lián)設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述控制器通過(guò)識(shí)別所述控制手柄輸出的控制信號(hào)來(lái)控制比例電磁閥的開度，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。

優(yōu)選項(xiàng)，為配合電控操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速切換功能，避免自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)影響常規(guī)操作，所述所述信號(hào)處理器還包括模式切換開關(guān)，所述模式切換開關(guān)直接控制所述控制器，起到控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)通斷的作用。

有益效果：本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的系統(tǒng)元件，對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)略作整改就解決了在整機(jī)遇障礙物顛簸瞬間發(fā)生時(shí)，由于控制手柄的前后晃動(dòng)造成顛簸加劇的問(wèn)題。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能可通過(guò)模式切換開關(guān)來(lái)關(guān)閉此功能，以滿足不同工況的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的原理圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的原理圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵1、控制手柄2和馬達(dá)3，所述控制手柄2輸出控制信號(hào)至油泵1，油泵1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號(hào)處理器4，所述控制手柄2輸出的控制信號(hào)傳遞至信號(hào)處理器4后，所述信號(hào)處理器4篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號(hào)，不傳遞至油泵1，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述信號(hào)處理器4包括蓄能器41和模式切換開關(guān)42，所述模式切換開關(guān)42為電磁閥421，其與所述蓄能器41串聯(lián)設(shè)置于控制手柄2和油泵1之間，所述電磁閥421控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。由于此實(shí)施例下行走系統(tǒng)是液壓油控制，當(dāng)裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)工作時(shí)，液壓油先流入蓄能器41，蓄能器41充滿的時(shí)間為一定值（例如0.3s），則駕駛員在此定值時(shí)間內(nèi)操作控制手柄2的往復(fù)操縱信號(hào)是不會(huì)傳遞到油泵1，即馬達(dá)3不會(huì)立即響應(yīng)，從而防止了整車顛簸情況的加劇。當(dāng)駕駛員操作控制手柄2的操縱信號(hào)大于定值時(shí)間后，操縱信號(hào)傳遞到油泵1，馬達(dá)3得到響應(yīng)，便可避免因防顛簸行走系統(tǒng)而影響駕駛員的正常操作。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能時(shí)，關(guān)閉電磁閥421，使油泵1直接響應(yīng)控制手柄2輸出的控制信號(hào)，從而提高整機(jī)行走控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

實(shí)施例二

如圖2所示，一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵1、控制手柄2和馬達(dá)3，所述控制手柄2輸出控制信號(hào)至油泵1，油泵1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號(hào)處理器4，所述控制手柄2輸出的控制信號(hào)傳遞至信號(hào)處理器4后，所述信號(hào)處理器4篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號(hào)，不傳遞至油泵1，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述信號(hào)處理器4包括節(jié)流閥43和模式切換開關(guān)42，所述節(jié)流閥43起到阻尼孔的作用，所述模式切換開關(guān)42為電磁閥421，其與所述節(jié)流閥43并聯(lián)設(shè)置于控制手柄2和油泵1之間，所述電磁閥421控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。由于此實(shí)施例下行走系統(tǒng)是液壓油控制，當(dāng)裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)工作時(shí)，液壓油先流入節(jié)流閥43，由于節(jié)流閥43起到阻尼孔的作用，液壓油流過(guò)節(jié)流閥43需要一定的時(shí)間（例如0.3s），則駕駛員在此定值時(shí)間內(nèi)操作控制手柄2的往復(fù)操縱信號(hào)是不會(huì)傳遞到油泵1，即馬達(dá)3不會(huì)立即響應(yīng)，從而防止了整車顛簸情況的加劇。當(dāng)駕駛員操作控制手柄2的操縱信號(hào)大于定值時(shí)間后，操縱信號(hào)傳遞到油泵1，馬達(dá)3得到響應(yīng)，便可避免因防顛簸行走系統(tǒng)而影響駕駛員的正常操作。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能時(shí)，關(guān)閉電磁閥421，使油泵1直接響應(yīng)控制手柄2輸出的控制信號(hào)，從而提高整機(jī)行走控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

實(shí)施例三

如圖3所示，一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵1、控制手柄2和馬達(dá)3，所述控制手柄2輸出控制信號(hào)至油泵1，油泵1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號(hào)處理器4，所述控制手柄2輸出的控制信號(hào)傳遞至信號(hào)處理器4后，所述信號(hào)處理器4篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號(hào)，不傳遞至油泵1，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述信號(hào)處理器4包括控制器44、比例電磁閥45和模式切換開關(guān)42，所述控制器44與比例電磁閥45串聯(lián)設(shè)置于控制手柄2和油泵1之間，所述控制器44通過(guò)識(shí)別所述控制手柄2輸出的控制信號(hào)來(lái)控制比例電磁閥45的開度，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述模式切換開關(guān)42直接控制所述控制器44，起到控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)通斷的作用。由于此實(shí)施例下行走系統(tǒng)是電控制，當(dāng)裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)工作時(shí)，控制器44設(shè)置有防顛簸操縱模式，當(dāng)駕駛員在短時(shí)間內(nèi)（例如0.3s）操作控制手柄2，使控制手柄2輸出往復(fù)控制信號(hào)，此時(shí)控制器44篩選出短時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號(hào)，不傳遞至驅(qū)動(dòng)油泵1，減緩顛簸情況。當(dāng)駕駛員操作控制手柄2的操縱信號(hào)大于定值時(shí)間后，操縱信號(hào)傳遞到油泵1，馬達(dá)3得到響應(yīng)，便可避免因防顛簸行走系統(tǒng)而影響駕駛員的正常操作。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能時(shí)，關(guān)閉模式切換開關(guān)42，使油泵1直接響應(yīng)控制手柄2輸出的控制信號(hào)，從而提高整機(jī)行走控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

上面雖然結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)的說(shuō)明，但是所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下，還可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變更或改變等，如將上述三種實(shí)施例進(jìn)行組合、將信號(hào)處理器4的位置進(jìn)行變動(dòng)等，仍落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。