本實用新型涉及一種鋼管柱安裝設(shè)備，特別是一種適用于地面或隧道的多種功能鋼管柱安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國一些大中型城市交通密度的不斷增大，地鐵作為主要城市交通工具的作用日益凸顯。中國城市交通已經(jīng)進入地鐵時代。與大中型城市對地鐵日益增長的需求相對比，地鐵建設(shè)技術(shù)的發(fā)展卻步履緩慢，尤其體現(xiàn)在地鐵施工的機械化程度上。目前，地鐵站的開挖主要采用PBA工法，PBA工法又分為傳統(tǒng)PBA工法和新型PBA工法，傳統(tǒng)PBA工法是地下框架結(jié)構(gòu)逆作法和暗挖法通過導(dǎo)洞、鋼管柱、人工挖孔樁、鉆孔灌注樁、扣拱等成熟技術(shù)有機結(jié)合后形成的一種地鐵車站施工方法。傳統(tǒng)PBA工法為8導(dǎo)洞和6導(dǎo)洞，通過人工挖孔，人工定位鋼管柱，定位精度差，人工勞動強度高，施工周期長。新型PBA工法為4導(dǎo)洞，采用機械設(shè)備鉆孔，但鋼管柱定位安裝依然采用人工下孔的方式，此方式需下入鋼護筒，鋼管柱安裝完畢后，鋼護筒還需被拆除，因此施工工期較長，成本較高，工人作業(yè)安全風(fēng)險較大，鋼管柱定位精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對新型PBA工法鋼管柱安裝方面存在不足，本實用新型主要提供一種鋼管柱安裝設(shè)備，該設(shè)備通過工人在導(dǎo)洞地面上操作設(shè)備從而實現(xiàn)鋼管柱下放安裝、鋼管柱垂直度調(diào)整、鋼筋籠下放和灌漿等多種功能。該設(shè)備采用高精度傾角傳感器來顯示安裝后的鋼管柱的角度變化，通過采用該設(shè)備無需工人下孔安裝定位，因此可以省略安裝鋼護筒和拆除鋼護筒兩個環(huán)節(jié)。鋼管柱整體安裝完畢后，設(shè)備通過調(diào)整自身角度，從而調(diào)整鋼管柱的垂直度，無需基于新型PBA工法，實用新型一種能夠替代人工的，高精度的鋼管柱安裝設(shè)備，既能夠降低工人勞動強度，降低施工安全風(fēng)險。

本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種多種功能鋼管柱安裝設(shè)備，包括底盤組件、上車組件、抱閘組件、抱閘固定軸、前變幅連桿、后變幅連桿、變幅油缸、吊臂組件、主卷揚總成、副卷揚總成、前支腿組件、后支腿組件、前支壁絲杠和后支壁絲杠，底盤組件通過螺栓與上車組件連接，上車組件通過抱閘固定銷軸與抱閘組件連接，抱閘組件中的滑塊在上車組件中滑動，前變幅連桿下端通過銷軸與上車組件連接，后變幅連桿下端通過銷軸與上車組件連接，變幅油缸缸體通過銷軸與上車組件連接，變幅油缸活塞桿通過銷軸與后連桿組件連接，前變幅連桿上端通過銷軸與吊臂組件連接，后變幅連桿上端通過銷軸與吊臂組件連接，主卷揚總成和副卷揚總成通過螺栓固定在上車組件上，前支腿組件通過銷軸與上車組件連接，后支腿組件通過螺栓與上車組件連接，前支壁絲杠通過螺栓與上車組件固定，后支壁絲杠通過銷軸與上車組件連接。

優(yōu)選的，上車組件呈上下雙層框架結(jié)構(gòu)，包含下部框架、上部框架、變幅連桿耳座、上滑道、下滑道、抱閘固定上板、抱閘固定下板、前支腿固定板、后支腿固定板、變幅油缸耳座，上部框架與下部框架通過焊接連接，變幅連桿耳座焊接到上部框架，與前變幅連桿和后變幅連桿通過銷軸連接，上滑道焊接到上部框架，下滑道焊接到下部框架，滑塊組件在上滑道和下滑道之間滑動，抱閘固定上板和抱閘固定下板之間為抱閘組件，通過抱閘固定軸連接，前支腿固定板通過銷軸與前支腿組件連接，后支腿固定板通過螺栓與后支腿組件連接，變幅油缸耳座焊接到下部框架與變幅油缸缸體通過銷軸連接。

優(yōu)選的，抱閘組件由抱閘瓣、抱閘連桿、抱緊油缸、滑塊、抱閘下托板組成，抱閘瓣為前厚后薄的箱體結(jié)構(gòu)，抱閘瓣前端部分內(nèi)側(cè)為一圓弧板，外側(cè)由多塊平板拼焊而成，抱閘瓣后端由上下兩層薄箱體組成；在后端薄箱體的前后分別有銷軸孔，左右兩抱閘瓣組裝時上下相反，左抱閘瓣的上層薄箱體與右抱閘瓣的下層薄箱體通過帶螺紋的上銷軸套連接，左抱閘瓣的下層薄箱體與右抱閘瓣的上層薄箱體通過帶螺紋的下銷軸套連接，抱緊油缸的缸體耳板銷孔與上下銷軸套同心，位于上下銷軸套的中間，通過抱閘固定軸將抱閘與抱緊油缸缸體耳板串聯(lián)，然后再與上車組件連接；抱閘瓣的后銷軸孔與抱閘連桿通過銷軸連接，右抱閘連桿與左抱閘瓣的后銷軸孔連接，左抱閘連桿與右抱閘瓣的后銷軸孔連接，左右抱閘連桿另一端通過銷軸與上下滑塊和抱緊油缸活塞桿耳板連接。抱緊油缸的缸體通過抱閘固定軸固定到上車組件，抱緊油缸的活塞桿伸縮帶動滑塊在上車組件上滑道和下滑道之間滑動，同時帶動抱閘連桿運動，抱閘連桿運動帶動抱閘瓣以抱閘固定軸為中心開合，抱閘下托板在抱閘瓣下方，通過抱閘固定軸與上車組件連接。

優(yōu)選的，抱閘組件為一剪刀形結(jié)構(gòu)，由完全相同的抱閘瓣組成。

優(yōu)選的，吊臂組件包含內(nèi)臂、外臂、支頂組件、變幅連桿連接前翼、變幅連桿連接后翼、主過輪、副過輪、主定滑輪組、副定滑輪組、主動滑輪組、副動滑輪組、伸縮油缸，內(nèi)臂通過伸縮油缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)在外臂內(nèi)部伸出和縮回；伸縮油缸的缸體通過銷軸與外吊臂連接，伸縮油缸的活塞桿通過銷軸與內(nèi)臂連接；外臂尾端通過銷軸與副過輪連接，主過輪在副過輪的前下方通過銷軸與外吊臂連接；副定滑輪組通過銷軸與內(nèi)臂的前端連接，副定滑輪組中心與副過輪中心在同一水平面上；主定滑輪組在副定滑輪組后下方通過銷軸與內(nèi)臂連接，主定滑輪組中心與主過輪中心在同一水平面上；外臂兩側(cè)焊接有變幅連桿連接前翼和變幅連桿連接后翼，變幅連桿連接前翼和變幅連桿連接后翼下方焊接有變幅連桿連接耳座，分別與前變幅連桿和后變幅連桿上端通過銷軸連接。變幅連桿連接前翼和變幅連桿連接后翼兩側(cè)分別與支頂油缸缸體耳板通過銷軸連接，支頂油缸活塞桿耳板通過銷軸與支頂弧板連接，支頂油缸活塞桿伸縮控制支頂弧板的上下運動。

優(yōu)選的，前變幅連桿為矩形管上下兩端焊接耳板，后變幅連桿為矩形管上下兩端焊接耳板，中間焊接油缸耳板；前變幅連桿與后變幅連桿的兩端耳板分別與吊臂組件和上車組件連接，變幅油缸的缸體耳板與上車組件通過銷軸連接，變幅油缸的活塞桿耳板通過銷軸與后變幅連桿的油缸耳板連接，前變幅連桿、后變幅連桿、上車組件和吊臂組件組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。變幅油缸的伸縮控制后變幅連桿的運動，進而控制吊臂組件的升降。

優(yōu)選的，主卷揚總成由卷筒總成、連接座、減速機和馬達組成，主卷揚總成通過螺栓與上車組件連接，主卷揚總成的鋼絲繩通過主過輪后繞過主定滑輪組和主動滑輪組，最后固定在吊臂組件的內(nèi)臂上；副卷揚總成由卷筒總成、連接座、減速機和馬達組成，副卷揚總成通過螺栓與上車組件連接，副卷揚總成的鋼絲繩通過副過輪后繞過副定滑輪組和副動滑輪組，最后固定在吊臂組件的內(nèi)臂上。

優(yōu)選的，前支腿組件由前支腿油缸、油缸連接組件,后支腿組件由后支腿油缸和支地法蘭座連接，后支腿油缸缸體中部焊接一法蘭板與上車組件的后支腿固定板通過螺栓連接。

優(yōu)選的，油缸連接組件由L型板、立板和回轉(zhuǎn)套焊接而成。

優(yōu)選的，前支壁絲杠由管體和支壁板兩部分通過絲扣連接，管體在上車組件上伸縮，到位后通過銷軸定位；后支壁絲杠由管體和支壁板兩部分通過絲扣連接，管體向下翻轉(zhuǎn)銷軸定位，支壁板向外旋出支撐側(cè)壁。

本實用新型所述的抱閘通過抱緊油缸的伸縮實現(xiàn)開合運動，抱閘閉攏后內(nèi)徑與所需抱緊的鋼管柱外徑尺寸相同，抱緊油缸上安裝蓄能器，防止油缸泄壓；伸縮吊臂的內(nèi)吊臂在外吊臂內(nèi)滑移，內(nèi)吊臂伸出主動滑輪負責(zé)吊裝鋼管柱，副動滑輪負責(zé)吊裝鋼筋籠和灌漿導(dǎo)管；每節(jié)鋼管柱連接后，抱閘抱緊鋼管柱，通過一鍵調(diào)垂程序自動控制四個支腿油缸的伸縮，從而將鋼管柱調(diào)整到鉛垂?fàn)顟B(tài)，不垂直度在鋼管柱長度的1/500范圍內(nèi)程序自動停止；鋼管柱垂直度調(diào)整完畢后，將四個支頂油缸伸出，使支頂組件支撐到隧道頂部，前支壁絲杠和后支壁絲杠伸出支撐到隧道兩側(cè)壁，整機固定不動后，下放鋼筋籠，然后使用副動滑輪吊裝灌漿導(dǎo)管進行灌漿處理。整機在隧道內(nèi)行進時，需通過高度較低的橫梁，設(shè)備行進時變幅油缸活塞桿縮回，使蝙蝠連桿降低，進而降低整機高度；工作時根據(jù)隧道高度將變幅連桿提升，設(shè)備正常工作。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種多功能鋼管柱安裝設(shè)備工作狀態(tài)圖；

圖2是本實用新型所述的一種多功能鋼管柱安裝設(shè)備前支腿組件圖；

圖3是本實用新型所述的一種多功能鋼管柱安裝設(shè)備抱閘組件圖；

圖4是本實用新型所述的一種多功能鋼管柱安裝設(shè)備上車組件圖；

圖5是本實用新型所述的一種多功能鋼管柱安裝設(shè)備吊臂組件圖；

圖6是本實用新型所述的一種多功能鋼管柱安裝設(shè)備支頂組件圖；

圖中各標(biāo)號清單為：1、底盤組件；2、前支腿組件；2-1、前支腿油缸；2-2、支地法蘭座；2-3、鍵；2-4、油缸連接組件；3、抱閘組件；3-1、抱閘瓣；3-2、抱閘下托板；3-3、抱閘連桿；3-4、滑塊；3-5、抱緊油缸；3-6、蓄能器；4、上車組件；4-1、下部框架；4-2、上部框架、4-3、變幅連桿耳座；4-4、上滑道；4-5、前支腿固定板；4-6、抱閘固定下板；4-7、下滑道；4-8、后支腿固定板；4-9、變幅油缸耳座；4-10、抱閘固定上板；5、前變幅連桿；6、吊臂組件；6-1、外臂；6-2、內(nèi)臂；6-3、變幅連桿連接后翼；6-4、變幅連桿連接前翼；6-5、副過輪；6-6、主過輪；6-7、支頂組件；6-7-1、支頂油缸；6-7-2、支頂弧板、6-7-3、支頂油缸限位板；6-8、主定滑輪組；6-9、副定滑輪組；6-10、副動滑輪組；6-11、主動滑輪組；7、變幅油缸；8、后變幅連桿；9、主電機；10、主卷揚總成；11、副卷揚總成；12、后支腿組件；13、抱閘固定軸；14、后支壁絲杠；15、前支壁絲杠。

具體實施方式

參見圖1，底盤組件1通過螺栓與上車組件4連接，所述的上車組件4的抱閘固定上板4-10和抱閘固定下板4-6與抱閘組件3通過抱閘固定軸13連接，所述的抱閘組件3中的滑塊3-4在上車組件4中的上滑道4-4和下滑道4-7之間滑動；前變幅連桿5下銷孔與上車組件4的變幅連桿耳座4-3通過銷軸連接，所述的前變幅連桿5上銷孔與吊臂組件6的變幅連桿前翼6-4通過銷軸連接，后變幅連桿8下銷孔與上車組件4的變幅連桿耳座4-3通過銷軸連接，所述的后變幅連桿8上銷孔與吊臂組件6的變幅連桿后翼6-3通過銷軸連接；變幅油缸7缸體通過銷軸與上車組件4的變幅油缸耳座4-9連接，所述的變幅油缸7活塞桿通過銷軸與所述的后變幅連桿8連接；吊臂組件6的內(nèi)臂6-2通過銷軸與伸縮油缸的活塞桿連接，所述的伸縮油缸的缸體通過銷軸與外臂6-1連接，伸縮油缸活塞桿的伸縮控制內(nèi)臂6-2的伸縮；支頂組件6-7布置在所述的外臂6-1兩側(cè)，前后兩組，每組支頂組件6-7下銷孔與變幅連桿連接后翼6-3和變幅連桿連接前翼6-4通過銷軸連接，支頂油缸限位板6-7-3在支頂油缸6-7-1外側(cè)通過螺栓固定到外臂6-1上，以防所述支頂油缸6-7-1左右擺動，支頂弧板6-7-2通過螺栓與支頂油缸6-7-1活塞桿連接，所述的支頂油缸6-7-1活塞桿的銷孔為四方形，所述的支頂弧板6-7-2兩端銷軸端部為四方形，四方配合能夠防止支頂弧板6-7-2旋轉(zhuǎn)，支頂油缸6-7-1活塞桿的伸縮帶動支頂弧板6-7-2的升降；主卷揚總成10通過螺栓固定在所述上車組件4上，鋼絲繩纏繞在所述的主卷揚總成10上，出繩繞過主過輪6-6、主定滑輪組6-8和主動滑輪組6-11，然后固定到內(nèi)臂6-2上，通過主卷揚總成10的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)主動滑輪組的提升和下放；副卷揚總成11通過螺栓固定在所述上車組件4上，鋼絲繩纏繞在所述的副卷揚總成11上，出繩繞過副過輪6-5、副定滑輪組6-9和副動滑輪組6-10，然后固定到內(nèi)臂6-2上，通過副卷揚總成11的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)副動滑輪組的提升和下放；前支腿組件2的油缸連接組件2-4通過銷軸與上車組件4的前支腿固定板4-5連接，所述的前支腿組件2可以圍繞連接油缸連接組件2-4的銷軸進行0-90°；前支壁絲杠15通過螺栓與上車組件4固定，所述的前支壁絲杠15可以在上車組件4中水平方向伸縮，到位后通過螺栓定位；后支壁絲杠14通過銷軸與上車組件4連接，所述的后支壁絲杠14以連接銷軸為中心反轉(zhuǎn)90度，反轉(zhuǎn)后通過螺栓限位固定。

圖1為本實用新型所述的一種多功能隧道鋼管柱安裝設(shè)備的工作狀態(tài)。所述的變幅油缸7的伸縮實現(xiàn)吊臂組件的上下平移；滿足工作和行進兩種狀態(tài)下設(shè)備高度的不同要求。

參見圖2，前支腿組件2由前支腿油缸2-1、支地法蘭座2-2、鍵2-3、油缸連接組件2-4組成，前支腿油缸2-1活塞桿與支地法蘭座2-2通過螺栓連接，前支腿油缸2-1缸體中部焊接固定板，固定板中部有鍵槽，四個螺栓孔和左右兩個銷孔，油缸連接組件2-4由L型板、立板和回轉(zhuǎn)套焊接而成，L型板中部有鍵槽，四個螺栓孔和上下兩個銷孔，其中固定板的四個螺栓孔和L型板四個螺栓孔螺栓連接，兩板之間插鍵2-3，固定板上的右銷孔和L板的上銷孔通過固定銷軸連接，螺栓拆除后，前支腿油缸2-1繞固定銷軸逆時針回轉(zhuǎn)90°，其左銷孔與L型板下銷孔通過螺栓連接；油缸連接組件2-4的回轉(zhuǎn)套通過銷軸與上車組件4的前支腿固定板4-5連接。

參見圖3，抱閘組件3由抱閘瓣3-1、抱閘下托板3-2、抱閘連桿3-3、滑塊3-4、抱緊油缸3-5、蓄能器3-6組成，抱閘組件3為一剪刀形結(jié)構(gòu)，由完全相同的抱閘瓣3-1組成，抱閘瓣3-1為前厚后薄的箱體結(jié)構(gòu)，抱閘瓣3-1前端部分內(nèi)側(cè)為一圓弧板，外側(cè)由四塊平板拼焊而成，箱體內(nèi)部焊接有加強筋板，抱閘瓣3-1后端由上下兩層薄箱體組成；在后端薄箱體的前后分別有銷軸孔，左右兩抱閘瓣3-1組裝時上下相反，左抱閘瓣3-1的上層薄箱體與右抱閘瓣3-1的下層薄箱體通過帶螺紋的上銷軸套連接，左抱閘瓣3-1的下層薄箱體與右抱閘瓣3-1的上層薄箱體通過帶螺紋的下銷軸套連接，抱緊油缸3-5的缸體耳板銷孔與上下銷軸套同心，位于上下銷軸套的中間，通過抱閘固定軸13將抱閘瓣3-1與抱緊油缸3-5缸體耳板串聯(lián)，然后再與上車組件4連接；抱閘瓣3-1的后銷軸孔與抱閘連桿3-3通過銷軸連接，右抱閘連桿3-3與左抱閘瓣3-1的后銷軸孔連接，左抱閘連桿3-3與右抱閘瓣3-1的后銷軸孔連接，左右抱閘連桿3-3另一端通過銷軸與上下滑塊3-4和抱緊油缸3-5活塞桿耳板連接，抱緊油缸3-5的缸體通過抱閘固定軸13固定到上車組件4上，抱緊油缸3-5的活塞桿伸縮帶動滑塊3-4在上車組件4的上滑道4-4和下滑道4-7之間滑動，同時帶動抱閘連桿3-3運動，抱閘連桿3-3運動帶動抱閘瓣3-1以抱閘固定軸13為中心開合，抱閘下托板3-2在抱閘瓣3-1下方，通過抱閘固定軸13與上車組件4連接。

參見圖4，上車組件4呈上下雙層框架結(jié)構(gòu)，包含下部框架4-1、上部框架4-2、變幅連桿耳座4-3、上滑道4-4、前支腿固定板4-5、抱閘固定下板4-6、下滑道4-7、后支腿固定板4-8、變幅油缸耳座4-9、抱閘固定上板4-10，上部框架4-1與下部框架4-2通過矩形管焊接連接，變幅連桿耳座4-3焊接到上部框架4-2，與前變幅連桿8和后變幅連桿8通過銷軸連接，上滑道4-4焊接到上部框架4-2，下滑道4-7焊接到下部框架4-1，滑塊3-4在上滑道4-4和下滑道4-7之間滑動，抱閘固定上板4-10和抱閘固定下板4-6之間為抱閘組件3，通過抱閘固定軸13連接，前支腿固定板4-5通過銷軸與前支腿組件2連接，后支腿固定板4-8通過螺栓與后支腿組件12連接，變幅油缸7耳座焊接到下部框架4-1上與變幅油缸7缸體通過銷軸連接。

參見圖5、圖6，吊臂組件6包含內(nèi)臂6-1、外臂6-2、變幅連桿連接后翼6-3、變幅連桿連接前翼6-4、副過輪6-5、主過輪6-6、支頂組件6-7、主定滑輪組6-8、副定滑輪組6-9、副動滑輪組6-10、主動滑輪組6-11、伸縮油缸，內(nèi)臂6-1通過伸縮油缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)在外臂6-2內(nèi)部伸出和縮回；伸縮油缸的缸體通過銷軸與外臂6-2連接，伸縮油缸的活塞桿通過銷軸與內(nèi)臂6-1連接；外臂6-2尾端通過銷軸與副過輪6-5連接，主過輪6-6在副過輪6-5的前下方通過銷軸與外臂6-2連接；副定滑輪組6-9通過銷軸與內(nèi)臂6-1的前端連接，副定滑輪組6-9中心與副過輪6-5中心在同一水平面上；主定滑輪組6-8在副定滑輪組6-9后下方通過銷軸與內(nèi)臂6-1連接，主定滑輪組6-8中心與主過輪6-6中心在同一水平面上；外臂6-2兩側(cè)焊接有變幅連桿連接前翼6-4和變幅連桿連接后翼6-3，變幅連桿連接前翼6-4和變幅連桿連接后翼6-3下方焊接有變幅連桿連接耳座，分別與前變幅連桿5和后變幅連桿8上端通過銷軸連接。變幅連桿連接前翼6-4和變幅連桿連接后翼6-3兩側(cè)分別與支頂油缸6-7-1缸體耳板通過銷軸連接，支頂油缸6-7-1活塞桿耳板通過銷軸與支頂弧板6-7-2連接，支頂油缸6-7-1活塞桿伸縮控制支頂弧板6-7-2的上下運動。