本實(shí)用新型涉及一種液壓馬達(dá)的補(bǔ)油裝置，具體是一種進(jìn)行回轉(zhuǎn)能量回收的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)能量回收技術(shù)研究的很多，但多數(shù)研究沒(méi)有考慮回轉(zhuǎn)馬達(dá)的補(bǔ)油問(wèn)題。原系統(tǒng)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的補(bǔ)油來(lái)源有兩個(gè)，一是從系統(tǒng)回油處補(bǔ)油，另一個(gè)是從回轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流閥口補(bǔ)油。對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流能量進(jìn)行回收后，溢流閥口的補(bǔ)油來(lái)源沒(méi)有了，而系統(tǒng)回油流量受其他液壓元件工作狀態(tài)的影響，并不穩(wěn)定，因此可能會(huì)造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油不足產(chǎn)生吸空，進(jìn)而降低馬達(dá)使用壽命。徐工集團(tuán)挖掘機(jī)械有限公司承擔(dān)的國(guó)家科技支撐計(jì)劃-基于挖掘機(jī)能量回收的液壓混合動(dòng)力節(jié)能技術(shù)研究及應(yīng)用（課題編號(hào)：2015BAF07B06），研究挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)能量回收技術(shù)，在對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)溢流能量進(jìn)行回收后，需要另尋補(bǔ)油來(lái)源?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)需要一定的補(bǔ)油壓力才能補(bǔ)進(jìn)去油液，液壓油箱壓力不足，從中補(bǔ)油不可行。從主泵補(bǔ)油會(huì)造成主泵流量不穩(wěn)定，影響其他動(dòng)作，而且浪費(fèi)能量。那么一種既不影響系統(tǒng)流量，又不額外消耗能量的回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油系統(tǒng)是比較好的選擇。

如圖1所示，常規(guī)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)補(bǔ)油來(lái)自第一回轉(zhuǎn)溢流閥13或第二回轉(zhuǎn)溢流閥14溢流流量，同時(shí)也從挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)回油背壓閥5之前補(bǔ)油。對(duì)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量進(jìn)行回收后，第一回轉(zhuǎn)溢流閥13和第二回轉(zhuǎn)溢流閥14均不再溢流，沒(méi)有溢流流量，不能為回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油了。而挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)回油不穩(wěn)定，可能造成從回油背壓閥5之前的補(bǔ)油流量不足，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)馬達(dá)8吸空，降低回轉(zhuǎn)馬達(dá)8壽命。先導(dǎo)泵1為先導(dǎo)閥組12提供壓力油，當(dāng)先導(dǎo)泵1流量大于先導(dǎo)閥組12需要流量時(shí)，多余流量從溢流閥2溢流。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油系統(tǒng)，系統(tǒng)不額外消耗挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的能量和流量，不影響挖掘機(jī)各元件的動(dòng)作性能，適用于具有回轉(zhuǎn)能量回收的液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油系統(tǒng)，包括先導(dǎo)泵、溢流閥、順序閥、減壓閥、背壓閥、單向閥、蓄能器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一補(bǔ)油單向閥、第二補(bǔ)油單向閥和主控閥；所述先導(dǎo)泵出口接溢流閥和順序閥進(jìn)口，所述溢流閥出口接油箱，所述順序閥出口接減壓閥進(jìn)口，所述減壓閥出口接蓄能器進(jìn)口；所述背壓閥出口接油箱，進(jìn)口接挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主回油路和單向閥進(jìn)口，所述單向閥出口接蓄能器進(jìn)口；所述蓄能器進(jìn)口同時(shí)接第一補(bǔ)油單向閥和第二補(bǔ)油單向閥進(jìn)口，所述第一補(bǔ)油單向閥和第二補(bǔ)油單向閥出口分別接回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油口；所述主控閥工作油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油口相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述先導(dǎo)泵為挖掘機(jī)先導(dǎo)液壓系統(tǒng)所用泵。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述背壓閥為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主回油路上的背壓閥，設(shè)定壓力值小于等于回轉(zhuǎn)補(bǔ)油許用壓力值。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述順序閥壓力低于溢流閥壓力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述減壓閥壓力為補(bǔ)油系統(tǒng)最大工作壓力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述蓄能器設(shè)有預(yù)壓力，預(yù)壓力小于等于回轉(zhuǎn)馬達(dá)許用補(bǔ)油最高壓力。

本發(fā)明的有益效果是：

1、利用挖掘機(jī)先導(dǎo)泵為系統(tǒng)補(bǔ)油，其一沒(méi)有影響主系統(tǒng)流量。其二先導(dǎo)泵原多余流量均經(jīng)過(guò)溢流閥溢流，在馬達(dá)補(bǔ)油系統(tǒng)中多余流量均進(jìn)入蓄能器，因此本發(fā)明沒(méi)有額外消耗挖掘機(jī)的動(dòng)力。

2、實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的補(bǔ)油功能，防止馬達(dá)吸空損壞，對(duì)具有回轉(zhuǎn)能量的挖掘機(jī)尤其適用。

3、本發(fā)明無(wú)需檢測(cè)相關(guān)壓力，相關(guān)元件均自動(dòng)工作，無(wú)需額外控制系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理圖；

圖2是本實(shí)用新型液壓原理圖；

圖中：1、先導(dǎo)泵，2、溢流閥，3、順序閥，4、減壓閥，5、背壓閥，6、單向閥，7、蓄能器，8、回轉(zhuǎn)馬達(dá)，9、第一補(bǔ)油單向閥，10、第二補(bǔ)油單向閥，11、主控閥，12、先導(dǎo)閥組，13、第一回轉(zhuǎn)溢流閥，14、第二回轉(zhuǎn)溢流閥。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖2所示，本實(shí)用新型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油系統(tǒng)，包括先導(dǎo)泵1、溢流閥2、順序閥3、減壓閥4、背壓閥5、單向閥6、蓄能器7、回轉(zhuǎn)馬達(dá)8、第一補(bǔ)油單向閥9、第二補(bǔ)油單向閥10和主控閥11；先導(dǎo)泵1出口接溢流閥2和順序閥3進(jìn)口，溢流閥2出口接油箱，順序閥3出口接減壓閥4進(jìn)口，減壓閥4出口接蓄能器7進(jìn)口；背壓閥5出口接油箱，進(jìn)口接挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主回油路和單向閥6進(jìn)口，單向閥6出口接蓄能器7進(jìn)口；蓄能器7進(jìn)口同時(shí)接第一補(bǔ)油單向閥9和第二補(bǔ)油單向閥10進(jìn)口，第一補(bǔ)油單向閥9和第二補(bǔ)油單向閥10出口分別接回轉(zhuǎn)馬達(dá)8進(jìn)出油口；主控閥11工作油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)8進(jìn)出油口相連。

本發(fā)明的工作原理如下：當(dāng)背壓閥5進(jìn)口壓力大于蓄能器7壓力時(shí)，來(lái)自挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主回油路的部分油液進(jìn)入蓄能器7存儲(chǔ)，當(dāng)背壓閥5進(jìn)口壓力小于蓄能器7壓力時(shí)，來(lái)自挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主回油路的油液不進(jìn)入蓄能器7存儲(chǔ)，同時(shí)在單向閥6的作用下，蓄能器7內(nèi)的油液也不會(huì)從背壓閥5流入油箱。

當(dāng)挖掘機(jī)先導(dǎo)系統(tǒng)用油量小于先導(dǎo)泵1流量時(shí)，多余流量經(jīng)順序閥3、減壓閥4進(jìn)入蓄能器7存儲(chǔ)。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)8在驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)出口壓力大于蓄能器7壓力，第一補(bǔ)油單向閥9和第二補(bǔ)油單向閥10關(guān)閉，蓄能器7不向回轉(zhuǎn)馬達(dá)8補(bǔ)油?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)8停止運(yùn)行時(shí)，進(jìn)出口被主控閥11截止，無(wú)油液流動(dòng)，蓄能器7不向回轉(zhuǎn)馬達(dá)8補(bǔ)油。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，主控閥11關(guān)閉，回轉(zhuǎn)馬達(dá)8被挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)8低壓側(cè)油液持續(xù)向高壓側(cè)流動(dòng)，高壓側(cè)油液被挖掘機(jī)能量回收系統(tǒng)回收利用，高壓側(cè)沒(méi)有油液進(jìn)入低壓側(cè)補(bǔ)油，低壓側(cè)壓力會(huì)迅速減低，當(dāng)?shù)陀谛钅芷?壓力時(shí)，蓄能器7通過(guò)第一補(bǔ)油單向閥9或第二補(bǔ)油單向閥10向回轉(zhuǎn)馬達(dá)8低壓側(cè)補(bǔ)油，保證回轉(zhuǎn)馬達(dá)8不吸空。

其中，先導(dǎo)泵1為挖掘機(jī)先導(dǎo)液壓系統(tǒng)所用泵。背壓閥4為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主回油路上的背壓閥，設(shè)定壓力值小于等于回轉(zhuǎn)補(bǔ)油許用壓力值。順序閥3壓力低于溢流閥2壓力，溢流閥壓力用于保證系統(tǒng)最大工作壓力，順序閥壓力用于保證系統(tǒng)最小工作壓力。減壓閥4壓力為補(bǔ)油系統(tǒng)最大工作壓力，保證補(bǔ)油壓力不超過(guò)許用值。蓄能器7有預(yù)壓力，預(yù)壓力不大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)8許用補(bǔ)油最高壓力。

當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說(shuō)明。