專利名稱:回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路和控制回路,工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路和控制回路，工程機(jī)械。鎖定回轉(zhuǎn)控制液路包括第一控制閥、通斷閥、第二控制閥，通斷閥的通斷通過上裝信號油路來控制，通斷閥的進(jìn)油口用于與供油裝置連通，出油口與第一控制閥的進(jìn)油口連通，第一控制閥的出油口用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定的馬達(dá)鎖連通；第二控制閥的進(jìn)油口用于與供油裝置連通，出油口用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)的先導(dǎo)油路連通；在第一控制閥和第二控制閥的接通狀態(tài)，通斷閥能夠在上裝信號油作用下接通，回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖并回轉(zhuǎn)；在第一控制閥和第二控制閥的斷開狀態(tài)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定并無法回轉(zhuǎn)，該鎖定回轉(zhuǎn)控制液路在回轉(zhuǎn)馬達(dá)處于鎖定狀態(tài)下，能夠保護(hù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)免受損壞。
【專利說明】回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路和控制回路，工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，一種具有該鎖定回轉(zhuǎn)控制液路的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路，以及一種具有該回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路的工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械例如挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)，根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，上裝裝置需要經(jīng)常相對于底盤回轉(zhuǎn)動(dòng)作，上裝裝置的回轉(zhuǎn)動(dòng)力則由回轉(zhuǎn)馬達(dá)來提供，此時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制油路處于打開狀態(tài)，以滿足上裝裝置的回轉(zhuǎn)需求。但是，在某些特定的施工場所，當(dāng)上裝裝置作業(yè)時(shí)并不需要回轉(zhuǎn)，此時(shí)，需要將回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定，以防止帶動(dòng)上裝裝置意外回轉(zhuǎn)。
[0003]為此，現(xiàn)有技術(shù)中，通常給回轉(zhuǎn)馬達(dá)布置有鎖定控制裝置，在上裝裝置需要回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，該鎖定控制裝置能夠解鎖回轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)上裝裝置并不需要回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，該鎖定控制裝置能夠鎖定回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0004]然而，這樣的鎖定控制裝置在實(shí)踐中存在一定的缺陷，也就是，在鎖定控制裝置使回轉(zhuǎn)馬達(dá)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制油路處于打開狀態(tài)，若作業(yè)人員疏忽或意外地操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制手柄使回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，此時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)已被鎖定控制裝置鎖定，將導(dǎo)致回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，該鎖定回轉(zhuǎn)控制液路在回轉(zhuǎn)馬達(dá)處于鎖定狀態(tài)下，能夠保護(hù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)免受損壞。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，該鎖定回轉(zhuǎn)控制液路包括第一控制閥、通斷閥、第二控制閥，其中，所述通斷閥的控制端用于連通控制該通斷閥通斷的上裝信號油路，所述通斷閥的進(jìn)油口用于與供油裝置連通，所述通斷閥的出油口與所述第一控制閥的進(jìn)油口連通，所述第一控制閥的出油口用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定的馬達(dá)鎖連通；所述第二控制閥的進(jìn)油口用于與所述供油裝置連通，所述第二控制閥的出油口用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)的先導(dǎo)油路連通；在所述第一控制閥和第二控制閥的接通狀態(tài)，所述通斷閥能夠在所述上裝信號油路的上裝信號油作用下接通，以使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖并回轉(zhuǎn)；在所述第一控制閥和第二控制閥的斷開狀態(tài)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定并無法回轉(zhuǎn)。
[0007]通過上述技術(shù)方案，由于通斷閥能夠在上裝信號油路的控制下進(jìn)行通斷，且在第一控制閥和第二控制閥的接通狀態(tài)，通斷閥在上裝信號油的作用下接通，此時(shí)，供油裝置分別向馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路供油，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖并進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；當(dāng)需要回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定時(shí)，使第一控制閥和第二控制閥處于斷開狀態(tài)即可，此時(shí)，盡管通斷閥能夠在上裝信號油的作用下接通，但供油裝置無法向馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路供油，從而確保回轉(zhuǎn)馬達(dá)在特定作業(yè)工況下能夠鎖定，并在該鎖定狀態(tài)，即使疏忽或意外地操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制手柄，也不能使回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而保護(hù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)免受損壞。
[0008]優(yōu)選地，所述第一控制閥和第二控制閥都配置為電磁閥，且兩個(gè)所述電磁閥的控制端連接有同一控制開關(guān)，所述控制開關(guān)控制兩個(gè)所述電磁閥接通或斷開。
[0009]進(jìn)一步，兩個(gè)所述電磁閥配置為在不得電時(shí)處于接通狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，所述供油裝置包括油箱和先導(dǎo)泵，所述先導(dǎo)泵的進(jìn)油口連通于所述油箱，所述先導(dǎo)泵的出油口與所述通斷閥和所述第二控制閥的進(jìn)油口連通。
[0011]進(jìn)一步，所述先導(dǎo)泵同軸連接有動(dòng)力裝置和變量泵，所述變量泵的進(jìn)油口連通于所述油箱，所述變量泵的出油口用于與系統(tǒng)油路連通。
[0012]另外，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路，該控制回路包括馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路，以及以上所述的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，其中，所述馬達(dá)鎖的進(jìn)油口與所述第一控制閥的出油口連通，所述先導(dǎo)油路與所述第二控制閥的出油口連通。
[0013]此外，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有以上所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路。
[0014]進(jìn)一步，該工程機(jī)械為挖掘機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【附圖說明】

[0016]附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路，其中，該控制回路設(shè)置有本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]1-第一控制閥，2-第二控制閥，3-通斷閥，4-控制開關(guān)，5-供油裝置，6_上裝信號油路，7-馬達(dá)鎖，8-先導(dǎo)油路，9-油箱，10-先導(dǎo)泵，11-動(dòng)力裝置，12-變量泵，13-系統(tǒng)油路。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路包括第一控制閥1、通斷閥3、以及第二控制閥2，其中，
[0022]通斷閥3的控制端用于連通控制該通斷閥3通斷的上裝信號油路6，同時(shí)，通斷閥3的進(jìn)油口用于與供油裝置5連通，通斷閥3的出油口與第一控制閥I的進(jìn)油口連通，第一控制閥I的出油口則用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定的馬達(dá)鎖7連通；
[0023]同時(shí)，第二控制閥2的進(jìn)油口用于與供油裝置5連通，第二控制閥2的出油口用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)的先導(dǎo)油路8連通；
[0024]在第一控制閥I和第二控制閥2的接通狀態(tài)下，通斷閥3能夠在上裝信號油路6的上裝信號油作用下接通，以使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖并回轉(zhuǎn)；而在第一控制閥I和第二控制閥2的斷開狀態(tài)下，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定并無法回轉(zhuǎn)。
[0025]這樣，由于通斷閥能夠在上裝信號油路的控制下進(jìn)行通斷，當(dāng)動(dòng)力裝置例如發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，第一控制閥和第二控制閥將處于接通狀態(tài)，在此狀態(tài)下操作上裝裝置，上裝信號油路的上裝信號油將使通斷閥接通，此時(shí)，供油裝置分別向馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路供油，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖并進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；當(dāng)需要回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定時(shí)，使第一控制閥和第二控制閥處于斷開狀態(tài)即可，在該斷開狀態(tài)下操作上裝裝置，盡管通斷閥能夠在上裝信號油的作用下接通，但供油裝置無法向馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路供油，從而確?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)在特定作業(yè)工況下能夠鎖定，并在該鎖定狀態(tài)，即使疏忽或意外地操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制手柄，也不能使回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而保護(hù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)免受損壞。
[0026]本實(shí)用新型的第一控制閥I和第二控制閥2的接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)的切換可通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，例如，當(dāng)?shù)谝豢刂崎yI和第二控制閥2為液控閥時(shí)，可通過相應(yīng)的液控裝置來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液控閥的通斷。
[0027]然而，在本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路的優(yōu)選實(shí)施方式中，為了使該液路的結(jié)構(gòu)合理簡化，如圖1所示，第一控制閥I和第二控制閥2都配置為電磁閥，且兩個(gè)電磁閥的控制端連接有同一控制開關(guān)4，控制開關(guān)4控制兩個(gè)電磁閥同時(shí)接通或斷開。
[0028]當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，兩個(gè)電磁閥可分別配置有各自的控制開關(guān)以進(jìn)行通斷控制。
[0029]進(jìn)一步地，兩個(gè)電磁閥配置為在不得電時(shí)處于接通狀態(tài)。這樣，當(dāng)動(dòng)力裝置啟動(dòng)后，不操作控制開關(guān)4，兩個(gè)電磁閥的油路處于接通狀態(tài)，上裝信號油路的上裝信號油將使通斷閥接通，供油裝置分別向馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路供油，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖并進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作；操作控制開關(guān)4，兩個(gè)電磁閥得電后處于斷開狀態(tài)，在該斷開狀態(tài)下操作上裝裝置，盡管通斷閥能夠在上裝信號油的作用下接通，但供油裝置無法向馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路供油，從而確?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)在特定作業(yè)工況下能夠鎖定，并在該鎖定狀態(tài)，即使疏忽或意外地操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制手柄，也不能使回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而保護(hù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)免受損壞。
[0030]另外，如圖1所示，為了提高供油裝置5能夠快速地將油供給于馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路，優(yōu)選地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路使用的供油裝置5包括油箱9和先導(dǎo)泵10，先導(dǎo)泵10的進(jìn)油口連通于油箱9，先導(dǎo)泵10的出油口與通斷閥3和第二控制閥2的進(jìn)油口連通。
[0031]這樣，在第一控制閥和第二控制閥將處于接通狀態(tài)且通斷閥接通后，先導(dǎo)泵10將從油箱9吸油的油形成為壓力油，并使該壓力油快速導(dǎo)入到馬達(dá)鎖和先導(dǎo)油路供油。
[0032]進(jìn)一步地，為了提高該鎖定回轉(zhuǎn)控制液路適用的工程機(jī)械的系統(tǒng)控制回路，優(yōu)選地，先導(dǎo)泵10同軸連接有動(dòng)力裝置11和變量泵12，變量泵12的進(jìn)油口連通于油箱9，變量泵12的出油口用于與系統(tǒng)油路13連通，也就是，工程機(jī)械的系統(tǒng)油路13和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路共用一個(gè)油箱9。優(yōu)選地，動(dòng)力裝置11為電機(jī)。
[0033]另外，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路，其中，該控制回路包括馬達(dá)鎖7和先導(dǎo)油路8以及以上所述的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，馬達(dá)鎖7用于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定，先導(dǎo)油路8用于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，馬達(dá)鎖7的進(jìn)油口與第一控制閥I (優(yōu)選地為電磁閥)的出油口連通，先導(dǎo)油路8與第二控制閥2 (優(yōu)選地為電磁閥)的出油口連通。
[0034]這樣，如上所述，該控制回路能夠確?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)在特定作業(yè)工況下鎖定，并在該鎖定狀態(tài)，即使疏忽或意外地操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制手柄，也不能使回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而保護(hù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)免受損壞。
[0035]此外，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有以上所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路。
[0036]進(jìn)一步地，該工程機(jī)械為挖掘機(jī)。
[0037]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0038]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0039]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，其特征在于，包括第一控制閥(1)、通斷閥(3)以及第二控制閥(2)，其中， 所述通斷閥(3)的控制端用于連通控制該通斷閥(3)通斷的上裝信號油路(6)，所述通斷閥(3)的進(jìn)油口用于與供油裝置(5)連通，所述通斷閥的出油口與所述第一控制閥(I)的進(jìn)油口連通，所述第一控制閥(I)的出油口用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定的馬達(dá)鎖(7)連通； 所述第二控制閥⑵的進(jìn)油口用于與所述供油裝置(5)連通，所述第二控制閥(2)的出油口用于與控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)的先導(dǎo)油路⑶連通； 在所述第一控制閥(I)和第二控制閥(2)的接通狀態(tài)，所述通斷閥(3)能夠在所述上裝信號油路(6)的上裝信號油作用下接通，以使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖并回轉(zhuǎn)； 在所述第一控制閥(I)和第二控制閥(2)的斷開狀態(tài)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)鎖定并無法回轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，其特征在于，所述第一控制閥(I)和第二控制閥(2)都配置為電磁閥，且兩個(gè)所述電磁閥的控制端連接有同一控制開關(guān)(4)，所述控制開關(guān)(4)控制兩個(gè)所述電磁閥接通或斷開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，其特征在于，兩個(gè)所述電磁閥配置為在不得電時(shí)處于接通狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，其特征在于，所述供油裝置(5)包括油箱(9)和先導(dǎo)泵(10)，所述先導(dǎo)泵(10)的進(jìn)油口連通于所述油箱(9)，所述先導(dǎo)泵(10)的出油口與所述通斷閥(3)和所述第二控制閥⑵的進(jìn)油口連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，其特征在于，所述先導(dǎo)泵(10)同軸連接有動(dòng)力裝置(11)和變量泵(12)，所述變量泵(12)的進(jìn)油口連通于所述油箱(9)，所述變量泵(12)的出油口用于與系統(tǒng)油路(13)連通。6.—種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路，其特征在于，包括馬達(dá)鎖(7)和先導(dǎo)油路(8)，以及根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的鎖定回轉(zhuǎn)控制液路，其中，所述馬達(dá)鎖(7)的進(jìn)油口與所述第一控制閥⑴的出油口連通，所述先導(dǎo)油路⑶與所述第二控制閥⑵的出油口連通。7.—種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制回路。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械為挖掘機(jī)。
【文檔編號】E02F9-22GK204266288SQ201420734235
【發(fā)明者】趙增耀, 金開, 白晶, 張欣, 楊斌 [申請人]中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司, 中聯(lián)重科股份有限公司