本實(shí)用新型屬于核電工程清污技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海洋生物污物智能清理機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著近海的污染及水母、藤壺、牡蠣、貽貝、盤(pán)管蟲(chóng)等的大量增生和周期性的爆發(fā)，這些海洋浮游、污損生物及生活垃圾對(duì)取水口的堵塞已導(dǎo)致核電(電力)工程明渠上旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)工作量過(guò)大，從而導(dǎo)致了主泵站設(shè)備故障增多，設(shè)備運(yùn)行壽命減短的現(xiàn)實(shí)。鑒于該種情況，迫切需要一種或多種特殊設(shè)備對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行解決。該設(shè)備應(yīng)在有效去除海洋浮游、污損生物及生活垃圾的前提下同時(shí)方便工作人員操作及檢修，達(dá)到把取水口堵塞的影響減輕乃至消除。

目前，諸多核電站或電廠的取水口采用人工方法清除堵塞，主要工作方式是利用網(wǎng)格為15mm×15mm的漁網(wǎng)進(jìn)行攔截，同時(shí)需要潛水員及輪船進(jìn)行輔助，且效率低下，作業(yè)安全得不到有效的保障。同時(shí)，在大面積的藻類等海生物快速來(lái)臨時(shí)極易造成堵塞導(dǎo)致泵房停機(jī)，給生產(chǎn)運(yùn)行帶來(lái)諸多不便和隱患。如遼寧綏中發(fā)電有限公司在每年的6至8月份，海蜇、水藻等海生物大量涌入流道，生產(chǎn)班組晝夜人工清除，嚴(yán)重時(shí)派遣潛水員水下作業(yè)；國(guó)電電力莊河發(fā)電有限公司在每年的6月份水草及漁民養(yǎng)殖產(chǎn)生的污物繁多，水草的長(zhǎng)度達(dá)到1.5米，短的在400毫米，而在8月份滸苔繁衍到300毫米厚，極大的影響旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)工作。再比如唐山LNG項(xiàng)目，為解決流道堵塞隱患，在取水口設(shè)置攔網(wǎng)外，還在旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)前布置了凈距為40毫米的攔污柵，用清污機(jī)進(jìn)行清污。

改變傳統(tǒng)的清污模式，能對(duì)間距100mm(細(xì)格柵設(shè)備)以下、網(wǎng)孔尺寸6.43mm×6.43mm(濾網(wǎng)設(shè)備)以上有效的攔截并清除外形在大于15mm×15mm的相關(guān)海洋浮游、污損生物是本申請(qǐng)所要解決問(wèn)題的根本和關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，清污效果好，能夠?qū)ν庑未笥?5mm×15mm的海洋浮游、污損生物進(jìn)行有效的攔截和清除的海洋生物污物智能清理機(jī)。

為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種海洋生物污物智能清理機(jī)，包括位于取水口處的地基基礎(chǔ)系統(tǒng)、機(jī)架行走系統(tǒng)和抓斗清污系統(tǒng)，所述的地基基礎(chǔ)系統(tǒng)包括橫向并排設(shè)置在取水口處的多個(gè)取水通道、傾斜設(shè)置在取水通道內(nèi)的攔污柵篦、與攔污柵篦對(duì)應(yīng)的取水通道上方開(kāi)設(shè)的清污口、和設(shè)置在清污口側(cè)邊的排污槽，在清污口兩側(cè)的基礎(chǔ)地基上還設(shè)置有橫向跨設(shè)在多個(gè)取水通道上的橫移軌道；

所述的機(jī)架行走系統(tǒng)包括匹配設(shè)置在橫移軌道上的支撐底盤(pán)、設(shè)置在支撐底盤(pán)上的支撐立柱、設(shè)置在支撐立柱上部的清污支撐橫梁、以及設(shè)置在清污支撐橫梁上的行走軌道和行走小車，所述的支撐底盤(pán)上設(shè)置有與橫移軌道匹配的橫移滾輪、橫移電機(jī)和夾軌器，所述的行走小車上設(shè)置有與行走軌道匹配的行走滾輪和行走電機(jī)，支撐底盤(pán)的其中一側(cè)還設(shè)置有集污斗，所述的集污斗與所述的排污槽上下對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述的抓斗清污系統(tǒng)包括清污抓斗組件和驅(qū)動(dòng)清污抓斗組件工作的同步提升組件，所述的清污抓斗組件包括抓斗支撐架、樞接設(shè)置在抓斗支撐架前部的前耙體、固定設(shè)置在抓斗支撐架后部的后耙體、和驅(qū)動(dòng)前耙體開(kāi)啟和閉合的液壓缸，所述的前耙體兩側(cè)的側(cè)板之間設(shè)置有毛刷清污機(jī)構(gòu)，所述的毛刷清污機(jī)構(gòu)包括清污毛刷轉(zhuǎn)軸、和驅(qū)動(dòng)清污毛刷轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的水下清污電機(jī)；所述的同步提升組件包括通過(guò)連接銷軸吊掛在行走小車底部的提升框架、設(shè)置在提升框架上的液壓泵站、提升電機(jī)、以及平行設(shè)置在提升框架內(nèi)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼絲繩卷筒、電纜卷筒和油管卷筒；所述的鋼絲繩卷筒上設(shè)置有鋼絲繩，所述鋼絲繩的下端部與抓斗支撐架連接，所述的液壓缸的油管和清污電機(jī)的電纜分別同步纏繞設(shè)置在油管卷筒和電纜卷筒上。

所述的攔污柵篦包括柵篦框架和柵篦篦體，所述的柵篦篦體包括呈矩形方框結(jié)構(gòu)的支撐邊框、以及呈十字交叉均布設(shè)置在支撐邊框上的柵篦橫條和柵篦縱條。

所述的支撐邊框內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)筋，相鄰柵篦橫條之間的間距和相鄰兩柵篦縱條之間的間距均為10mm~20mm，所述的柵篦橫條和柵篦縱條的材質(zhì)為不銹鋼或銅，所述的攔污柵篦與豎直方向的夾角為10°~20°，所述的攔污柵篦前部的取水通道內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)流柵和孔網(wǎng)。

所述的液壓缸與支撐架樞接，液壓缸的動(dòng)作端與設(shè)置在前耙體上的驅(qū)動(dòng)臂樞接；所述的前耙體兩側(cè)的側(cè)板上均設(shè)置有水下清污電機(jī)，水下清污電機(jī)與清污毛刷轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)減速器和聯(lián)軸器連通連接；所述的清污毛刷轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸本體和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸本體上呈簇狀的毛刷，單簇的毛刷為尼龍絲和不銹鋼絲搭配而成。

所述的提升框架底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩抓斗緩沖組件，所述的抓斗緩沖組件包括設(shè)置在提升框架底部的螺栓、依次套設(shè)在螺栓上的緩沖彈簧、限位板和固緊螺母，兩抓斗緩沖組件的兩限位板呈八字形設(shè)置。

所述的后耙體包括后耙體支撐框架、設(shè)置在后耙體支撐框架中部并與清污毛刷轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的清理口、和設(shè)置在清理口周邊的后耙體支撐框架上的網(wǎng)蓖，所述的后耙體外側(cè)設(shè)置有尼龍板，所述的后耙體外側(cè)頂部設(shè)置有導(dǎo)向后滾輪和板刷；所述的前耙體上也設(shè)置有網(wǎng)蓖。

所述的油管纏繞設(shè)置在油管卷筒上，且油管穿過(guò)油管卷筒的轉(zhuǎn)軸，并在油管卷筒的轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有油管旋轉(zhuǎn)接頭；所述的電纜纏繞設(shè)置在電纜卷筒上，且電纜穿過(guò)電纜卷筒的轉(zhuǎn)軸，并在電纜卷筒的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有電滑環(huán)。

所述的支撐立柱頂部設(shè)置有頂棚，所述的頂棚上設(shè)有風(fēng)速儀和避雷針，所述的連接銷軸上設(shè)置有銷軸式載荷傳感器，所述的支撐底盤(pán)的前后兩端通過(guò)緩沖器支座設(shè)置有緩沖器。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

①本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置攔污柵，其采用間距為10mm~20mm的小網(wǎng)格柵篦篦體，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)海洋浮游、污損生物的有效攔截，通過(guò)對(duì)攔污柵篦、清污口和排污槽的局部設(shè)計(jì)，能夠便于清理機(jī)的自動(dòng)清理，有效的實(shí)現(xiàn)多取水通道的連同工作，大大優(yōu)化了清理工序，為快速、有效的實(shí)施清洗工作提供了良好的先決條件。

②本實(shí)用新型通過(guò)橫移軌道、夾軌器等機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)取水口處的移動(dòng),便于一臺(tái)海洋生物污物清理機(jī)的周轉(zhuǎn)工作，通過(guò)集污斗和行走軌道的設(shè)計(jì)，便于清理機(jī)的清污排污工作，從而使得多個(gè)取水口的清污工作能夠更加系統(tǒng)化、自動(dòng)化，優(yōu)化了整個(gè)清污工作的行走動(dòng)作和排污方式。

③本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)前耙體的開(kāi)啟和閉合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攔截的海洋浮游生物的清理，同時(shí)通過(guò)設(shè)置毛刷清污機(jī)構(gòu)，隨著抓斗的提升，實(shí)現(xiàn)對(duì)攔污柵的清理，并且通過(guò)毛刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得水流由抓斗外通過(guò)清理口流入抓斗內(nèi)，在此過(guò)程中，能夠帶動(dòng)海洋浮游、污損生物進(jìn)入抓斗內(nèi)，從而提高清污效果；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)合攔污柵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效縮小攔污柵上的孔徑，充分的對(duì)海洋浮游、污損生物進(jìn)行攔截，從而大大降低了海洋浮游、污損生物對(duì)核電工程的影響。

④本實(shí)用新型通過(guò)鋼絲繩卷筒、電纜卷筒、油管卷筒的同步傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)提升組件的同步性，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)抓斗在提升過(guò)程中的限位緩沖，在提升框架下部設(shè)置限位板，為了確保油路的暢通和電路的導(dǎo)電的暢通性，各自的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置油管旋轉(zhuǎn)接頭和電滑環(huán)，在抓斗的升降清污過(guò)程中，能夠有效的保障整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為抓斗的液壓缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟閉合和水下清污電機(jī)的供電清污都提供了良好的工作環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為抓斗清污系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為清污抓斗組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為同步提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為地基基礎(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為柵篦篦體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：1為地基基礎(chǔ)系統(tǒng)、101為取水通道、102為攔污柵篦、103為清污口、104為排污槽、105為橫移軌道、106為柵篦框架、107為柵篦篦體、108為支撐邊框、109為柵篦橫條、110為柵篦縱條、111為加強(qiáng)筋、112為穩(wěn)流柵、113為孔網(wǎng)、2為機(jī)架行走系統(tǒng)、201為支撐底盤(pán)、202為支撐立柱、203為清污支撐橫梁、204為行走軌道、205為行走小車、206為橫移滾輪、207為橫移電機(jī)、208為夾軌器、209為行走滾輪、210為行走電機(jī)、211為集污斗、212為頂棚、213為風(fēng)速儀、214為避雷針、215為連接銷軸、216為緩沖器、3為清污抓斗組件、301為抓斗支撐架、302為前耙體、303為后耙體、304為液壓缸、305為清污毛刷轉(zhuǎn)軸、306為水下清污電機(jī)、307為減速器、308為聯(lián)軸器、309為毛刷、310為轉(zhuǎn)軸本體、311為導(dǎo)向后滾輪、312為板刷、313為尼龍板、314為清理口、4為同步提升組件、401為提升框架、402為液壓泵站、403為提升電機(jī)、404為鋼絲繩卷筒、405為電纜卷筒、406為油管卷筒、407為鋼絲繩、408為油管旋轉(zhuǎn)接頭、409為電滑環(huán)、410為螺栓、411為緩沖彈簧、412為限位板、413為固緊螺母。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型一種海洋生物污物智能清理機(jī)，包括位于取水口處的地基基礎(chǔ)系統(tǒng)、機(jī)架行走系統(tǒng)和抓斗清污系統(tǒng)。

參見(jiàn)圖9和圖10，地基基礎(chǔ)系統(tǒng)1包括橫向并排設(shè)置在取水口處的多個(gè)取水通道101、傾斜設(shè)置在取水通道內(nèi)的攔污柵篦102、與攔污柵篦102對(duì)應(yīng)的取水通道101上方開(kāi)設(shè)的清污口103、和設(shè)置在清污口側(cè)邊的排污槽104，在清污口兩側(cè)的基礎(chǔ)地基上還設(shè)置有橫向跨設(shè)在多個(gè)取水通道上的橫移軌道105；其中的攔污柵篦包括柵篦框架106和柵篦篦體107，所述的柵篦篦體107包括呈矩形方框結(jié)構(gòu)的支撐邊框108、以及呈十字交叉均布設(shè)置在支撐邊框108上的柵篦橫條109和柵篦縱條110。

支撐邊框108內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)筋111，相鄰柵篦橫條109之間的間距和相鄰兩柵篦縱條110之間的間距均為10mm~20mm，所述的柵篦橫條109和柵篦縱條110的材質(zhì)為銅，所述的攔污柵篦102與豎直方向的夾角為10°~20°，所述的攔污柵篦102前部的取水通道內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)流柵112和孔網(wǎng)113；對(duì)于地基基礎(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)海洋浮游、污損生物的有效攔截，通過(guò)對(duì)攔污柵篦、清污口和排污槽的局部設(shè)計(jì)，能夠便于清理機(jī)的自動(dòng)清理，有效的實(shí)現(xiàn)多取水通道的連同工作，大大優(yōu)化了清理工序，為快速、有效的實(shí)施清洗工作提供了良好的先決條件。

在橫移軌道105上設(shè)置機(jī)架行走系統(tǒng)，該機(jī)架行走系統(tǒng)包括匹配設(shè)置在橫移軌道上的支撐底盤(pán)201、設(shè)置在支撐底盤(pán)201上的支撐立柱202、設(shè)置在支撐立柱上部的清污支撐橫梁203、以及設(shè)置在清污支撐橫梁203上的行走軌道204和行走小車205，所述的支撐底盤(pán)201上設(shè)置有與橫移軌道105匹配的橫移滾輪206、橫移電機(jī)207和夾軌器208，所述的行走小車205上設(shè)置有與行走軌道匹配的行走滾輪209和行走電機(jī)210，支撐底盤(pán)201的其中一側(cè)還設(shè)置有集污斗211，所述的集污斗211與所述的排污槽104上下對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述的支撐立柱202頂部設(shè)置有頂棚212，所述的頂棚212上設(shè)有風(fēng)速儀213和避雷針214，所述的連接銷軸215上設(shè)置有銷軸式載荷傳感器，所述的支撐底盤(pán)201的前后兩端通過(guò)緩沖器支座設(shè)置有緩沖器216。其實(shí)現(xiàn)多個(gè)取水口處的移動(dòng),便于一臺(tái)海洋生物污物清理機(jī)的周轉(zhuǎn)工作，通過(guò)集污斗和行走軌道的設(shè)計(jì)，便于清理機(jī)的清污排污工作，從而使得多個(gè)取水口的清污工作能夠更加系統(tǒng)化、自動(dòng)化，優(yōu)化了整個(gè)清污工作的行走動(dòng)作和排污方式。

在行走小車下部吊管設(shè)抓斗清污系統(tǒng)包括清污抓斗組件和驅(qū)動(dòng)清污抓斗組件工作的同步提升組件，所述的清污抓斗組件包括抓斗支撐架201、樞接設(shè)置在抓斗支撐架201前部的前耙體302、固定設(shè)置在抓斗支撐架201后部的后耙體303、和驅(qū)動(dòng)前耙體302開(kāi)啟和閉合的液壓缸304，所述的前耙體302兩側(cè)的側(cè)板之間設(shè)置有毛刷清污機(jī)構(gòu)，所述的毛刷清污機(jī)構(gòu)包括清污毛刷轉(zhuǎn)軸305、和驅(qū)動(dòng)清污毛刷轉(zhuǎn)軸305轉(zhuǎn)動(dòng)的水下清污電機(jī)306；所述的同步提升組件包括通過(guò)連接銷軸吊掛在行走小車底部的提升框架401、設(shè)置在提升框架401上的液壓泵站402、提升電機(jī)403、以及平行設(shè)置在提升框架401內(nèi)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼絲繩卷筒404、電纜卷筒405和油管卷筒406；所述的鋼絲繩卷筒404上設(shè)置有鋼絲繩407，所述鋼絲繩的下端部與抓斗支撐架301連接，所述的液壓缸的油管和清污電機(jī)的電纜分別同步纏繞設(shè)置在油管卷筒和電纜卷筒上；油管穿過(guò)油管卷筒的轉(zhuǎn)軸，并在油管卷筒的轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有油管旋轉(zhuǎn)接頭408；電纜穿過(guò)電纜卷筒的轉(zhuǎn)軸，并在電纜卷筒的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有電滑環(huán)409。在提升框架401底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩抓斗緩沖組件，所述的抓斗緩沖組件包括設(shè)置在提升框架底部的螺栓410、依次套設(shè)在螺栓上的緩沖彈簧411、限位板412和固緊螺母413，兩抓斗緩沖組件的兩限位板412呈八字形設(shè)置。

其中，液壓缸與支撐架樞接，液壓缸304的動(dòng)作端與設(shè)置在前耙體上的驅(qū)動(dòng)臂樞接；所述的前耙體兩側(cè)的側(cè)板上均設(shè)置有水下清污電機(jī)306，水下清污電機(jī)306與清污毛刷轉(zhuǎn)軸305之間通過(guò)減速器307和聯(lián)軸器308連通連接；所述的清污毛刷轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸本體310和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸本體上呈簇狀的毛刷309，單簇的毛刷為尼龍絲和不銹鋼絲搭配而成，所述的后耙體包括后耙體支撐框架、設(shè)置在后耙體支撐框架中部并與清污毛刷轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的清理口314、和設(shè)置在清理口周邊的后耙體支撐框架上的網(wǎng)蓖，所述的后耙體外側(cè)設(shè)置有尼龍板313，所述的后耙體外側(cè)頂部設(shè)置有導(dǎo)向后滾輪311和板刷312；所述的前耙體上也設(shè)置有網(wǎng)蓖。

本實(shí)用新型的工作原理是：

本實(shí)用新型采用兩取水通道或者更多的取水通道共用一臺(tái)清理機(jī)的方式來(lái)解決浮游生物和污損生物的堵塞。其中每條取水通道寬度選用4米。第一取水通道清污工作完成時(shí)間在9～12分鐘，第二取水通道清污工作完成時(shí)間在12～15分鐘。單臺(tái)機(jī)每小時(shí)可抓取12立方米污物。

運(yùn)行時(shí)，在清污抓斗組件的前耙體和后耙體處于開(kāi)啟的情況下，行走小車沿著行走導(dǎo)軌移動(dòng)至設(shè)定工作位，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到預(yù)先設(shè)定在導(dǎo)軌上的感應(yīng)塊時(shí)，行走小車制動(dòng)、停止，清污抓斗組件在同步提升組件的作用下開(kāi)始下降。隨著清污抓斗組件的下降，后耙體前端和攔污柵篦上的網(wǎng)篦接觸，在后耙體和前耙體的共同作用下，一起將堆聚的污損物推向攔污柵篦的底部(或設(shè)定深度)；到達(dá)攔污柵篦（或設(shè)定深度后）底部，清污抓斗組件停止下降，后耙體通過(guò)液壓推桿閉合。此時(shí)毛刷清污機(jī)構(gòu)中的清污毛刷轉(zhuǎn)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，而后，通過(guò)同步提升組件驅(qū)動(dòng)清污抓斗組件和抓聚的污物一起上升，在此過(guò)程中，毛刷對(duì)攔污柵篦進(jìn)行清理，同時(shí)使抓斗外部的水流流入抓斗內(nèi)，對(duì)海洋浮游、污損生物完成過(guò)濾收集。

當(dāng)清污抓斗組件到達(dá)頂部位置，行走小車沿行走軌道反向運(yùn)動(dòng)至集污斗上部，而后抓斗的后耙體在液壓缸的作用下打開(kāi)，污物通過(guò)集污斗流入排污槽內(nèi)待后續(xù)處理。

接著，行走小車和抓斗移動(dòng)至下一個(gè)工作位。在自動(dòng)方式時(shí)，每一個(gè)工作位由安裝在導(dǎo)軌內(nèi)的感應(yīng)裝置通過(guò)PLC可編程序選擇定位。當(dāng)所有的工作位均已被清污，小車返回并停在初始位。

為了確保行走定位的精確定位措施：在行走定位采用量程為10-20mm的接近開(kāi)關(guān)來(lái)判斷小車行走的位置。由于小車的質(zhì)量較大，小車行走電動(dòng)機(jī)采用變頻器控制，保證小車行走啟動(dòng)和制動(dòng)的平穩(wěn)性，避免小車在制動(dòng)過(guò)程中由于慣性導(dǎo)致的行走誤差。

對(duì)于起升過(guò)程的所采取的保護(hù)措施有：①連接銷軸上安裝荷重傳感器，量程為5噸，測(cè)量精度為1Kg。安裝荷重傳感器是避免抓斗在下降過(guò)程和提升過(guò)程中發(fā)生卡死現(xiàn)象，導(dǎo)致鋼絲繩在釋放過(guò)程中駛離滾筒的導(dǎo)槽，或者在鋼絲繩提升過(guò)程中拉斷鋼絲繩。

②在鋼絲繩滾筒同軸位置加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，在液壓油管收卷滾筒同軸位置加裝旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器精度為每圈輸出2000個(gè)脈沖。通過(guò)可編程控制器運(yùn)算處理，可以在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)監(jiān)控齒耙的下降深度。同時(shí)控制液壓油管釋放、收卷的長(zhǎng)度與速度，避免液壓油管因張力過(guò)大導(dǎo)致斷裂。

③提升電機(jī)采用變頻器控制，為了同步鋼絲繩的收卷長(zhǎng)度，液壓油管收卷電機(jī)需改變收卷的速度。

④在抓斗上升到位的位置安裝量程為10-20mm的接近開(kāi)關(guān)，用于判斷抓斗的提升位置，同時(shí)用于清除編碼器的長(zhǎng)度計(jì)算與鋼絲繩的延展導(dǎo)致的累計(jì)計(jì)算誤差，確保計(jì)算數(shù)據(jù)的精確性與可靠性。

對(duì)于水下電機(jī)工作狀態(tài)的保護(hù)處理措施：水下清污電機(jī)在水下工作，為避免水下工作的水下清污電機(jī)發(fā)生漏電現(xiàn)象，導(dǎo)致危險(xiǎn)事故發(fā)生，我們采用直流24V的直流電動(dòng)機(jī)。該電機(jī)內(nèi)置溫度檢測(cè)傳感器，一旦發(fā)生缺項(xiàng)、過(guò)載或其它任何故障引起的線圈溫度急升，該傳感器可以快速響應(yīng)并輸出到配套的控制器上，對(duì)電機(jī)予以保護(hù)。電機(jī)內(nèi)部還設(shè)有絕緣檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)由于意外發(fā)生滲漏時(shí)可以馬上傳出報(bào)警信號(hào)，通過(guò)上位控制器用連鎖的方式切斷電機(jī)供電，并提示操作人員進(jìn)行檢修和維護(hù)。

對(duì)于取水通道內(nèi)污物堆積情況的判斷：通過(guò)在取水通道前后安裝超聲波液位檢測(cè)儀。液位檢測(cè)儀量程為25m，精度為1mm,輸出信號(hào)為4～20mA。超聲波液位檢測(cè)儀信號(hào)輸入給可編程控制器，用于計(jì)算，監(jiān)控取水通道前后的液位高度差，從而判斷攔污柵篦的堵塞程度，從而讓操作員可以判斷清理機(jī)的使用時(shí)間和使用頻率。操作員也可以判讀清污機(jī)需要清污的高度，讓清理機(jī)能夠分級(jí)清理。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。