本發(fā)明涉及施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種水上作業(yè)平臺(tái)的定位方法。

背景技術(shù)：

水上光伏是指利用閑置的水面來(lái)建設(shè)光伏電站的光伏發(fā)電應(yīng)用。水上光伏電站具有不占用陸地土地資源，減少水體蒸發(fā)，避免藻類生長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，有著廣闊的發(fā)展前景。水上光伏電站的建設(shè)需要向水中布設(shè)數(shù)量較多的樁。然而，現(xiàn)有的水上樁布設(shè)方法由于定位困難而施工速度非常緩慢，難以滿足水上光伏電站建設(shè)的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種水上作業(yè)平臺(tái)的定位方法，其中第一動(dòng)力船靠近作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)而第二動(dòng)力船靠近作業(yè)平臺(tái)的另一側(cè)，所述方法包括：將第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船的位置固定；以及利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置。

如上所述的方法，其中，第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船的長(zhǎng)度大于作業(yè)平臺(tái)的寬度。

如上所述的方法，其中，第一動(dòng)力船上包括第一多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)，第一多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)通過(guò)鋼索或者牽引繩分別連接到作業(yè)平臺(tái)靠近第一動(dòng)力船的一側(cè)；第二動(dòng)力船上包括第二多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)，第二多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)通過(guò)鋼索或者牽引繩分別連接到作業(yè)平臺(tái)靠近第二動(dòng)力船的一側(cè)。

如上所述的方法，其中，第一多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)包括第一調(diào)節(jié)點(diǎn)、第二調(diào)節(jié)點(diǎn)和第三調(diào)節(jié)點(diǎn)，其中第一調(diào)節(jié)點(diǎn)位于第一動(dòng)力船的船頭方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外；第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于第二動(dòng)力船的船中部，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之內(nèi)；第三調(diào)節(jié)點(diǎn)位于第三動(dòng)力船的船尾方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外；第二多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)包括第四調(diào)節(jié)點(diǎn)、第五調(diào)節(jié)點(diǎn)和第六調(diào)節(jié)點(diǎn)，其中第四調(diào)節(jié)點(diǎn)位于第二動(dòng)力船的船頭方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外；第五調(diào)節(jié)點(diǎn)位于第二動(dòng)力船的船中部，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之內(nèi)；第六調(diào)節(jié)點(diǎn)位于第二動(dòng)力船的船尾方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外。

如上所述的方法，其中作業(yè)平臺(tái)靠近第一動(dòng)力船的一側(cè)包括第一組調(diào)整點(diǎn)，其包括一個(gè)或多個(gè)調(diào)整點(diǎn)；作業(yè)平臺(tái)靠近第二動(dòng)力船的一側(cè)包括第二組調(diào)整點(diǎn)，其包括一個(gè)或多個(gè)調(diào)整點(diǎn)。

如上所述的方法，其中第一組調(diào)整點(diǎn)包括第一調(diào)整點(diǎn)、第二調(diào)整點(diǎn)和第三調(diào)整點(diǎn)，其分別連接到第一調(diào)節(jié)點(diǎn)、第二調(diào)節(jié)點(diǎn)和第三調(diào)節(jié)點(diǎn)；第二組調(diào)整點(diǎn)包括第四調(diào)整點(diǎn)、第五調(diào)整點(diǎn)和第六調(diào)整點(diǎn)，其分別連接到第四調(diào)節(jié)點(diǎn)、第五調(diào)節(jié)點(diǎn)和第六調(diào)節(jié)點(diǎn)。

如上所述的方法，其中利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置包括利用第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第一調(diào)整點(diǎn)和/或第四調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第四調(diào)整點(diǎn)調(diào)整作業(yè)平臺(tái)向前移動(dòng)。

如上所述的方法，其中利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置包括利用第三調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第三調(diào)整點(diǎn)和/或第六調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第六調(diào)整點(diǎn)調(diào)整作業(yè)平臺(tái)向后移動(dòng)。

如上所述的方法，其中利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置包括利用第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第一調(diào)整點(diǎn)和/或第六調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第六調(diào)整點(diǎn)調(diào)整作業(yè)平臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的方法，其中利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置包括利用第三調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第三調(diào)整點(diǎn)和/或第四調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第四調(diào)整點(diǎn)調(diào)整作業(yè)平臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的方法，其中利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置包括利用第二調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第二調(diào)整點(diǎn)和/或第五調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或第五調(diào)整點(diǎn)調(diào)整作業(yè)平臺(tái)左右移動(dòng)。.

如上所述的方法，其中調(diào)節(jié)點(diǎn)或調(diào)整點(diǎn)為固定柱、掛鉤、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆，且調(diào)節(jié)點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn)不同時(shí)為固定柱或掛鉤。

如上所述的方法，其中第一動(dòng)力船上包括第一起重設(shè)備，第一起重設(shè)備連接到作業(yè)平臺(tái)靠近第一動(dòng)力船的一側(cè)；第二動(dòng)力船上包括第二起重設(shè)備，第二起重設(shè)備連接到作業(yè)平臺(tái)靠近第二動(dòng)力船的一側(cè)；

或者作業(yè)平臺(tái)靠近第一動(dòng)力船的一側(cè)包括第三起重設(shè)備，其連接到第一動(dòng)力船；作業(yè)平臺(tái)靠近第二動(dòng)力船的一側(cè)包括第四起重設(shè)備，其連接到第二動(dòng)力船。

如上所述的方法，其中利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置包括利用第一起重設(shè)備和/或第二起重設(shè)備調(diào)整作業(yè)平臺(tái)向前移動(dòng)；或者利用第三起重設(shè)備和/或第四起重設(shè)備調(diào)整作業(yè)平臺(tái)向前移動(dòng)。

如上所述的方法，其中第一動(dòng)力船或第二動(dòng)力船包括第五起重設(shè)備，第五起重設(shè)備連接到一個(gè)定位錨或定位樁。

如上所述的方法，進(jìn)一步包括：利用第五起重設(shè)備提起或放下定位錨或定位樁。

如上所述的方法，其中第一起重設(shè)備、第二起重設(shè)備、第三起重設(shè)備、第四起重設(shè)備和第五起重設(shè)備中的至少一個(gè)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車。

如上所述的方法，進(jìn)一步包括：在作業(yè)平臺(tái)打樁作業(yè)時(shí)，將第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船移動(dòng)到作業(yè)平臺(tái)的下一作業(yè)位置附近并固定。

如上所述的方法，進(jìn)一步包括：利用第一動(dòng)力船和第二動(dòng)力船，基于已布設(shè)完成的一個(gè)或多個(gè)樁調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置。

如上所述的方法，進(jìn)一步包括：每間隔一行或多行樁，利用測(cè)量設(shè)備定位作業(yè)平臺(tái)的位置。

附圖說(shuō)明

下面，將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的浮體式水上樁作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的第一末端平臺(tái)段的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的中間平臺(tái)段的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的第二末端平臺(tái)段的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的某個(gè)平臺(tái)段的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的浮體單元的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的浮體單元另一個(gè)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的浮體單元的爆炸圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例帶有定位樁支架的浮體單元的示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮體單元相互連接的示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮體單元相互連接的俯視示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力船的示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力船與作業(yè)平臺(tái)連接示意圖；以及

圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的水上作業(yè)平臺(tái)定位方法的流程圖；

圖15-圖19是根據(jù)圖14的實(shí)施例的水上作業(yè)平臺(tái)定位方法各個(gè)步驟動(dòng)力船與作業(yè)平臺(tái)的位置示意圖；

圖20是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的布設(shè)多個(gè)樁的方法的流程圖；以及

圖21是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的布設(shè)多個(gè)樁的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在以下的詳細(xì)描述中，可以參看作為本申請(qǐng)一部分用來(lái)說(shuō)明本申請(qǐng)的特定實(shí)施例的各個(gè)說(shuō)明書附圖。在附圖中，相似的附圖標(biāo)記在不同圖式中描述大體上類似的組件。本申請(qǐng)的各個(gè)特定實(shí)施例在以下進(jìn)行了足夠詳細(xì)的描述，使得具備本領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)和技術(shù)的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍旧暾?qǐng)的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，還可以利用其它實(shí)施例或者對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)、邏輯或者電性的改變。

建設(shè)水上光伏電站需要布置很多的樁，用于支撐太陽(yáng)能電池板。現(xiàn)有的水上樁布設(shè)施工速度大約為每天30-50根樁。這樣的速度根本無(wú)法滿足水上光伏電站建設(shè)的需要。打樁速度難以提高的一個(gè)主要原因在于作業(yè)平臺(tái)的定位非常困難。本發(fā)明提出了一種水上作業(yè)平臺(tái)的定位方法，解決了這一難題。利用本發(fā)明的方法，可以大大提高水上打樁的速度的方法，最高施工速度可以達(dá)到每天1200根樁。

首先介紹一下與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例有關(guān)的浮體式水上樁作業(yè)平臺(tái)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其他與此類似的作業(yè)平臺(tái)也可以應(yīng)用于本發(fā)明。并且，本發(fā)明也當(dāng)然不僅僅適用于光伏領(lǐng)域。任何需要在水上對(duì)作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行定位的情況下都可以應(yīng)用本發(fā)明的方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的水上打樁作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，水上打樁作業(yè)平臺(tái)100包括多個(gè)平臺(tái)段(例如第一末端平臺(tái)段110和第二末端平臺(tái)段130)。根據(jù)水上光伏電站的寬度，水上打樁作業(yè)平臺(tái)100可以不包括或者包括一個(gè)或多個(gè)中間平臺(tái)段120。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，平臺(tái)段(不限于末端平臺(tái)段或者中間平臺(tái)段)包括多個(gè)相互間隔的浮體單元，其中相鄰的浮體單元之間的間隔大于樁的寬度；以及工作面，其位于多個(gè)浮體單元上；其中一臺(tái)或多臺(tái)打樁機(jī)適于在工作面上將樁從相鄰的浮體單元之間或者多個(gè)浮體單元的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)于水中。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，第一末端平臺(tái)段、第二末端平臺(tái)段和中間平臺(tái)段包括的浮體單元數(shù)量并沒(méi)有任何限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，浮體單元包括浮體或浮箱。浮體或浮箱的上表面通過(guò)搭接墊板以供打樁機(jī)通過(guò)浮體或浮箱之間的空隙。浮體或浮箱的上表面和墊板共同定義了本發(fā)明打樁平臺(tái)的工作面。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，將軌道直接鋪設(shè)在浮體或者浮箱的上表面。浮體或者浮箱的上表面及軌道共同定義了本發(fā)明打樁平臺(tái)的工作面。

本發(fā)明所指的浮體或者浮箱可以為任何能夠提供浮力的物體。浮體或浮箱的實(shí)例可以為金屬箱、集裝箱、貨柜、或者廢舊的集裝箱或者貨柜、船只、泡沫浮塊、浮桶、浮橋模塊、浮動(dòng)碼頭單元等。本發(fā)明所指的打樁機(jī)為任何能夠以錘擊、打擊、旋轉(zhuǎn)、下鉆等方式將樁布設(shè)于水底的可移動(dòng)或者不可移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。

以下的實(shí)施例為本發(fā)明更為優(yōu)選的實(shí)施例。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的第一末端平臺(tái)段的示意圖。如圖2所示，第一末端平臺(tái)段包括多個(gè)浮體單元101-107以及軌道10。軌道10設(shè)置在多個(gè)浮體單元101-107上。浮體單元101-107的上表面和軌道10定義了打樁機(jī)的工作面。多個(gè)浮體單元101-107相互間隔，并且浮體單元101-107之間間隔的寬度大于樁的寬度。進(jìn)一步地，多個(gè)浮體單元101-107中包括一個(gè)末端浮體單元101。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在與動(dòng)力船配合的實(shí)施例中，末端浮體單元101上設(shè)置有多個(gè)例如固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆的調(diào)整點(diǎn)108。動(dòng)力船通過(guò)鋼索或者牽引繩與末端浮體單元101上設(shè)置的多個(gè)例如固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆的調(diào)整點(diǎn)108相連。在動(dòng)力船的配合下，利用多個(gè)調(diào)整點(diǎn)108可以調(diào)整水上打樁平臺(tái)的位置。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，末端浮體單元101上包括牽引點(diǎn)110。牽引點(diǎn)110的一個(gè)實(shí)例是掛鉤。動(dòng)力船上包括例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車的起重設(shè)備，其通過(guò)鋼索或者牽引繩與牽引點(diǎn)110相連。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，牽引點(diǎn)110包括例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車的起重設(shè)備，其通過(guò)鋼纜或者牽引繩連接到動(dòng)力船上例如掛鉤或者固定柱的連接點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在自帶動(dòng)力的情況下，浮體單元101-107中的一個(gè)或多個(gè)上安裝有螺旋槳109。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一末端平臺(tái)段的浮體單元101-107中的一個(gè)(例如105)上設(shè)置有定位樁支架111和112。定位樁支架定義一個(gè)在浮體單元區(qū)域之外的樁安裝位置或者貫穿浮體單元的樁安裝位置。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的中間平臺(tái)段的示意圖。如圖3所示，中間平臺(tái)段包括多個(gè)浮體單元201-205以及軌道20。軌道20設(shè)置在多個(gè)浮體單元201-205上。浮體單元201-205的上表面和軌道20定義了打樁機(jī)的工作面。多個(gè)浮體單元201-205相互間隔，并且浮體單元201-205之間間隔的寬度大于樁的寬度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，浮體單元201-205中的一個(gè)(例如203)上設(shè)置有定位樁支架211和212。定位樁支架定義一個(gè)貫穿浮體單元的樁安裝位置或者在浮體單元區(qū)域之外的樁安裝位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在自帶動(dòng)力的情況下，浮體單元201-205中的一個(gè)或多個(gè)上安裝有螺旋槳209。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的第二末端平臺(tái)段的示意圖。如圖4所示，第二末端平臺(tái)段包括多個(gè)浮體單元301-307以及軌道30。軌道30設(shè)置在多個(gè)浮體單元301-307上。浮體單元301-307的上表面和軌道30定義了打樁機(jī)的工作面。多個(gè)浮體單元301-307相互間隔，并且浮體單元301-307之間間隔的寬度大于樁的寬度。進(jìn)一步地，多個(gè)浮體單元301-307中包括一個(gè)末端浮體單元307。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在與動(dòng)力船配合的實(shí)施例中，末端浮體單元307上設(shè)置有例如固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆的調(diào)整點(diǎn)308。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力船通過(guò)鋼索或者牽引繩與末端浮體單元307上設(shè)置的例如固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆的調(diào)整點(diǎn)308相連。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，末端浮體單元307上包括牽引點(diǎn)310。牽引點(diǎn)310的一個(gè)實(shí)例是掛鉤。動(dòng)力船上包括例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車的起重設(shè)備，其通過(guò)鋼索或者牽引繩與牽引點(diǎn)310相連。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，牽引點(diǎn)310包括例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車的起重設(shè)備，其通過(guò)鋼纜或者牽引繩連接到動(dòng)力船上例如掛鉤或者固定柱的連接點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在自帶動(dòng)力的情況下，浮體單元301-307中的一個(gè)或多個(gè)上安裝有螺旋槳309。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二末端平臺(tái)段的浮體單元301-307中的一個(gè)(例如303)上設(shè)置有定位樁支架311和312。定位樁支架定義一個(gè)在浮體單元區(qū)域之外的樁安裝位置或者貫穿浮體單元的樁安裝位置。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的某個(gè)平臺(tái)段的示意圖。在圖5實(shí)施例中的大部分組件與圖2-圖4相同，這里不再贅述。如圖5所示，本發(fā)明的水上打樁作業(yè)平臺(tái)包括例如型鋼、角鋼、鋼帶、或者鋼筋的加固帶501。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，加固帶501包括不連續(xù)的多個(gè)段，每個(gè)段連接兩個(gè)相鄰的浮體單元。加固帶501為金屬或者其他具有剛性的材料。加固帶501串聯(lián)起多個(gè)浮體單元以使得浮體單元之間的連接更為穩(wěn)固。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，加固帶501設(shè)置在多個(gè)浮體單元的外側(cè)，并從該外側(cè)將多個(gè)浮體單元連接在一起，而無(wú)需占用工作面的面積。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的浮體單元的示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的浮體單元另一個(gè)示意圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的浮體單元的爆炸圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例帶有定位樁支架的浮體單元的示意圖。

如圖6和8所示，浮體單元600包括浮體(或浮箱)601、浮體601上的桁架602；以及一組連接架，其包括第一連接架604和第二連接架605。

浮體601為浮體單元提供浮力。桁架602的實(shí)例是鋼結(jié)構(gòu)的支架。桁架602最主要的作用是提高工作面的高度。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，支撐桁架不是必需的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，為了減小生產(chǎn)成本，一種比較可取的做法是將浮體或者浮箱標(biāo)準(zhǔn)化。然而浮體或者浮箱標(biāo)準(zhǔn)化的一個(gè)缺點(diǎn)在于有的時(shí)候適應(yīng)性不夠好。在某些水域，水平面的高度變化也可能較大；而根據(jù)需求打樁后樁露出水面的高度也可能不同。直接以標(biāo)準(zhǔn)化浮體或浮箱的上表面作為工作面時(shí)，可能出現(xiàn)工作面低于打樁后樁露出水面高度的情況，而無(wú)法完成打樁。桁架可以方便地設(shè)置于浮體或者浮箱的上表面上而提高工作面的高度，從而解決這一問(wèn)題。同時(shí)，桁架還有利于減小浮體或浮箱的尺寸，便于降低運(yùn)輸成本。

一組連接架的作用在于固定相鄰的浮體單元。在如圖6所示的實(shí)施例中，浮體單元之間的固定采用了兩個(gè)連接架604和605。當(dāng)然加固帶和軌道也都可以起到固定相鄰浮體單元的作用。連接架的實(shí)例包括金屬桁架或者角鋼支架等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一連接架604和第二連接架605可以直接設(shè)置在桁架602上。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，桁架602上鋪設(shè)了蓋板603，連接架604和605設(shè)置在蓋板603上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，蓋板603是可選的，其作用是增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度并且方便操作人員施工。不同浮體單元的連接架之間彼此連接用于固定相鄰的浮體單元。具體而言，第一連接架604的兩端包括互連接口6041和6042，第二連接架605的兩端包括互連接口6051和6052。各個(gè)浮體單元的連接架的接口相互連接并固定，例如通過(guò)螺釘、鉚釘?shù)裙潭ɑ蛘吆附釉谝黄稹；ミB接口可以是供螺釘或鉚釘穿過(guò)或者供相互焊接的部分。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖所示，第一和第二連接架604和605的高度不同。第一連接架604的高度較高，有利于增加互連接口的接觸面積，提供更為牢固的連接。第二連接架605的高度較低，有利于打樁機(jī)從第二連接架605一側(cè)將樁從物料船上吊起。

在圖7中示出了蓋板603上軌道701。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，鋪設(shè)軌道可以使得打樁機(jī)的重量更加均勻地分散到浮體單元上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，軌道也可以直接鋪設(shè)在支撐桁架上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在相鄰浮體單元的連接強(qiáng)度允許的情況下，可以不鋪設(shè)軌道，而將蓋板603直接作為工作面。

圖8中進(jìn)一步示出了浮體單元之間的加固帶606。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，加固帶606設(shè)置在浮體601第二連接架605一側(cè)的側(cè)壁上。這樣的設(shè)置可以不占用工作面的面積。進(jìn)一步地，相鄰浮體第一連接架604一側(cè)的側(cè)壁之間的空隙是開(kāi)放的和無(wú)障礙的。當(dāng)樁作業(yè)平臺(tái)整體移動(dòng)時(shí)，已經(jīng)布設(shè)完成的樁可以從第一連接架604一側(cè)浮體單元之間的開(kāi)放空隙中移出，從而不會(huì)影響作業(yè)平臺(tái)的移動(dòng)。

圖9示出了定位樁支架901和902。如圖9所示，定位樁支架901和902分別與連接架604和605相互連接，并進(jìn)一步穿過(guò)蓋板603而與桁架602相互連接，從而形成更為穩(wěn)固的整體結(jié)構(gòu)。更進(jìn)一步地，定位樁支架901和902分別定義了樁安裝位置。該樁安裝位置可以在浮體單元上并貫穿浮體單元或者在浮體單元外。在定位樁支架901和902的樁安裝位置將樁布設(shè)入水下固定后，該樁可以進(jìn)一步與定位樁支架901和902相互固定(例如通過(guò)螺釘或鉚釘)，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的位置固定。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮體單元相互連接的示意圖。如圖10所示，浮體單元1001和1002為兩個(gè)相鄰的浮體單元，二者各自的浮體1003和1004靠近但彼此間隔開(kāi)，二者的高連接架1005和1006彼此相連并相互固定，二者的低連接架1007和1008也彼此相連并相互固定。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，多個(gè)浮體單元可以以同樣的方式相互固定，從而形成本發(fā)明的作業(yè)平臺(tái)的平臺(tái)段，進(jìn)而形成水上打樁作業(yè)平臺(tái)。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的浮體單元相互連接的俯視示意圖。圖11示出了浮體單元之間更多的連接。與圖10類似，浮體單元1101和1102為兩個(gè)相鄰的浮體單元。二者的高連接架1103和1104彼此相連并相互固定，二者的低連接架1105和1106也彼此相連并相互固定。更進(jìn)一步地，軌道1110鋪設(shè)在浮體單元1101和1102之間，也進(jìn)一步地將二者牢固地連接在一起。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，浮體單元1101和1102之間軌道一側(cè)的空隙處設(shè)置有樁定位架或板1120，在樁定位架或板1120上設(shè)置有孔1130，以定位樁的位置?？蛇x地，浮體單元1101和1102之間軌道另一側(cè)的空隙處設(shè)置有樁定位架或板1121，在樁定位架或板1121上設(shè)置有孔1131，以定位樁的位置?？蛇x地，在浮體單元1101和1102的外側(cè)，可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)樁定位架或板1122-1124，其上分別具有孔1132-1134。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在設(shè)置多個(gè)定位架或板的情況下，利用本發(fā)明的打樁平臺(tái)，一次可以完成兩行或者更多行的打樁作業(yè)，可以進(jìn)一步提高打樁的效率。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，供樁通過(guò)的孔1140可以位于軌道上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖11中示出了加固帶1150，其位于浮體單元的另一外側(cè)并將浮體單元彼此固定在一起。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力船的示意圖。如圖12所示，動(dòng)力船1200包括船體1201。船體1201上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)定位樁或定位錨1211-1214。每個(gè)定位樁或錨連接到一臺(tái)例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車的起重設(shè)備1221-1224。一個(gè)或多個(gè)起重設(shè)備1221-1224可以分別將一個(gè)或多個(gè)定位樁或錨1211-1214提起或放下。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)定位樁或錨1211-1214放下后，動(dòng)力船的位置被固定。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)定位樁或錨1211-1214提起后，動(dòng)力船可以自由行駛。

如圖所示，動(dòng)力船另外包括一臺(tái)例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車的起重設(shè)備1204，其通過(guò)鋼索或牽引繩1205連接到船頭1203方向的定滑輪1206上，并進(jìn)一步地通過(guò)定滑輪1206連接到水上打樁作業(yè)平臺(tái)的牽引點(diǎn)上。起重設(shè)備1204通過(guò)1205連接可以牽引或者拖拽作業(yè)平臺(tái)移動(dòng)位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力船的船頭方向上設(shè)置固定柱或掛鉤的連接點(diǎn)；而水上打樁作業(yè)平臺(tái)的牽引點(diǎn)包括起重設(shè)備，其通過(guò)鋼纜或者牽引繩連接到動(dòng)力船上的連接點(diǎn)。同樣地，該起重設(shè)備可以牽引或者拖拽作業(yè)平臺(tái)移動(dòng)位置。

如圖所示，船舷1202上設(shè)置多個(gè)固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆的調(diào)節(jié)點(diǎn)。這些調(diào)節(jié)點(diǎn)分別連接到作業(yè)平臺(tái)上的一個(gè)或多個(gè)調(diào)整點(diǎn)。多個(gè)絞盤的連接用于微調(diào)作業(yè)平臺(tái)的位置以精確定位作業(yè)平臺(tái)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，船舷1202上設(shè)置三個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)1207-1209，一個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)1207靠近船頭方向，一個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)1208位于船體中部，而另一個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)1209靠近船尾方向。

圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力船與作業(yè)平臺(tái)連接示意圖。如圖13所示，作業(yè)平臺(tái)1300的左右兩側(cè)各具有一個(gè)動(dòng)力船1301和1321，二者以相同的方式連接到作業(yè)平臺(tái)。具體而言，動(dòng)力船1301的起重設(shè)備1302通過(guò)鋼索或者牽引繩連1306接到作業(yè)平臺(tái)1300的末端段浮體單元的牽引點(diǎn)1311上；或者作業(yè)平臺(tái)上的牽引點(diǎn)1311包括的起重設(shè)備通過(guò)鋼索或者牽引繩連接到動(dòng)力船上的連接點(diǎn)。而動(dòng)力船1301的三個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)1303-1305分別通過(guò)鋼索或者牽引繩1307-1309連接到作業(yè)平臺(tái)1300的末端段浮體單元例如固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆的調(diào)整點(diǎn)1312-1314上。(注意兩側(cè)均為固定柱的情況應(yīng)當(dāng)排除)

類似地，動(dòng)力船1321的起重設(shè)備1322通過(guò)鋼索或者牽引繩1326連接到作業(yè)平臺(tái)1300的另一末端段浮體單元的牽引點(diǎn)1331上；或者作業(yè)平臺(tái)上的牽引點(diǎn)1331包括的起重設(shè)備通過(guò)鋼索或者牽引繩連接到動(dòng)力船上的連接點(diǎn)。而動(dòng)力船1321的三個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)1323-1325分別通過(guò)鋼索或者牽引繩1327-1329連接到作業(yè)平臺(tái)1300的另一末端段浮體單元例如固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或電動(dòng)葫蘆的調(diào)整點(diǎn)1332-1334上。(注意兩側(cè)均為固定柱的情況應(yīng)當(dāng)排除)

以下介紹本發(fā)明的水上作業(yè)平臺(tái)的定位方法的實(shí)施例。

圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的水上作業(yè)平臺(tái)定位方法的流程圖。圖15-圖19是根據(jù)圖14的實(shí)施例的水上作業(yè)平臺(tái)定位方法各個(gè)步驟動(dòng)力船與作業(yè)平臺(tái)的位置示意圖。

如圖14所示，水上作業(yè)平臺(tái)定位方法1400包括如下步驟：在步驟1410，固定動(dòng)力船的位置，并將作業(yè)平臺(tái)移動(dòng)到打樁作業(yè)的粗略位置。所謂“粗略位置”是指在某一條件下盡可能或可接受程度地靠近精確位置的位置；也可以是這一條件下距離精確位置的誤差在許可的范圍內(nèi)的位置。參考圖15，在初始狀態(tài)，第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1502位于作業(yè)平臺(tái)1503的兩側(cè)。第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1502的位置已經(jīng)固定。例如全站儀(全站型電子測(cè)距儀)的測(cè)量?jī)x器1504位于岸上。通過(guò)測(cè)量?jī)x器1504可以精確地確定水面上水上打樁平臺(tái)的位置。出于說(shuō)明的目的，測(cè)量?jī)x器1504定義了多個(gè)樁組成的陣列的最左側(cè)的基準(zhǔn)線1505。而圖15中的大圓圈交叉線則定義了這個(gè)樁陣列中水上打樁平臺(tái)的初始位置。從圖15中可以看出，作業(yè)平臺(tái)1503的位置在所需的打樁位置旁邊，并沒(méi)有位于所需的打樁位置。

在步驟1420，利用動(dòng)力船細(xì)調(diào)作業(yè)平臺(tái)的位置。參考圖16，第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1521通過(guò)與作業(yè)平臺(tái)1500相連的多個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)和/或連接到作業(yè)平臺(tái)牽引點(diǎn)1511和1531。作業(yè)平臺(tái)牽引點(diǎn)1511和1531的例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或絞車的起重設(shè)備分別連接到第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1521或者作業(yè)平臺(tái)上牽引點(diǎn)1511和1531分別連接到第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1521的起重設(shè)備1502和1522上，由此將作業(yè)平臺(tái)的位置精確地調(diào)整到所需的打樁作業(yè)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力船的長(zhǎng)度大于水上作業(yè)平臺(tái)的寬度。在動(dòng)力船靠近水上作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置第一調(diào)節(jié)點(diǎn)1503、第二調(diào)節(jié)點(diǎn)1504和第三調(diào)節(jié)點(diǎn)1505，其中，第一調(diào)節(jié)點(diǎn)1503位于動(dòng)力船的船頭方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外；第二調(diào)節(jié)點(diǎn)1504位于動(dòng)力船的船中部，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之內(nèi)；第三調(diào)節(jié)點(diǎn)1505位于動(dòng)力船的船尾方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外。第一調(diào)節(jié)點(diǎn)1503、第二調(diào)節(jié)點(diǎn)1504和第三調(diào)節(jié)點(diǎn)1505分別通過(guò)鋼索或者牽引繩1507、1508和1509連接到作業(yè)平臺(tái)1500靠近第一動(dòng)力船1501的一側(cè)的調(diào)整點(diǎn)1512、1513和1514。

同樣地，在另一動(dòng)力船靠近水上作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置第四調(diào)節(jié)點(diǎn)1523、第五調(diào)節(jié)點(diǎn)1524和第六調(diào)節(jié)點(diǎn)1525，其中，第四調(diào)節(jié)點(diǎn)1523位于動(dòng)力船的船頭方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外；第五調(diào)節(jié)點(diǎn)1524位于動(dòng)力船的船中部，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之內(nèi)；第六調(diào)節(jié)點(diǎn)1525位于動(dòng)力船的船尾方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外。第四調(diào)節(jié)點(diǎn)1523、第五調(diào)節(jié)點(diǎn)1524和第六調(diào)節(jié)點(diǎn)1525分別通過(guò)鋼索或者牽引繩1527、1528和1529連接到作業(yè)平臺(tái)靠近該動(dòng)力船的一側(cè)的調(diào)整點(diǎn)1532、1533和1534。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，調(diào)節(jié)點(diǎn)或調(diào)整點(diǎn)為固定柱、絞盤、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆，且調(diào)節(jié)點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn)不同時(shí)為固定柱。

以下以調(diào)節(jié)點(diǎn)為鉸鏈而調(diào)整點(diǎn)為固定柱為例，說(shuō)明具體的方案：

當(dāng)?shù)谝汇q鏈1503和第四鉸鏈1523鏈拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第一鉸鏈1503和第四鉸鏈1523同向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)1500向前移動(dòng)；當(dāng)?shù)谌q鏈1505和第六鉸鏈1525拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第三鉸鏈1505和第六鉸鏈1525同向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)1500向后移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙q鏈1504和第四鉸鏈1524拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第二鉸鏈1504和第四鉸鏈1524反向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)1500向左或向右移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝汇q鏈1503和第六鉸1525鏈拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第一鉸鏈1503和第六鉸鏈1525反向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)1500順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)?shù)谌q鏈1505和第四鉸鏈1523拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第三鉸鏈1505和第四鉸鏈1523反向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)1500逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，通過(guò)兩個(gè)動(dòng)力船上的六個(gè)鉸鏈，可以實(shí)現(xiàn)水上作業(yè)平臺(tái)的任何位置調(diào)整，從而完成水上作業(yè)平臺(tái)位置的精確調(diào)整。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在以上實(shí)施例的教示下還可以采用其他的方式實(shí)現(xiàn)與此類似的位置調(diào)整，例如調(diào)節(jié)點(diǎn)為固定柱而調(diào)整點(diǎn)為鉸鏈、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆。這些調(diào)整和改變當(dāng)然也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

在步驟1430，動(dòng)力船移動(dòng)到下一打樁作業(yè)位置并將動(dòng)力船的位置固定。參考圖17，作業(yè)平臺(tái)1500固定然后開(kāi)始打樁作業(yè)。與此同時(shí)，第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1521與作業(yè)平臺(tái)1500松脫，然后解除兩艘動(dòng)力船的固定，將動(dòng)力船行駛到下一打樁位置附近并固定。

在步驟1440，利用動(dòng)力船將作業(yè)平臺(tái)移動(dòng)到下一打樁作業(yè)的粗略位置。參考圖18，第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1521的起重設(shè)備1502和1522與作業(yè)平臺(tái)的牽引點(diǎn)1511和1531通過(guò)鋼索或牽引繩1506和1526拉緊，然后通過(guò)起重設(shè)備將作業(yè)平臺(tái)1500拖拽到下一所需的打樁作業(yè)位置附近。或者，作業(yè)平臺(tái)的牽引點(diǎn)1511和1531的起重設(shè)備與第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1521拉緊，然后通過(guò)起重設(shè)備將作業(yè)平臺(tái)1500拖拽到下一所需的打樁作業(yè)位置附近。

在步驟1450，利用動(dòng)力船細(xì)調(diào)作業(yè)平臺(tái)的位置。參考圖19，由于兩臺(tái)起重設(shè)備的拉力可能有所不同，水面風(fēng)浪等自然條件的影響，以及控制之間的同步等諸多因素，僅利用起重設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的精確定位。在本步驟中，與步驟1420類似，通過(guò)與作業(yè)平臺(tái)1500相連的多個(gè)鉸鏈和/或連接到作業(yè)平臺(tái)牽引點(diǎn)1511和1531的起重設(shè)備或者作業(yè)平臺(tái)上牽引點(diǎn)1511和1531的分別連接到第一動(dòng)力船1501和第二動(dòng)力船1502的起重設(shè)備1502和1522將作業(yè)平臺(tái)的位置精確地調(diào)整到下一所需的打樁作業(yè)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟1450，基于已布設(shè)完成的一個(gè)或多個(gè)樁，例如圖13中的已經(jīng)布設(shè)完成的多個(gè)樁1350或1360，調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的位置。而無(wú)需每次都使用例如全站儀的測(cè)量設(shè)備來(lái)定位作業(yè)平臺(tái)。這樣可以大大提高打樁的速度。進(jìn)一步地，每間隔5-10行樁，利用測(cè)量設(shè)備再次定位作業(yè)平臺(tái)的位置，以減少人為誤差。由此，本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺(tái)位置的快速和精確定位，并且大大加快了打樁作業(yè)的速度。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的布設(shè)多個(gè)樁的方法的流程圖。如圖20所示，在布設(shè)多個(gè)樁的方法2000中，多個(gè)樁排列成多個(gè)行和列；該方法包括如下步驟：在步驟2010，在水上作業(yè)平臺(tái)上布設(shè)第一組樁，第一組樁包括一行或多行樁。例如圖13的實(shí)施例就是同時(shí)布設(shè)兩行樁1350和1360的實(shí)例。該水上作業(yè)平臺(tái)適于供一臺(tái)或多臺(tái)打樁機(jī)同時(shí)布設(shè)多個(gè)樁中的一行樁或多行樁。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，該水上平臺(tái)可以如本文之前所介紹的水上樁作業(yè)平臺(tái)的實(shí)施例，也可以采用其他具有類似功能的水上作業(yè)平臺(tái)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，步驟2000還包括在施工時(shí)需要使用全站儀確定水上作業(yè)平臺(tái)的初始位置；以及在布設(shè)第一組樁之前，固定水上作業(yè)平臺(tái)。由于水面的情況復(fù)雜，可能有風(fēng)浪或其他影響水上作業(yè)平臺(tái)穩(wěn)定性的因素。而平臺(tái)是否穩(wěn)定直接決定了布設(shè)樁的位置是否準(zhǔn)確。因此，在打樁作業(yè)之前，有必要先將作業(yè)平臺(tái)固定在水中。具體而言，作業(yè)平臺(tái)可以包括一個(gè)或多個(gè)定位樁。在作業(yè)之前，先將該一個(gè)或多個(gè)定位樁布設(shè)入水中，以固定作業(yè)平臺(tái)，保證打樁過(guò)程中作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，步驟2010還包括，在布設(shè)第一組樁的過(guò)程中，間隔一個(gè)或多個(gè)樁，將一個(gè)樁并不完全布設(shè)到所需深度，而是留出一定的高度。這個(gè)被留出的高度的高于水上作業(yè)平臺(tái)的高度。換言之，在作業(yè)平臺(tái)上可以很容易地發(fā)現(xiàn)這個(gè)被留出一定高度的樁。這樣做的目的在于輔助定位。當(dāng)水上風(fēng)浪較大的時(shí)候，即使已經(jīng)利用定位樁將作業(yè)平臺(tái)固定，作業(yè)平臺(tái)還是可能會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)、搖動(dòng)、翻動(dòng)等不穩(wěn)定的情況。這些情況同樣會(huì)影響打樁作業(yè)的準(zhǔn)確性。由于在一行樁中可能包括超過(guò)30根樁，平臺(tái)位置的不準(zhǔn)確可能累積起來(lái)，從而影響整行樁的方向。為了避免出現(xiàn)這種情況，每隔大約例如10個(gè)左右的樁應(yīng)當(dāng)進(jìn)行一次樁位置/方向檢查。而留出一定高出作業(yè)平臺(tái)工作面的這些樁就可以用于這種檢查和校正。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括將留出一定高度的這些樁布設(shè)入水中，再解除水上作業(yè)平臺(tái)的位置固定，提起一個(gè)或多個(gè)定位樁。

在步驟2020，在布設(shè)第一組樁的同時(shí)，將動(dòng)力船移動(dòng)到布設(shè)第二組樁的位置。第二組樁包括一行或多行樁。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，作業(yè)平臺(tái)本身不具備動(dòng)力，而是需要?jiǎng)恿Υ瑢⒆鳂I(yè)平臺(tái)拖拽到作業(yè)位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，作業(yè)平臺(tái)的位置需要準(zhǔn)確以保證在其上布設(shè)的多個(gè)樁的位置準(zhǔn)確。

在步驟2030，利用動(dòng)力船將水上作業(yè)平臺(tái)調(diào)整到布設(shè)第二組樁的粗略位置。所謂“粗略位置”是指在某一條件下盡可能或可接受程度地靠近精確位置的位置；也可以是這一條件下距離精確位置的誤差在許可的范圍內(nèi)的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力船上設(shè)有例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或者絞車的起重設(shè)備。起重設(shè)備通過(guò)鋼纜或者牽引繩連接到水上作業(yè)平臺(tái)。舉例而言，在水上平臺(tái)的左右兩側(cè)可以各包括一個(gè)動(dòng)力船。兩個(gè)動(dòng)力船同時(shí)拖拽作業(yè)平臺(tái)以將其位置大致調(diào)整到布設(shè)第二行樁的位置?；蛘?，水上作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有例如卷?yè)P(yáng)機(jī)或者絞車的起重設(shè)備。起重設(shè)備通過(guò)鋼纜或者牽引繩連接到動(dòng)力船。舉例而言，在水上平臺(tái)的左右兩側(cè)可以各包括一個(gè)動(dòng)力船。水上作業(yè)平臺(tái)同時(shí)拖拽兩個(gè)動(dòng)力船以將其位置大致調(diào)整到布設(shè)第二行樁的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在水上作業(yè)平臺(tái)的前進(jìn)方向上可以包括另一個(gè)動(dòng)力船，其也連接到水上作業(yè)平臺(tái)，用于幫助拖拽水上作業(yè)平臺(tái)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，步驟2030還包括解除水上作業(yè)平臺(tái)的位置固定，提起一個(gè)或多個(gè)定位樁。

在步驟2040，細(xì)調(diào)水上作業(yè)平臺(tái)的位置，將水上作業(yè)平臺(tái)準(zhǔn)確調(diào)整到布設(shè)第二組樁的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力船的長(zhǎng)度大于水上作業(yè)平臺(tái)的寬度。在動(dòng)力船靠近水上作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置多個(gè)例如固定柱、鉸鏈、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆的調(diào)節(jié)點(diǎn)，而水上作業(yè)平臺(tái)設(shè)置多個(gè)例如固定柱、鉸鏈、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆的調(diào)節(jié)點(diǎn)。例如，動(dòng)力船上設(shè)置多個(gè)鉸鏈或繞線軸，而水上作業(yè)平臺(tái)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)固定柱、鉸鏈、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆；或者動(dòng)力船上設(shè)置多個(gè)固定柱，而水上作業(yè)平臺(tái)設(shè)置多個(gè)鉸鏈、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆。動(dòng)力船的調(diào)節(jié)點(diǎn)和水上作業(yè)平臺(tái)的調(diào)整點(diǎn)通過(guò)鋼纜或者牽引繩相連。通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)或者調(diào)整點(diǎn)的鉸鏈、繞線軸、倒鏈、手動(dòng)葫蘆或者電動(dòng)葫蘆，動(dòng)力船的調(diào)節(jié)點(diǎn)和水上作業(yè)平臺(tái)的調(diào)整點(diǎn)之間的鋼纜或者牽引繩能夠拉緊并長(zhǎng)度可以縮短或增大，以改變水上作業(yè)平臺(tái)的位置。

以下以動(dòng)力船的調(diào)節(jié)點(diǎn)為鉸鏈而水上作業(yè)平臺(tái)的調(diào)整點(diǎn)為固定柱為例，詳述改變水上平臺(tái)位置的方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，調(diào)節(jié)點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn)如上所述的其他實(shí)例也可以以類似的方式實(shí)施。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力船靠近水上作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈，其中，第一鉸鏈位于動(dòng)力船的船頭方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外；第二鉸鏈位于動(dòng)力船的船中部，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之內(nèi)；第三鉸鏈位于動(dòng)力船的船尾方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外。第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈分別連接到作業(yè)平臺(tái)靠近該動(dòng)力船的一側(cè)的第一固定柱、第二固定柱、和第三固定柱。

同樣地，在另一動(dòng)力船靠近水上作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置第四鉸鏈、第五鉸鏈和第六鉸鏈，其中，第四鉸鏈位于動(dòng)力船的船頭方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外；第五鉸鏈位于動(dòng)力船的船中部，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之內(nèi)；第六鉸鏈位于動(dòng)力船的船尾方向，位置在水上作業(yè)平臺(tái)寬度之外。第四鉸鏈、第五鉸鏈和第六鉸鏈分別連接到作業(yè)平臺(tái)靠近該動(dòng)力船的一側(cè)的第四固定柱、第五固定柱、和第六固定柱。

由此，當(dāng)?shù)谝汇q鏈和第四鉸鏈拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第一鉸鏈和第四鉸鏈同向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)向前移動(dòng)；當(dāng)?shù)谌q鏈和第六鉸鏈拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第三鉸鏈和第六鉸鏈同向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)向后移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙q鏈和第四鉸鏈拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第二鉸鏈和第四鉸鏈反向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)向左或向右移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝汇q鏈和第六鉸鏈拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第一鉸鏈和第六鉸鏈反向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)?shù)谌q鏈和第四鉸鏈拉緊，而其他鉸鏈松弛的情況下，第三鉸鏈和第四鉸鏈反向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整作業(yè)平臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，通過(guò)兩個(gè)動(dòng)力船上的六個(gè)鉸鏈，可以實(shí)現(xiàn)水上作業(yè)平臺(tái)的任何位置調(diào)整，從而完成水上作業(yè)平臺(tái)位置的精確調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，步驟2040還包括在調(diào)整好水上作業(yè)平臺(tái)的位置后，將水上作業(yè)平臺(tái)固定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在調(diào)整水上平臺(tái)的位置時(shí)，以已經(jīng)布設(shè)完成的第一組樁作為基準(zhǔn)，而不必再次使用例如全站儀的測(cè)量設(shè)備來(lái)確定水上平臺(tái)的位置。進(jìn)一步地，考慮施工速度和精度的諸多因素，每隔例如5-10排，需要使用例如全站儀的測(cè)量設(shè)備再進(jìn)行一次精確定位，消除由于人工產(chǎn)生的方向性誤差，同時(shí)保證施工速度。

在步驟2050，在水上平臺(tái)布設(shè)第二組樁。與步驟2010類似，完成第二組樁的布設(shè)。第二組樁包括一行或多行樁。

在步驟2060，接下來(lái)，重復(fù)上述步驟2020-2050，快速布設(shè)多行樁。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的布設(shè)多個(gè)樁的方法的流程圖。以下結(jié)合圖13和21，進(jìn)一步詳述本發(fā)明的施工方法2100。在步驟2110，利用例如全站儀的測(cè)量設(shè)備，定位水上作業(yè)平臺(tái)的初始位置。接下來(lái)，在步驟2120，根據(jù)步驟2110確定的水上作業(yè)平臺(tái)的初始位置，調(diào)整兩艘動(dòng)力船的位置，將其行駛到所需位置后并通過(guò)起重設(shè)備放下定位錨或樁而將動(dòng)力船的位置固定。

在步驟2130，利用兩艘動(dòng)力船上的起重設(shè)備(1302、1322)或者水上作業(yè)平臺(tái)的牽引點(diǎn)(1311和1331)的起重設(shè)備和/或調(diào)節(jié)點(diǎn)(1303-1305和1323-1325)和/或作業(yè)平臺(tái)的調(diào)整點(diǎn)(1312-1314和1332-1334)，將作業(yè)平臺(tái)的位置準(zhǔn)確地調(diào)整到所需的打樁位置。

接下來(lái)，在步驟2140，一臺(tái)或多臺(tái)打樁機(jī)將作業(yè)平臺(tái)上各個(gè)段上定位架所定義位置上的樁打入水中，實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的位置固定。參考圖13，6根定位樁1341-1346在此步驟中布設(shè)入水下，將平臺(tái)的位置鎖定。

在步驟2150，一臺(tái)或多臺(tái)打樁機(jī)在作業(yè)平臺(tái)上將所需的逐個(gè)樁布設(shè)入水中。與此同時(shí)，由于作業(yè)平臺(tái)已經(jīng)固定，此時(shí)可以將動(dòng)力船解除定位，然后行駛到下一個(gè)布設(shè)位置并再次固定。在可選的步驟，如遇到風(fēng)浪較大的情況，則可以將樁留出幾根超出作業(yè)平臺(tái)的高度。作業(yè)人員可以根據(jù)這些樁來(lái)輔助定位，從而避免由于風(fēng)浪大而導(dǎo)致的位置偏差。

在步驟2160，在布設(shè)完所有位置的樁后，利用一臺(tái)或多臺(tái)打樁機(jī)將定位樁支架所定義位置上的定位樁提起，解除作業(yè)平臺(tái)的固定；然后動(dòng)力船利用其上的起重設(shè)備再次將作業(yè)平臺(tái)拖拽到下一粗略的打樁位置，實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)位置的粗調(diào)。如果在風(fēng)浪大有部分樁未打入水中的情況下，這部分樁在解除作業(yè)平臺(tái)的固定之前打入水中，完成布設(shè)。

在步驟2170，利用兩艘動(dòng)力船上的起重設(shè)備(1302、1322)或者水上作業(yè)平臺(tái)的牽引點(diǎn)(1311和1331)的起重設(shè)備和/或調(diào)節(jié)點(diǎn)(1303-1305和1323-1325)和/或作業(yè)平臺(tái)的調(diào)整點(diǎn)(1312-1314和1332-1334)，將作業(yè)平臺(tái)的位置準(zhǔn)確地調(diào)整到所需的下一打樁位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在本步驟中，利用在步驟2170中已經(jīng)布設(shè)的一行或多行樁1350和/或1360的位置，將作業(yè)平臺(tái)的位置準(zhǔn)確地調(diào)整到所需的打樁位置，而無(wú)需使用例如全站儀的測(cè)量設(shè)備，或者僅少量使用測(cè)量設(shè)備。這可以進(jìn)一步提高打樁的速度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，考慮施工速度和精度的諸多因素，每隔5-10排，使用例如全站儀的測(cè)量設(shè)備對(duì)施工平臺(tái)的位置再進(jìn)行一次精確定位，消除由于人工產(chǎn)生的方向性誤差，同時(shí)保證施工速度。

在步驟2180，重復(fù)步驟2140-2170，直到全部樁布設(shè)完成。

從以上的描述可以看出，作業(yè)平臺(tái)在一個(gè)位置可以布設(shè)整個(gè)一排樁而無(wú)需每個(gè)樁都要進(jìn)行定位。這樣可以極大地增加打樁的效率。而且，對(duì)于打樁機(jī)而言，在作業(yè)平臺(tái)上打樁與地面打樁并沒(méi)有實(shí)質(zhì)的區(qū)別，這減少了專用設(shè)備的使用，也大大降低了布設(shè)成本。

上述實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明公開(kāi)的范疇。