本發(fā)明涉及清污機(jī)，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)式清污機(jī)自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)式清污機(jī)是集攔污柵和清污機(jī)于一體的連續(xù)清污裝置。以攔污柵為基礎(chǔ)，通過(guò)繞柵回轉(zhuǎn)鏈條將清污齒耙驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攔污及清污目的。回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，又稱齒耙鏈回轉(zhuǎn)式清污機(jī)或格柵回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)角逦蹤C(jī)，1988年最早由山東省水工廠從日本引進(jìn)，應(yīng)用于引黃濟(jì)青工程，迄今已經(jīng)有近30年的歷史，這些年經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)許多廠家以及若干使用單位不斷的研究和總結(jié)，其可靠性、使用性和壽命均有長(zhǎng)足改進(jìn)，結(jié)構(gòu)逐漸完善，使用范圍越來(lái)越廣。

然而，常規(guī)清污機(jī)運(yùn)行或人工現(xiàn)場(chǎng)啟停，或始終運(yùn)行清污，不能根據(jù)污物是否存在自行啟停，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便控制，提高工作效率的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)自動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括機(jī)體、控制器、清污機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體上設(shè)有若干攔污柵條，所述清污機(jī)構(gòu)包括齒耙，所述齒耙通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)連接在機(jī)體上，所述鏈輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)鏈條，一對(duì)鏈條位于機(jī)體的兩端，所述耙體的兩端連接在一對(duì)鏈條上，所述控制器控制鏈輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括浮體和漫反射光電開(kāi)關(guān)，所述漫反射光電開(kāi)關(guān)設(shè)在浮體內(nèi)、且朝向機(jī)體上柵條的前方，

所述浮體通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接在機(jī)體上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上支撐板、下支撐板和一對(duì)導(dǎo)線，所述上支撐板和下支撐板位于機(jī)體的一端、且位于一鏈條的外側(cè)，上支撐板位于下支撐板的上方，一對(duì)導(dǎo)線平行設(shè)置、且分別連接在上支撐板和下支撐板之間，

所述浮體的兩端分別設(shè)有導(dǎo)孔，一對(duì)導(dǎo)線分別位于浮體兩端的導(dǎo)孔內(nèi)，

所述漫反射光電開(kāi)關(guān)連接控制器。

所述齒耙包括耙體，所述耙體連接在一對(duì)鏈條之間，所述耙體的前、后端均布設(shè)有若干耙齒，其中，位于后端的耙齒位于相鄰柵條之間。

所述耙體的頂部設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊伸出耙體的表面設(shè)有撥齒，所述滑塊的一端通過(guò)彈簧連接耙體，另一端通過(guò)拉繩連接收卷機(jī)構(gòu)；所述收卷機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和卷軸，所述電機(jī)設(shè)在下支撐板上，所述卷軸與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述拉繩繞設(shè)在卷軸上。

所述耙體朝向浮體的一端低于另一端。

所述滑槽的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒條，所述滑塊上設(shè)有外齒圈，所述滑塊與滑槽齒輪嚙合。

還包括一對(duì)柔性擋邊，一對(duì)柔性擋邊設(shè)在滑槽的頂口兩端。

所述耙體的底部均布設(shè)有若干弧形柔性塊，所述柔性塊設(shè)在前端耙齒的下方、且位于前端相鄰耙齒之間。

所述浮體的前端設(shè)有柵板，所述柵板位于漫反射光電開(kāi)關(guān)的前方。

所述浮體由一對(duì)半球體組成，所述浮體上設(shè)有照射窗口。

本發(fā)明在清污機(jī)的前方設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括浮體和漫反射光電開(kāi)關(guān)，浮體通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接在機(jī)體上，浮體在垂直于漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光的直徑兩端設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)孔。在機(jī)體一端前方位置的上支撐板和下支撐板之間平行拉兩根不銹鋼鋼絲作為浮體的導(dǎo)軌，使浮體能自由、順暢的上下浮動(dòng)，保證漫反射光電開(kāi)關(guān)的方向性和距水面的高度。

漫反射光電開(kāi)關(guān)可檢測(cè)柵條前方有無(wú)障礙物，它的發(fā)射光通過(guò)物體的漫反射，反射回到自帶的接收光電管，通過(guò)電路處理，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，輸出開(kāi)關(guān)量，送到控制器進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制清污機(jī)構(gòu)動(dòng)作。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了設(shè)備使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的右視圖，

圖3是圖1中a向的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是機(jī)體和耙體的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是檢測(cè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖，

圖6是本發(fā)明的優(yōu)化實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中1是機(jī)體，2是清污機(jī)構(gòu)，21是齒耙，211是耙體，2110是滑槽，212是耙齒，22是鏈條，23是軌道，

3是檢測(cè)機(jī)構(gòu)，31是浮體，310是導(dǎo)孔，32是漫反射光電開(kāi)關(guān)，

4是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，41是上支撐板，42是下支撐板，43是導(dǎo)線，

5是滑塊，51是撥齒，52是外齒圈，

61是電機(jī)，62是卷軸，63是拉繩，

7是內(nèi)齒條，8是柔性擋邊，9是柔性塊，10是柵板，11是控制器,12是柵條，13是彈簧。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1-6所示，包括機(jī)體1、控制器11、清污機(jī)構(gòu)2和檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)體上設(shè)有若干攔污柵條12，所述清污機(jī)構(gòu)包括齒耙21，所述齒耙通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)連接在機(jī)體上，所述鏈輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)鏈條22，一對(duì)鏈條位于機(jī)體的兩端，所述耙體211的兩端連接在一對(duì)鏈條22上，所述控制器控制鏈輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作（即控制器控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)中間軸上的牽引鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條，鏈條帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒耙動(dòng)作）；

清污機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)為常規(guī)技術(shù)，工作原理為本申請(qǐng)人于2015.08.19申請(qǐng)的名稱為“一種回轉(zhuǎn)清理式攔污柵”；工作中，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)?xùn)彭敳恐虚g軸旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)中間軸上的牽引鏈輪帶動(dòng)鏈條22，鏈條在固定軌道23內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，附在鏈條上的齒耙將被柵條所攔住的污物撈起，當(dāng)齒耙到達(dá)到頂部旋轉(zhuǎn)后，污物在自身重力作用下落到放置在清污機(jī)后部的皮帶輸送機(jī)上，纏附在齒耙上的污物在經(jīng)過(guò)刮齒裝置后也落至皮帶輸送機(jī)中，最終通過(guò)皮帶輸送機(jī)將污物直接帶送至站側(cè)集污斗內(nèi)或運(yùn)輸車內(nèi)（電機(jī)、中間軸、牽引鏈輪等圖中未示出，可參照專利號(hào)為2015206258479，名稱為“一種回轉(zhuǎn)清理式攔污柵”中附圖）。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括浮體31和漫反射光電開(kāi)關(guān)32，所述漫反射光電開(kāi)關(guān)設(shè)在浮體內(nèi)、且朝向機(jī)體上柵條的前方，

所述浮體31通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接在機(jī)體上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括上支撐板41、下支撐板42和一對(duì)導(dǎo)線43，所述上支撐板和下支撐板位于機(jī)體的一端、且位于一鏈條的外側(cè)，上支撐板位于下支撐板的上方，一對(duì)導(dǎo)線平行設(shè)置、且分別連接在上支撐板和下支撐板之間，

所述浮體31的兩端分別設(shè)有導(dǎo)孔310，一對(duì)導(dǎo)線分別位于浮體兩端的導(dǎo)孔內(nèi)，

漫反射光電開(kāi)關(guān)裝在不銹鋼浮球（即浮體）內(nèi)，使之能始終保證處在水面一定高度的位置。浮球在垂直于漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光的直徑兩端設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)孔。在機(jī)體的前面位置，上支撐板和下支撐板之間平行拉兩根不銹鋼鋼絲作為浮球的導(dǎo)軌，使浮球能自由、順暢的上下浮動(dòng)，保證漫反射光電開(kāi)關(guān)的方向性和距水面的高度。

所述漫反射光電開(kāi)關(guān)32連接控制器。

漫反射光電開(kāi)關(guān)在前面一定距離有障礙物（即污物）時(shí)，它的發(fā)射光通過(guò)物體的漫反射，反射回到自帶的接收光電管，通過(guò)電路處理，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，輸出開(kāi)關(guān)量，送到控制器進(jìn)行處理。

所述齒耙21包括耙體211，所述耙體連接在一對(duì)鏈條之間，所述耙體的前、后端均布設(shè)有若干耙齒212，其中，位于后端的耙齒位于相鄰柵條之間，可靠將位于攔污柵條內(nèi)的污物撈起，提高清污可靠性。

所述耙體211的頂部設(shè)有滑槽2110，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊5，所述滑塊伸出耙體的表面設(shè)有撥齒51，所述滑塊的一端通過(guò)彈簧13連接耙體，另一端通過(guò)拉繩63連接收卷機(jī)構(gòu)；所述收卷機(jī)構(gòu)包括電機(jī)61和卷軸62，所述電機(jī)設(shè)在下支撐板上，電機(jī)為防水電機(jī)，所述卷軸與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述拉繩繞設(shè)在卷軸上。

耙體內(nèi)設(shè)置滑塊，耙體向上撈起污物時(shí)，滑塊通過(guò)收卷機(jī)構(gòu)動(dòng)作，能夠?qū)⑽畚锓稚?，避免污物聚集至攔污柵條前方的一處，降低了工作效率；滑塊通過(guò)收卷機(jī)構(gòu)拉出，在彈簧作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

工作中，彈簧和拉繩分別位于滑塊的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)滑塊來(lái)回動(dòng)作，本發(fā)明出于機(jī)體一端設(shè)置下支撐板，因此，設(shè)置在下支撐板上；實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)具體情況設(shè)置收卷機(jī)構(gòu)的位置（即機(jī)體的任一端）。

所述耙體211朝向浮體的一端低于另一端，適用于污物聚集至另一端時(shí)，通過(guò)滑塊動(dòng)作將污物進(jìn)行分散，這樣耙體能夠打撈更多污物，提高打撈量。

本發(fā)明在具體應(yīng)用中，可設(shè)置不同傾斜方向的齒耙，適應(yīng)可能聚集至齒耙不同處的污物清理，來(lái)回動(dòng)作，使得污物擴(kuò)散均勻。

所述滑槽2110的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒條7，所述滑塊5上設(shè)有外齒圈52，所述滑塊與滑槽齒輪嚙合；使得滑塊能夠旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，滑塊上的撥齒起到將污物旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)，進(jìn)行均勻分散。

還包括一對(duì)柔性擋邊8，一對(duì)柔性擋邊設(shè)在滑槽的頂口兩端，避免污物聚集至滑槽內(nèi)，使得滑塊可靠移動(dòng)。

所述耙體211的底部均布設(shè)有若干弧形柔性塊9，所述柔性塊設(shè)在前端耙齒的下方、且位于前端相鄰耙齒之間。設(shè)置弧形柔性塊一方面，配合耙齒將污物打撈，提高打撈量；另一方面，柔性塊帶動(dòng)水流，起到將耙體前方的污物向耙體方向推送。

所述浮體的前端設(shè)有柵板10，所述柵板位于漫反射光電開(kāi)關(guān)的前方；設(shè)置柵板，一方面降低阻力，另一方面，避免障礙物堆積至浮體上，從而影響漫反射光電開(kāi)關(guān)的照射。

所述浮體31由一對(duì)半球體組成，所述浮體上設(shè)有照射窗口，分體式連接，方便操作。

本發(fā)明采用漫反射光電進(jìn)行自動(dòng)化控制，發(fā)射光不受外部光線的強(qiáng)弱影響，照射區(qū)域?yàn)閿r污柵條的前方，當(dāng)柵條前存在污物時(shí)，它的發(fā)射光通過(guò)物體的漫反射，反射回到自帶的接收光電管，通過(guò)電路處理，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，輸出開(kāi)關(guān)量，送到控制器進(jìn)行處理?？刂破魇盏介_(kāi)關(guān)量信號(hào)后，做濾波處理，防止因干擾等造成的誤動(dòng)作。只有在一定時(shí)間內(nèi)（可設(shè)定）始終有漂浮物的存在，啟動(dòng)清污機(jī)開(kāi)機(jī)進(jìn)行撈污。當(dāng)污物撈取干凈，照射范圍內(nèi)沒(méi)有聚集物后，自動(dòng)停止運(yùn)行，這樣既能保證污物被及時(shí)清除，也無(wú)需讓清污機(jī)始終處于工作狀態(tài)，在節(jié)約能耗的同時(shí)延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。