本發(fā)明涉及給排水設備技術領域，具體是一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置。

背景技術：

攜帶漂浮物和固體顆粒物的雨水和污水經(jīng)過格柵時，格柵可攔截大量漂浮物和固體顆粒物等，使得進入自然水體或者調(diào)蓄池的雨水和污水較為干凈，不堵塞管道或后續(xù)處理設備。隨著格柵使用的時間增長，大量的污染物聚集在格柵一側，使得格柵攔渣能力下降，有的格柵也有清渣的功能，如常見的回轉式格柵，可對小的漂浮物和顆粒物打撈并收集處理，但較大的漂浮物往往無法徹底清理，這些較大的漂浮物越積越多，人工清渣費時費工。

中國專利CN205367760U提到了一種抓斗式格柵除污機，包括電機和連接在下方的抓斗部件，在電機的主軸連接有螺桿，螺桿上螺旋安裝可滑動的滑塊，螺桿兩端分別安裝上行定位感應開關和下行定位感應開關，整個抓斗式格柵除污機可將格柵條之間的污染物以及格柵底部的渣通過抓斗抓取并排向卸渣處，抓斗可在不同上下行位置實現(xiàn)限位。但該抓斗式格柵除污機結構較為復雜，運行過程中耗費較多的電力，其只能進行上下運動，無法翻轉。

申請公布號為CN105735386A的中國專利提到了一種全開式液壓抓斗，包括后直齒、前彎齒、第一液壓油缸、第二液壓油缸、中心起吊桿和重心調(diào)整裝置，后直齒的尾端和前彎齒的尾端分別鉸接于重心調(diào)整裝置兩端，第一液壓油缸一端和第二液壓油缸一端均鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調(diào)整裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側；中心起吊桿上端掛接在提升卷楊裝置下方，中心起吊桿下端鉸接于后直齒尾端，中心起吊桿由重心調(diào)整裝置限位使后直齒呈垂直狀態(tài)。該液壓抓斗重心穩(wěn)定不易傾斜翻轉，推力大，清污徹底，但該液壓抓斗下水清污時，會攜帶液壓油缸共同下水，減小了液壓油缸的使用壽命，增加了故障發(fā)生率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置，本發(fā)明可以清理粒徑較大的漂浮物，智能運行，省時節(jié)能，精密部件無需浸于水下，運行過程中可實現(xiàn)精確定位。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置，包括抓斗和支架，所述支架上鉸接導向桿，所述導向桿內(nèi)套接抓桿，所述抓斗連接于所述抓桿的一端，旋轉油缸的兩端分別鉸接連接所述導向桿和所述支架，提升油缸與所述抓桿鉸接，提升油缸的前端與所述導向桿連接。

本發(fā)明1)可以清潔水中格柵攔截的漂浮物，尤其是格柵無法清理的較大漂浮物聚集的浮渣，不需要人工清渣，省時省力。2)提升油缸可控制抓桿進行上下位移，旋轉油缸可控制抓桿進行旋轉，完成撈渣和卸渣。3)進入水下的部分為抓桿和抓斗，避免了其他精密部件下水后的腐蝕。4)整個清渣過程智能運行，無需人工操作。

進一步地，所述支架有一定的彎折角度，所述支架下部與地面垂直，所述支架上部斜向上伸出。支架可對整個裝置進行位置調(diào)整、固定和支撐，調(diào)控抓斗清渣的最深位置和卸渣的最高位置。

進一步地，所述支架與導向桿的鉸接處伸出格柵所在平面。便于抓斗深入水下清理格柵臨近部分的浮渣，同時抓斗和抓桿在上移的過程中可沿格柵向上移動。

進一步地，所述導向桿的兩端設有導向輪。導向輪可對抓桿上下移動的方向進行限制，兩端的導向輪有助于抓桿上下移動，減少摩擦阻力。

進一步地，所述導向桿的前部設置鉸支座，所述鉸支座的上端與所述提升油缸的前端鉸接，所述鉸支座的下端與所述支架的頂端鉸接。支架支撐了整個抓斗裝置，通過鉸接，整個導向桿內(nèi)的抓桿和上部的提升油缸仍可以有一定的轉動角度。

進一步地，所述抓斗的兩側設置滾輪。當抓斗在向上移動時貼著格柵，滾輪可對抓斗起支撐作用，同時減小上移的摩擦阻力。

進一步地，所述滾輪的寬度大于格柵兩相鄰柵條之間的寬度。防止抓斗上移過程中滾輪卡入格柵柵條的間隙中。

進一步地，所述抓斗的內(nèi)部設有網(wǎng)狀結構，抓斗包括容納性的斗體，斗體上邊設有擋板。網(wǎng)狀結構方便抓斗在抓取水下的浮渣后將水瀝干，不會因撈入太多水而使整個抓斗加重負荷。所述容納性的斗體是基于網(wǎng)狀構件圍成的開口的容器，如采用鋼板網(wǎng)制成的。

進一步地，所述擋板橫向延伸設置。這里的橫向是相對于格柵的柵條豎直方向而言。

進一步地，所述旋轉油缸內(nèi)設置位移傳感器和壓力傳感器。位移傳感器可控制抓斗上下移動位置和倒料位置的轉換，壓力傳感器的設置可防止抓斗對格柵的擠壓，避免對格柵造成破壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明抓斗下降過程的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明抓斗提升過程的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明抓斗卸渣的結構示意圖。

圖4為圖1中支架結構示意圖。

圖5為圖1中抓斗和抓桿平面結構示意圖。

圖6為圖2中抓斗和抓桿與格柵的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，便于更清楚地了解本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于下述具體實施方式。

如圖1、圖2或圖3所示的一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置，包括抓斗6和支架3，支架3上鉸接導向桿7，導向桿7內(nèi)套接抓桿4，抓斗6連接于抓桿4的一端，抓斗6的兩側設置滾輪6-1，旋轉油缸2的兩端分別鉸接連接導向桿7和支架3，旋轉油缸2內(nèi)設置位移傳感器和壓力傳感器，提升油缸5與抓桿4鉸接，提升油缸5的前端與導向桿7連接。支架3有一定的彎折角度3-3，該彎折角度3-3視抓桿4的位移范圍設定，可以根據(jù)力學性能設置成任一合理的角度；支架3與導向桿7的鉸接處伸出格柵1所在平面。導向桿7的兩端設有導向輪7-1，導向桿7的前部設置鉸支座7-2，鉸支座7-2的上端與提升油缸5的前端鉸接，鉸支座7-2的下端與支架3的頂端鉸接。格柵1傾斜設于水中，攔截上游的漂浮物和其他固體顆粒污染物。其中圖1為本發(fā)明抓斗6向水下移動進行撈渣的結構示意圖，抓斗6離格柵1有一定的距離；圖2為本發(fā)明抓斗6提升時的軌跡示意圖，抓斗6貼著格柵1向上移動；圖3為本發(fā)明抓斗6卸渣時的位移最高點示意圖。

如圖4所示，支架3有一定的彎折角度3-3，支架3下部3-1與地面垂直，支架3上部3-2斜向上伸出。

如圖5和圖6所示，抓斗6與抓桿4的一端連接，抓斗6的兩側設置滾輪6-1，滾輪6-1的寬度大于格柵1兩相鄰柵條1-1之間的寬度；抓斗6的內(nèi)部設有網(wǎng)狀結構，抓斗6包括容納性的斗體，整體呈簸箕狀且為固定的結構，斗體上邊設有擋板6-2，其中擋板6-2相對于豎直設置的柵條1-1為橫向設置。

根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明的具體工作方式如下：如圖1、圖2、圖3所示，圖中箭頭所示方向為水流動的方向，格柵1迎著進水方向傾斜設置在污水處理廠進水池內(nèi)或調(diào)蓄池的出水管道前，攔截進水或出水中的顆粒型污染物和漂浮物，格柵1設置時與水平面的傾斜角度可為75度，格柵1的柵條1-1可豎直鋪設，且格柵1相鄰兩柵條1-1之間的距離小于等于抓斗6上滾輪6-1的寬度，格柵1運轉且可自清潔柵條1-1之間的顆粒物浮渣，并輸送到卸渣斗中。

格柵1附近較大的漂浮物則由抓斗6進行清理。抓斗6每隔一段時間，啟動一次。此時提升油缸5驅動抓斗6沿著導向桿7和導向輪7-1所指方向下移，到達池底后，旋轉油缸2伸縮帶動抓斗6旋轉，挖取浮渣，同時挖取的水由抓斗6底部漏出；旋轉油缸2繼續(xù)收縮，并通過內(nèi)設的位移傳感器和壓力傳感器控制抓斗6慢慢靠近格柵1且不壓壞格柵1；提升油缸5反向驅動抓斗6沿格柵1上移，將浮渣提升到格柵1頂部，旋轉油缸2再次伸縮，抓斗6翻轉，將浮渣倒入垃圾車或者輸送帶，完成一次輸送。旋轉油缸2伸縮，調(diào)整抓斗6復位。間隔一段時間，抓斗6再次啟動清渣，如此反復。

本說明書未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領域專業(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。

以上所述的具體實施方式僅僅是示意性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明智能抓斗式格柵清渣攔渣一體裝置的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可衍生出很多形式，這些均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。