水電站清污液壓抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓抓斗，尤其涉及一種無需供電電纜和控制電纜的清污液壓抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]清污機(jī)在水電站的應(yīng)用非常廣泛，常用的清污機(jī)械裝置為抓斗形式，有機(jī)械和液壓兩種形式。機(jī)械式清污抓斗在傾斜式攔污柵清污效果較好，然而攔污柵要做成傾斜式，需要增大水電站土建和水工金屬結(jié)構(gòu)的投資；目前在能夠滿足水電站攔污柵清污要求的前提下，盡量采用垂直式攔污柵，以減少工程投資。液壓抓斗式清污機(jī)對(duì)垂直式攔污柵的清污效果良好，是目前常采用的形式。然而液壓式清污機(jī)在入水工作時(shí)，其供電電纜要隨抓斗入水并隨之起升動(dòng)作進(jìn)行收放，為液壓抓斗提供動(dòng)力。目前水電站液壓抓斗水下工作供電電纜的收放采用電纜卷筒形式，但是經(jīng)常出現(xiàn)電纜斷芯，影響清污機(jī)的正常工作的情況，造成水電站水頭的損失，減少了發(fā)電量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種無需供電電纜和控制電纜的水電站清污液壓抓斗，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]水電站清污液壓抓斗，包括與三相異步電動(dòng)機(jī)、電磁閥連接的清污液壓抓斗本體，其特征在于:還包括水下無纜供電系統(tǒng)和水下無線控制系統(tǒng)；所述水下無線控制系統(tǒng)包括無線發(fā)射器，以及與單片機(jī)連接的無線接收器、電磁閥，所述無線接收器和單片機(jī)固定在清污液壓抓斗本體上；所述水下無纜供電系統(tǒng)，包括給三相異步電動(dòng)機(jī)、電磁閥、無線接收器供電的逆變電源柜、給逆變電源柜提供直流電的電池柜和給逆變電源柜充電的充電器柜組成，所述逆變電源柜、電池柜設(shè)置在固定于清污液壓抓斗本體上的密封箱體內(nèi)。
[0006]還包括由設(shè)置在水下的水下無線拍攝設(shè)備、設(shè)置在地面且連接有無線接收器的PC機(jī)組成的水下無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述水下拍攝設(shè)備和PC機(jī)無線連接。
[0007]所述逆變電源柜，尺寸為500_X376_X550mm，內(nèi)置提供11KVA/7.5KW三相變頻逆變電源、560VDC/24VDC高頻開關(guān)電源、24VDC/12VDC高頻開關(guān)電源的逆變器，所述逆變器分別與380V/220V逆變變壓器、控制板連接，控制板與觸摸顯示屏連接。
[0008]所述電池柜，尺寸為1400mmX 376mmX 550mm，內(nèi)置鉛酸免維護(hù)蓄電池。
[0009]所述充電器柜，尺寸為500mmX500mmX600mm，設(shè)置于地面，內(nèi)置560VDC/3A的高頻隔離式充電器。
[0010]所述無線發(fā)射器采用連接4X4鍵盤、0733編碼發(fā)射芯片的AT89C52單片機(jī)；所述無線接收器采用CZS-1接收解碼芯片。
[0011]所述水下無線拍攝設(shè)備包括耐高壓水下無線高清攝像頭、保護(hù)攝像頭的不銹鋼外罩、支撐攝像頭的固定支架、高亮度射燈。
[0012]所述攝像頭采用600高清攝像CXD。
[0013]所述密封箱體包括安裝有蓄電池組和逆變電源柜的筒體，筒體內(nèi)部設(shè)置用于蓄電池組和逆變電源柜拆裝的滑道；在筒體上方設(shè)置有采用油浸石棉盤根密封的充電連接接口、遙控連接接口、液壓供電連接接口 ；筒體上還設(shè)置有在維護(hù)時(shí)用于排放廢氣的對(duì)流排氣孔和軸流式風(fēng)機(jī)；所述筒體采用法蘭和密封圈進(jìn)行密封。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:1、設(shè)置有逆變電源柜、電池柜的密封箱體固定于清污液壓抓斗本體上，且與清污液壓抓斗本體同時(shí)下水，避免了在作業(yè)時(shí)供電電纜斷芯的缺陷，提高了液壓清污抓斗的工作效率和安全可靠性，大大減少運(yùn)行維護(hù)成本；2、液壓清污抓斗的工作控制信號(hào)的發(fā)送采用無線通用技術(shù)，通過無線高頻微波遙控的技術(shù)進(jìn)行操作，避免了因控制電纜斷芯而使清污抓斗無法動(dòng)作的情況，安全可靠，且入水深度可以達(dá)到80米左右。3、水下無線拍攝設(shè)備將現(xiàn)場清污視頻信號(hào)以無線方式傳送至操作室，看到水下液壓清污抓斗的清污狀況，直觀可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的水下無纜供電系統(tǒng)電氣原理圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的水下無線控制系統(tǒng)工作原理圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的密封箱體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]本實(shí)施例的一種水電站清污液壓抓斗，包括與三相異步電動(dòng)機(jī)、電磁閥連接的清污液壓抓斗本體，還包括水下無纜供電系統(tǒng)和水下無線控制系統(tǒng)。
[0020]一、水下無線控制系統(tǒng)
[0021]常規(guī)清污機(jī)控制采用有線控制，需要考慮電纜的布置和收放問題，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，遙控器的運(yùn)用越來越廣泛。無線遙控器由于控制距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，已越來越多的出現(xiàn)在生活的各個(gè)方面。本實(shí)施例采用無線遙控清污機(jī)的水下工作。
[0022]水下無線控制系統(tǒng)包括無線發(fā)射器，以及與單片機(jī)連接的無線接收器、電磁閥，無線接收器和單片機(jī)固定在清污液壓抓斗本體上。
[0023]無線發(fā)射器采用單片機(jī)AT89C52對(duì)與其連接的4X4的矩陣鍵盤進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)有按鍵發(fā)生時(shí)便將其相應(yīng)的鍵值經(jīng)單片機(jī)送給發(fā)射芯片，通過發(fā)射芯片將控制信號(hào)發(fā)射出去，由接收芯片完成信號(hào)的解調(diào)和放大。無線發(fā)射芯片和無線接收芯片均采用SZSAW系列的0733編碼發(fā)射芯片和CZS-7接收解碼芯片，它的工作方式為頻移鍵控FSK，因此發(fā)射信號(hào)比較穩(wěn)定。0733發(fā)射芯片有四位數(shù)據(jù)端，CZS-7接收芯片除了四位數(shù)據(jù)端外還有一端為判斷位VT端，當(dāng)VT為I時(shí)表明沒接受到信號(hào)，反之則接收到信號(hào)。芯片數(shù)據(jù)端的默認(rèn)狀態(tài)均為低電平。
[0024]水下無線控制系統(tǒng)的工作原理:參見圖2，當(dāng)無線發(fā)射器的某個(gè)按鍵按下時(shí)，由單片機(jī)判斷是否有按鍵發(fā)生并檢測出鍵值。單片機(jī)根據(jù)檢測到的鍵值發(fā)出相應(yīng)的碼值，無線發(fā)射器負(fù)責(zé)將按鍵信號(hào)以編碼的形式在315MHz的頻率上發(fā)射出去。無線接收器接收并放大發(fā)射信號(hào)同時(shí)解調(diào)出TTL電平信號(hào)送至單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)通過比較和識(shí)別接收來的無線遙控編碼便可執(zhí)行相應(yīng)的遙控功能，通過控制電磁閥達(dá)到控制抓斗的抓取和釋放。
[0025]二、水下無纜供電系統(tǒng)
[0026]參見圖1，水下無纜供電系統(tǒng)，電源容量為7.5KW，包括給5.5KW三相異步電動(dòng)機(jī)、電磁閥、無線接收器供電的逆變電源柜6、給逆變電源柜6提供直流電的電池柜和給逆變電源柜6充電的充電器柜組成，逆變電源柜6、電池柜設(shè)置在固定于清污液壓抓斗本體上的密封箱體7內(nèi)，密封箱體7隨清污液壓抓斗本體同時(shí)下水，充電器柜設(shè)置于地面。
[0027]逆變電源柜6，尺寸為500_X376_X550mm(長X寬X高)，內(nèi)置提供11KVA/7.5KW三相變頻逆變電源、560VDC/24VDC高頻開關(guān)電源、24VDC/12VDC高頻開關(guān)電源的逆變器，逆變器分別與380V/220V逆變變壓器、控制板連接，控制板與觸摸顯示屏連接。
[0028]380V/50HZ電源為5.5KW三相異步電動(dòng)機(jī)供電，電機(jī)啟動(dòng)方式為變頻啟動(dòng)；560VDC/24VDC高頻開關(guān)電源、24VDC/12VDC高頻開關(guān)電源提供24VDC、12VDC電源，容量為20W，為無線接收器等提供長期電源，控制板為水下電源提供系統(tǒng)控制。逆變器在接收到啟動(dòng)回路信號(hào)后開始變頻啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，在三相電源達(dá)到50HZ額定工作狀態(tài)后延時(shí)2~3秒由逆變變壓器輸出220V/50HZ電壓，為電磁閥等設(shè)備供電，逆變變壓器輸出功率300W。在接收到三相異步電動(dòng)機(jī)停機(jī)信號(hào)后，關(guān)閉三相變頻逆變電源，同時(shí)關(guān)閉逆變變壓器輸出的220V/50HZ電壓。三相異步電動(dòng)機(jī)每次啟動(dòng)為變頻啟動(dòng)，持續(xù)工作時(shí)間20秒左右。
[0029]電池柜，尺寸為1400mmX376mmX550mm，內(nèi)置圣陽牌鉛酸免維護(hù)蓄電池，容量為26AH，41只串聯(lián)，電池額定電壓為492VDC，可以滿足三相異步電動(dòng)機(jī)每次下水的工作要求。
[0030]充電柜，尺寸為500mmX500mmX600mm，內(nèi)置560VDC/3A的高頻隔離式充電器，每次充電完成后能額定