本發(fā)明涉及推土機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

圖1示出了一種現(xiàn)有技術(shù)提供的推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)，包括鏟刀提升系統(tǒng)與鏟刀傾斜系統(tǒng)，鏟刀提升系統(tǒng)包括提升閥3’、提升油缸Ⅰ4’和提升油缸Ⅱ5’，鏟刀傾斜系統(tǒng)包括傾斜閥6’和傾斜油缸7’，除此之外還包括油箱1’、液壓泵2’和先導(dǎo)控制閥8’，先導(dǎo)控制閥8’上設(shè)置有控制手柄，控制手柄同時(shí)控制提升閥3’和傾斜閥6’，從而控制提升油缸Ⅰ4’、提升油缸Ⅱ5’及傾斜油缸7’。鏟刀提升系統(tǒng)由一聯(lián)鏟刀提升閥、左右兩個(gè)鏟刀提升油缸組成，提升閥3’控制著左右鏟刀提升油缸，通過兩個(gè)鏟刀提升油缸同時(shí)拉伸或壓回，實(shí)現(xiàn)鏟刀的上升與下降動(dòng)作；而鏟刀傾斜系統(tǒng)由一聯(lián)鏟刀傾斜閥、一個(gè)傾斜油缸或兩個(gè)傾斜油缸組成，傾斜閥6’控制傾斜油缸7’，實(shí)現(xiàn)鏟刀的傾斜動(dòng)作。

這種推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)存在的問題是：當(dāng)鏟刀提升閥沒有任何操作時(shí)，左右鏟刀提升油缸的有桿腔和無(wú)桿腔內(nèi)無(wú)進(jìn)出油，鏟刀油缸狀態(tài)保持不變，此時(shí)當(dāng)鏟刀實(shí)施傾斜動(dòng)作時(shí)，左右鏟刀提升油缸會(huì)處于被動(dòng)的拉伸或壓回狀態(tài)，鏟刀油缸內(nèi)會(huì)出現(xiàn)異常高壓帶來(lái)的損耗等問題，會(huì)降低鏟刀油缸的使用壽命；另外，專門的鏟刀傾斜液壓系統(tǒng)，包括鏟刀傾斜油缸、管路等零部件，增加了整機(jī)制造成本，也使整機(jī)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，增加了整機(jī)內(nèi)部零部件布置的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)，解決了鏟刀油缸使用壽命低、及整機(jī)內(nèi)部零部件布置難度高的問題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)的控制方法。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)，包括：

油箱和液壓泵；

右提升閥、右提升油缸、左提升閥和左提升油缸，所述右提升閥和左提升閥均為四位六通閥，所述油箱中的油液經(jīng)所述液壓泵后分別與所述右提升閥及左提升閥的進(jìn)油口相連，所述右提升閥的出油口與所述右提升油缸和油箱相連，所述左提升閥的出油口與所述左提升油缸和油箱相連；

先導(dǎo)控制閥，其有六個(gè)油口，其中一個(gè)油口與壓力油源相連，其中另一個(gè)油口與所述油箱相連，其余四個(gè)油口分別與所述右提升閥兩側(cè)和左提升閥兩側(cè)的先導(dǎo)控制端相連。

作為優(yōu)選，所述先導(dǎo)控制閥包括四個(gè)比例減壓閥，每個(gè)比例減壓閥具有一個(gè)所述油口。

作為優(yōu)選，所述先導(dǎo)控制閥上設(shè)置有手柄，所述手柄用于控制所述四個(gè)比例減壓閥的出口與所述右提升閥及左提升閥兩側(cè)的先導(dǎo)控制端之間的通斷。

一種如上任一項(xiàng)所述的推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

a)當(dāng)先導(dǎo)控制閥處于初始位置時(shí)，鏟刀無(wú)動(dòng)作；

b)當(dāng)先導(dǎo)控制閥中連通右提升閥和左提升閥同一側(cè)先導(dǎo)控制端的出口同時(shí)開啟時(shí)，鏟刀處于提升、下降或浮動(dòng)狀態(tài)；

c)當(dāng)先導(dǎo)控制閥連通右提升閥和左提升閥不同側(cè)先導(dǎo)控制端的出口同時(shí)開啟時(shí)，鏟刀左傾或右傾。

作為優(yōu)選，所述步驟b)為，當(dāng)先導(dǎo)控制閥中連通右提升閥右側(cè)和左提升閥右側(cè)先導(dǎo)控制端的出口同時(shí)開啟時(shí)，鏟刀提升；

當(dāng)先導(dǎo)控制閥中連通右提升閥左側(cè)和左提升閥左側(cè)先導(dǎo)控制端的出口同時(shí)開啟一定角度時(shí)，鏟刀下落，處于下降狀態(tài)；

當(dāng)先導(dǎo)控制閥中連通右提升閥左側(cè)和左提升閥左側(cè)先導(dǎo)控制端的出口同時(shí)繼續(xù)開啟到最大角度時(shí)，鏟刀在自重作用下落至地面，處于浮動(dòng)狀態(tài)；

所述步驟c)為，當(dāng)先導(dǎo)控制閥中連通右提升閥左側(cè)和左提升閥右側(cè)先導(dǎo)控制端的出口同時(shí)開啟時(shí)，鏟刀右傾；

當(dāng)先導(dǎo)控制閥中連通右提升閥右側(cè)和左提升閥左側(cè)的先導(dǎo)控制端的出口開啟時(shí)，鏟刀左傾。

作為優(yōu)選，所述先導(dǎo)控制閥上設(shè)置有手柄，所述手柄用于控制所述四個(gè)比例減壓閥的出口與所述右提升閥及左提升閥兩側(cè)的先導(dǎo)控制端之間的通斷：

當(dāng)手柄無(wú)操作時(shí)，鏟刀無(wú)動(dòng)作；當(dāng)手柄向后擺動(dòng)時(shí)，鏟刀提升；當(dāng)手柄向前擺動(dòng)一定角度時(shí)，鏟刀處于下降狀態(tài)；當(dāng)手柄向前擺動(dòng)至最大角度時(shí)，鏟刀處于浮動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)鏟刀向右擺動(dòng)時(shí)，鏟刀右傾；當(dāng)鏟刀向左擺動(dòng)時(shí)，鏟刀左傾。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)及控制方法，包括先導(dǎo)控制閥、左提升閥、左提升油缸、右提升閥和右提升油缸，先導(dǎo)控制閥分別控制左提升閥和右提升閥，而左提升閥和右提升閥又分別控制著左提升油缸和右提升油缸，通過操作手柄，使左提升閥和右提升閥兩側(cè)的先導(dǎo)控制端通油或泄油，進(jìn)而使左、右提升油缸同時(shí)處于拉伸或壓回狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)鏟刀提升、下降及浮動(dòng)狀態(tài)，或使左、右提升油缸一個(gè)拉伸、一個(gè)壓回，實(shí)現(xiàn)鏟刀的傾斜動(dòng)作，避免了傳統(tǒng)的鏟刀傾斜操作時(shí)，鏟刀提升油缸被動(dòng)拉伸或壓回帶來(lái)的油缸內(nèi)異常高壓，從而引起的油缸異常損耗，有效提高了提升油缸的使用壽命，并且省去了傾斜油缸及相應(yīng)管路，簡(jiǎn)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，使布局更加簡(jiǎn)單，同時(shí)降低了整機(jī)制造成本。

附圖說明

圖1現(xiàn)有技術(shù)提供的推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)；

圖2是本發(fā)明提供的推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)；

圖3是本發(fā)明所述的手柄操作示意圖。

圖1中：

1’-油箱；2’-液壓泵；3’-提升閥；4’-提升油缸Ⅰ；5’-提升油缸Ⅱ；6’-傾斜閥；7’-傾斜油缸；8’-先導(dǎo)控制閥；

圖2中：

1-油箱；2-液壓泵；3-右提升閥；4-右提升油缸；5-左提升閥；6-左提升油缸；7-先導(dǎo)控制閥；8-手柄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖2-3所示，本發(fā)明提供一種推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)，包括油箱1、液壓泵2、右提升閥3、右提升油缸4、左提升閥5、左提升油缸6和先導(dǎo)控制閥7。

右提升閥3和左提升閥5均為四位六通閥，油箱1中的油液經(jīng)液壓泵2后分別與右提升閥3及左提升閥5的進(jìn)油口相連，右提升閥3與左提升閥5并聯(lián)設(shè)置，右提升閥3的出油口與右提升油缸4和油箱1相連，左提升閥5的出油口與左提升油缸6和油箱1相連。

先導(dǎo)控制閥7包括四個(gè)比例減壓閥，分別命名為a、b、c、d，比例減壓閥a、b平行設(shè)置于比例減壓閥c、d的上方，且比例減壓閥a、c位于左側(cè)，比例減壓閥b、d位于右側(cè)，比例減壓閥a的油口與左提升閥5左側(cè)的先導(dǎo)控制端Y3相連，比例減壓閥b的油口與右提升閥3左側(cè)的先導(dǎo)控制端Y1相連，比例減壓閥c的油口與右提升閥3右側(cè)的先導(dǎo)控制端Y2相連，比例減壓閥d的油口與左提升閥5右側(cè)的先導(dǎo)控制端Y4相連，該先導(dǎo)控制閥7的進(jìn)油口(即P口)與壓力油源相連，該先導(dǎo)控制閥7的回油口與油箱1相連。

先導(dǎo)控制閥7上設(shè)置有手柄8，手柄8用于控制四個(gè)比例減壓閥a、b、c、d與右提升閥3兩側(cè)的先導(dǎo)控制端Y1、Y2及左提升閥5兩側(cè)的先導(dǎo)控制端Y3、Y4的通斷。

本發(fā)明還提供了一種如上所述的推土機(jī)鏟刀液壓控制系統(tǒng)的控制方法，具體包括如下步驟：

當(dāng)手柄8沒有任何操作時(shí)，先導(dǎo)控制閥7處于初始位置，右提升閥3和左提升閥5位于右端第一工作位(默認(rèn)工作位)，即自右端第二個(gè)位置，此時(shí)液壓泵2油液經(jīng)右提升閥3、左提升閥5后直接回油箱1，而右提升油缸4、左提升油缸6的有桿腔與無(wú)桿腔的油液被右提升閥3、左提升閥5斷開，即右提升油缸4、左提升油缸6有桿腔與無(wú)桿腔的油壓無(wú)變化，所以右提升油缸4和左提升油缸6無(wú)動(dòng)作，即鏟刀無(wú)動(dòng)作；

當(dāng)手柄8向后擺動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥c、d產(chǎn)生作用，分別使右提升閥3的先導(dǎo)控制端Y2、左提升閥5的先導(dǎo)控制端Y4通油，壓力升高；而先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥a、b使右提升閥3的先導(dǎo)控制端Y1和左提升閥5的先導(dǎo)控制端Y3泄油，因此右提升閥3、左提升閥5在先導(dǎo)油壓的作用下，閥芯向左移動(dòng)至右端第二工作位，即最右端位置，此時(shí)液壓泵2油液給右提升油缸4、左提升油缸6的有桿腔供油，而右提升油缸4及左提升油缸6的無(wú)桿腔經(jīng)過右提升閥3、左提升閥5后回油箱1，右提升油缸4及左提升油缸6在有桿腔油壓作用下被壓回，鏟刀提升；

當(dāng)手柄8向前擺動(dòng)一定角度范圍時(shí)，與上述手柄8向后擺動(dòng)時(shí)相對(duì)應(yīng)，先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥a、b產(chǎn)生作用，輸出一定壓力，分別使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y1、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y3通油，壓力升高；而先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥c、d使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y2、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y4泄油，因此右提升閥3、左提升閥5在先導(dǎo)油壓的作用下，閥芯向右移動(dòng)至左端第一工作位，即自左端第二個(gè)位置，此時(shí)液壓泵2油液給右提升油缸4及左提升油缸6的無(wú)桿腔供油；而右提升油缸4及左提升油缸6的有桿腔經(jīng)過右提升閥3、左提升閥5回油箱1，那么右提升油缸4、左提升油缸6在無(wú)桿腔油壓作用下被拉伸，鏟刀下落，處于下降狀態(tài)；

當(dāng)手柄8繼續(xù)向前擺動(dòng)至最大角度范圍時(shí)，先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥a、b輸出的油壓繼續(xù)升高，使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y1、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y3壓力繼續(xù)升高；而先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥c、d使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y2、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y4仍處于泄油狀態(tài)，因此右提升閥3、左提升閥5在先導(dǎo)油壓的作用下，繼續(xù)推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)至左端第二工作位，即最左端工作位置，此時(shí)液壓泵2油液回油箱1，同時(shí)右提升油缸4及左提升油缸6的有桿腔與無(wú)桿腔內(nèi)油液也經(jīng)過右提升閥3、左提升閥5回油箱，此時(shí)右提升油缸4及左提升油缸6的有桿腔與無(wú)桿腔內(nèi)處于無(wú)壓力狀態(tài)，鏟刀在自重作用下落至地面上，鏟刀處于浮動(dòng)狀態(tài)；

當(dāng)手柄8向右擺動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥b、d輸出一定的油壓，使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y1、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y4壓力升高；而先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥a、c使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y2、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y3仍處于泄油狀態(tài)，因此右提升閥3閥芯在先導(dǎo)油壓作用下向右移動(dòng)至左端第一工作位，即自左端第二個(gè)位置，左提升閥5閥芯在先導(dǎo)油壓作用下向左移動(dòng)至右端第二工作位，即最右端位置；此時(shí)液壓泵2油液給右提升油缸4無(wú)桿腔供油，同時(shí)給左提升油缸6有桿腔供油；而右提升油缸4有桿腔、左提升油缸6無(wú)桿腔分別經(jīng)過右提升閥3、左提升閥5接油箱；在油壓作用下，右提升油缸4被拉伸，左提升油缸6被壓回，鏟刀實(shí)現(xiàn)右傾動(dòng)作；

當(dāng)手柄8向左擺動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥a、c輸出一定的油壓，使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y2、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y3壓力升高；而先導(dǎo)控制閥7中的比例減壓閥b、d使右提升閥3先導(dǎo)控制端Y1、左提升閥5先導(dǎo)控制端Y4仍處于泄油狀態(tài)，因此右提升閥3閥芯在先導(dǎo)油壓作用下向左移動(dòng)至右端第二工作位，即最右端位置，左提升閥5閥芯在先導(dǎo)油壓作用下向右移動(dòng)至左端第一工作位，即自左端第二個(gè)位置；此時(shí)液壓泵2油液給右提升油缸4有桿腔供油，同時(shí)給左提升油缸6無(wú)桿腔供油；而右提升油缸4無(wú)桿腔、左提升油缸6有桿腔分別經(jīng)過右提升閥3、左提升閥5接油箱1；在油壓作用下，右提升油缸4被壓回，左提升油缸6被拉伸，鏟刀實(shí)現(xiàn)左傾動(dòng)作。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。