本發(fā)明涉及反鏟挖土機(jī)等作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)和作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

以往以來，公知有專利文獻(xiàn)1所示的作業(yè)機(jī)械。專利文獻(xiàn)1的作業(yè)機(jī)械具有可變?nèi)萘枯S流泵、多個(gè)液壓致動(dòng)器(回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行駛馬達(dá)、斗桿缸、動(dòng)臂缸、鏟斗缸)、以及對(duì)多個(gè)液壓致動(dòng)器進(jìn)行控制的多個(gè)控制閥。在控制閥中設(shè)有壓力補(bǔ)償閥。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－36276號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1的作業(yè)機(jī)械中，通過采用可變?nèi)萘枯S流泵和壓力補(bǔ)償閥，根據(jù)作用于液壓致動(dòng)器的負(fù)荷來對(duì)ls泵的噴出量進(jìn)行控制，并且不考慮負(fù)荷地使工作油向各控制閥分流。然而，在專利文獻(xiàn)1的作業(yè)機(jī)械中，在對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行控制的控制閥中也設(shè)有壓力補(bǔ)償閥，因此，存在不供給回轉(zhuǎn)所需的工作油(回轉(zhuǎn)馬達(dá)所需的工作油)回轉(zhuǎn)動(dòng)作就降低的情況。這樣，在產(chǎn)生工作油向規(guī)定的液壓致動(dòng)器的供給不足的情況下，需要與可變?nèi)萘枯S流泵單獨(dú)設(shè)置向規(guī)定的液壓致動(dòng)器供給工作油的液壓泵、或者、將優(yōu)先閥另外安裝于作業(yè)機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明是為了解決上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)的問題而做成的，其目的在于提供一種即使具有壓力補(bǔ)償部也能夠優(yōu)先向規(guī)定的液壓致動(dòng)器供給工作油的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)。

用于解決課題的方案

為了解決技術(shù)課題，本發(fā)明所采取的技術(shù)手段如下所述。

技術(shù)方案1的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括：多個(gè)液壓致動(dòng)器；噴出工作油的液壓泵；第1控制閥，所述第1控制閥是對(duì)所述液壓致動(dòng)器進(jìn)行控制的控制閥，具有：進(jìn)行工作油的切換的第1方向切換部、以及將所導(dǎo)入的工作油的壓力與輸出的工作油的壓力之間的壓差設(shè)定成恒定的壓力補(bǔ)償部；以及第2控制閥，所述第2控制閥是對(duì)所述液壓致動(dòng)器進(jìn)行控制的控制閥，具有：進(jìn)行工作油的切換的第2方向切換部、以及使向所述液壓致動(dòng)器輸出的工作油的流量?jī)?yōu)先的流量?jī)?yōu)先部。

技術(shù)方案2的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案1所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述流量?jī)?yōu)先部包括：閥柱，所述閥柱能夠在使從所述第2方向切換部輸出的工作油的流量增加的第1位置與使從所述第2方向切換部輸出的工作油的流量減少的第2位置之間移動(dòng)；按壓構(gòu)件，所述按壓構(gòu)件將所述閥柱朝向第1位置按壓。

技術(shù)方案3的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述流量?jī)?yōu)先部包括：第1受壓部，所述第1受壓部承受從所述第2方向切換部輸出來的工作油的壓力；第2受壓部，所述第2受壓部承受從所述液壓泵噴出到所述第2控制閥的工作油的壓力。

技術(shù)方案4的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案2所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述閥柱由所述第1受壓部承受的工作油的壓力和所述按壓構(gòu)件被按壓于第1位置，且由所述第2受壓部承受的工作油的壓力被按壓于第2位置。

技術(shù)方案5的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案3所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括：與所述液壓泵連接的第1油路；將所述第2方向切換部與第1受壓部連接起來的第2油路；以及將所述第1油路與所述第2受壓部連接起來的第3油路。

技術(shù)方案6的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述第1控制閥是對(duì)作為所述液壓致動(dòng)器的斗桿缸、作業(yè)器具缸、以及行駛馬達(dá)中的至少1個(gè)進(jìn)行控制的控制閥，所述第2控制閥是對(duì)作為所述液壓致動(dòng)器的回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行控制的回轉(zhuǎn)控制閥。

技術(shù)方案7的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案1所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述第1控制閥是對(duì)作為所述液壓致動(dòng)器的斗桿缸、作業(yè)器具缸、以及行駛馬達(dá)中的至少1個(gè)進(jìn)行控制的控制閥，所述第2控制閥是對(duì)作為所述液壓致動(dòng)器的回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行控制的回轉(zhuǎn)控制閥，

所述回轉(zhuǎn)控制閥的流量?jī)?yōu)先部具有閥柱，所述閥柱能夠在使所述工作油的流量比中間位置處的工作油的流量增加的第1位置與比所述中間位置處的工作油的流量減少的第2位置之間移動(dòng)

技術(shù)方案8的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案7所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述回轉(zhuǎn)控制閥的流量?jī)?yōu)先部具有：第1受壓部，所述第1受壓部承受從所述回轉(zhuǎn)控制閥的第2方向切換部輸出來的工作油的壓力；第2受壓部，所述第2受壓部承受從所述液壓泵噴出來的工作油的壓力；以及按壓構(gòu)件，所述按壓構(gòu)件將所述閥柱按壓于所述第1位置。

技術(shù)方案9的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案8所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)具有將所述回轉(zhuǎn)控制閥的第1受壓部與所述回轉(zhuǎn)控制閥的第2方向切換部連接起來的第2油路，

所述回轉(zhuǎn)控制閥的第2方向切換部具有供從所述液壓泵噴出來的工作油導(dǎo)入的泵端口和供工作油輸出的第1輸出端口，所述回轉(zhuǎn)控制閥中的流量?jī)?yōu)先部具有供所述工作油導(dǎo)入的導(dǎo)入端口，

所述第2油路包括將所述第1輸出端口與所述導(dǎo)入端口連接起來的油路、將所述泵端口與所述第1輸出端口連接起來的油路、以及將所述導(dǎo)入端口與所述回轉(zhuǎn)控制閥的第1受壓部連接起來的油路。

技術(shù)方案10的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案8所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)具有將所述回轉(zhuǎn)控制閥中的流量?jī)?yōu)先部與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接起來的連接油路，

所述回轉(zhuǎn)控制閥的第2方向切換部具有供工作油輸入的第1輸入端口和第2輸入端口、以及供工作油輸出的第2輸出端口和第3輸出端口，

所述回轉(zhuǎn)控制閥中的流量?jī)?yōu)先部具有供所述工作油輸出的輸出端口，

所述連接油路包括：

將所述流量?jī)?yōu)先部的輸出端口與所述第1輸入端口連接起來的油路；

將所述回轉(zhuǎn)控制閥中的流量?jī)?yōu)先部的輸出端口與所述回轉(zhuǎn)控制閥中的第2方向切換部的第2輸入端口連接起來的油路；

將所述回轉(zhuǎn)控制閥中的第2方向切換部的第2輸出端口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的一側(cè)的端口連接起來的油路；以及

將所述回轉(zhuǎn)控制閥中的第2方向切換部的第2輸出端口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的另一側(cè)的端口連接起來的油路。

技術(shù)方案11的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案7～10中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括：

第1檢測(cè)油路，所述第1檢測(cè)油路對(duì)所述第1控制閥和所述第2控制閥的各自的負(fù)荷壓力中的、最高的負(fù)荷壓力進(jìn)行檢測(cè)；

第2檢測(cè)油路，所述第2檢測(cè)油路對(duì)從所述液壓泵噴出來的工作油的噴出壓力進(jìn)行檢測(cè)；

流量補(bǔ)償閥，所述流量補(bǔ)償閥基于所述噴出壓力與最高的負(fù)荷壓力之間的壓力差對(duì)所述液壓泵的工作油的噴出量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案12的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)方案11所述的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)具有卸載閥，所述卸載閥能夠切換成不將從所述液壓泵噴出來的工作油向所述第1控制閥和所述第2控制閥供給的第1位置、以及將從所述液壓泵噴出來的工作油向所述第1控制閥和所述第2控制閥供給的第2位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，即使具有壓力補(bǔ)償部也能夠?qū)⒐ぷ饔蛢?yōu)先向規(guī)定的液壓致動(dòng)器供給。

附圖說明

圖1是表示作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)(液壓回路)的圖。

圖2a是表示具有壓力補(bǔ)償部的控制閥的詳細(xì)的回路的圖。

圖2b是表示具有流量?jī)?yōu)先部的控制閥的詳細(xì)的回路的圖。

圖3是表示反鏟挖土機(jī)的整體的圖。

附圖標(biāo)記說明

1作業(yè)機(jī)械

31第1油路

40控制閥

41a第1方向切換部

41b第1方向切換部

41c第1方向切換部

41d第1方向切換部

41e第1方向切換部

41f第2方向切換部

42a壓力補(bǔ)償部

42a1受壓部

42a2受壓部

42b壓力補(bǔ)償部

42c壓力補(bǔ)償部

42d壓力補(bǔ)償部

42e壓力補(bǔ)償部

42f流量?jī)?yōu)先部

50a第1位置

50b第2位置

51按壓構(gòu)件

52第1受壓部

53第2受壓部

70連接油路(第2油路)

71連接油路(第3油路)

具體實(shí)施方式

以下，適當(dāng)參照附圖對(duì)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)進(jìn)行說明。

圖3是表示作業(yè)機(jī)械的整體構(gòu)成的概略圖。在本實(shí)施方式中，作為作業(yè)機(jī)械，基于作為回轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī)械的反鏟挖土機(jī)進(jìn)行說明。作業(yè)機(jī)械既可以是除了反鏟挖土機(jī)以外的機(jī)械，例如也可以是滑移裝載機(jī)、緊湊型履帶式裝載機(jī)等。

作業(yè)機(jī)械1具有機(jī)身2、駕駛室3、行駛裝置4、以及作業(yè)裝置5。

以下，將就坐于駕駛室3的駕駛員座6的駕駛員的前側(cè)(圖3的左側(cè))設(shè)為前方、將駕駛員的后側(cè)(圖3的右側(cè))設(shè)為后方來進(jìn)行說明。另外，將作為與前后的方向k1(參照?qǐng)D3)正交的方向的水平方向設(shè)為機(jī)身寬度方向來進(jìn)行說明。

機(jī)身2具有支承于行駛裝置4上的回轉(zhuǎn)臺(tái)7?；剞D(zhuǎn)臺(tái)7以借助回轉(zhuǎn)軸承繞上下方向的縱軸x回轉(zhuǎn)自如的方式支承于行駛裝置4?；剞D(zhuǎn)臺(tái)7利用由液壓馬達(dá)等構(gòu)成的回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt(參照?qǐng)D1)的動(dòng)力進(jìn)行回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)7具有繞縱軸x回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)基板8、平衡塊9?；剞D(zhuǎn)基板8由鋼板等形成，與回轉(zhuǎn)軸承連結(jié)。

駕駛室3搭載于回轉(zhuǎn)基板8上的寬度方向的一側(cè)(左方側(cè))。在駕駛室3的內(nèi)部設(shè)有駕駛員座6、操縱裝置(省略圖示)等。行駛裝置4具有設(shè)于左方的履帶裝置(左履帶裝置)4l和設(shè)于右方的履帶裝置4r(右履帶裝置)。如圖1所示，左履帶裝置4l具有驅(qū)動(dòng)履帶的左行駛馬達(dá)ml。右履帶裝置4r具有驅(qū)動(dòng)履帶的右行駛馬達(dá)mr。在行駛裝置4的前部設(shè)有推土鏟10。

作業(yè)裝置5安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)7的前部。作業(yè)裝置5具有動(dòng)臂11、斗桿12和作業(yè)器具13。而且，作業(yè)裝置具有動(dòng)臂缸15、斗桿缸16以及作業(yè)器具缸17作為這些動(dòng)臂11、斗桿12、作業(yè)器具13的液壓致動(dòng)器。動(dòng)臂缸15、斗桿缸16和作業(yè)器具缸17由液壓缸構(gòu)成。

動(dòng)臂11的基部借助第1樞軸(橫軸)21繞橫軸心(機(jī)身寬度方向的軸心)旋轉(zhuǎn)自如地軸支承在設(shè)于回轉(zhuǎn)基板8的右前部的第1支架(支承支架)20。動(dòng)臂11的頂端側(cè)借助設(shè)于斗桿12的基部的第2樞軸22繞橫軸心旋轉(zhuǎn)自如地軸支承。作業(yè)器具13借助第3樞軸23繞橫軸心旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于斗桿12的頂端部。在本實(shí)施方式中，安裝有鏟斗作為作業(yè)器具13。也可以替代鏟斗13或者除了鏟斗13之外為破碎機(jī)、螺旋鉆、抓斗(日文：クラップル)、割草機(jī)等其他作業(yè)器具(預(yù)裝件)。

動(dòng)臂缸15跨設(shè)置在回轉(zhuǎn)基板8的前部的第2支架25與動(dòng)臂11的長(zhǎng)度方向中途部地設(shè)置。在第2支架25設(shè)有對(duì)動(dòng)臂缸15的基端部進(jìn)行軸支承的第4樞軸(橫軸)26。通過使動(dòng)臂缸15伸縮，動(dòng)臂11繞第1樞軸21擺動(dòng)。斗桿缸16跨動(dòng)臂11的長(zhǎng)度方向中途部與斗桿12的基部地設(shè)置。通過使斗桿缸16伸縮，斗桿12繞第2樞軸22擺動(dòng)。作業(yè)器具缸17跨斗桿12的基部與連桿構(gòu)件地設(shè)置。通過使作業(yè)器具缸17伸縮，作業(yè)器具13繞第3樞軸23擺動(dòng)。

接著，對(duì)作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)進(jìn)行說明。

圖1表示作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)的整體概略圖。如圖1所示，液壓系統(tǒng)(液壓回路)具有噴出工作油的液壓泵p1。液壓泵p1是可變?nèi)萘枯S流泵。在液壓泵p1設(shè)有供工作油通過的第1油路31。對(duì)液壓致動(dòng)器進(jìn)行控制的多個(gè)控制閥40與第1油路31連接。液壓致動(dòng)器是利用工作油進(jìn)行工作的設(shè)備，例如是液壓缸、液壓馬達(dá)等。

作業(yè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)具有第1檢測(cè)油路32、第2檢測(cè)油路33、流量補(bǔ)償閥80、以及斜板控制部81。

第1檢測(cè)油路32(有時(shí)稱為pls油路)與多個(gè)控制閥40連接，也與流量補(bǔ)償閥80連接，對(duì)作為多個(gè)控制閥40的負(fù)荷壓力中的最高的負(fù)荷壓力的“pls信號(hào)壓力”進(jìn)行傳遞。第2檢測(cè)油路33(有時(shí)稱為pps油路)將液壓泵p1的噴出側(cè)與流量補(bǔ)償閥80連接而對(duì)作為液壓泵p1的工作油的噴出壓力的“pps信號(hào)壓力”進(jìn)行傳遞。

斜板控制部81是具有在壓力作用下進(jìn)行移動(dòng)的活塞、收容活塞的收容部、以及與活塞連結(jié)的桿的裝置。收容部的一端側(cè)與流量補(bǔ)償閥80連接，另一端側(cè)與液壓泵p1的噴出側(cè)連接。斜板控制部81的桿(移動(dòng)部)與液壓泵p1的斜板連接，能夠利用該桿的伸縮來改變斜板的角度。

流量補(bǔ)償閥80是能夠基于pls信號(hào)壓力和pps信號(hào)壓力對(duì)斜板控制部81進(jìn)行控制的閥。流量補(bǔ)償閥80以pps信號(hào)壓力與pls信號(hào)壓力之間的壓力差(第1壓差)成為預(yù)先設(shè)定好的壓力的方式對(duì)斜板控制部81的一端側(cè)施加壓力。也就是說，流量補(bǔ)償閥80以使pps信號(hào)壓力－pls信號(hào)壓力之間的壓差(第1壓差)恒定的方式使斜板控制部81的另一端側(cè)的桿伸縮。

如以上那樣，以使第1壓差恒定的方式來改變斜板的角度，因此，能夠根據(jù)負(fù)荷壓力對(duì)液壓泵p1的噴出量進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，液壓系統(tǒng)具有卸載閥83。卸載閥83連接有從第1油路31分支出的分支油路31b。卸載閥83能夠切換成將第1油路31(分支油路31b)的工作油向工作油油箱14排出的第1位置83a和阻斷分支油路31b的第2位置83b。卸載閥83的切換可基于向卸載閥83導(dǎo)入的液壓泵p1的噴出壓力和最高負(fù)荷壓力進(jìn)行。

接著，對(duì)多個(gè)控制閥進(jìn)行說明。

多個(gè)控制閥40包括對(duì)動(dòng)臂缸15進(jìn)行控制的動(dòng)臂控制閥40a、對(duì)斗桿缸16進(jìn)行控制的斗桿控制閥40b、對(duì)作業(yè)器具缸17進(jìn)行控制的作業(yè)控制閥40c、對(duì)左行駛馬達(dá)ml進(jìn)行控制的第1行駛控制閥40d、對(duì)右行駛馬達(dá)mr進(jìn)行控制的第2行駛控制閥40e、以及對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt進(jìn)行控制的回轉(zhuǎn)控制閥40f。此外，多個(gè)控制閥40并不限定于實(shí)施方式所示的控制閥。

如圖1、2a所示，動(dòng)臂控制閥40a具有第1方向切換部41a和壓力補(bǔ)償部42a。第1方向切換部41a能夠?qū)Τ騽?dòng)臂缸15的工作油的方向進(jìn)行切換，是切換成例如第1位置43、第2位置44、第3位置(中立位置)45的三位置切換閥。在第1方向切換部41a處于第1位置43的情況下，第1方向切換部41a切換成使工作油向動(dòng)臂缸15的缸底側(cè)流動(dòng)的方向，并且，切換成使從動(dòng)臂缸15的桿側(cè)返回來的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向。另外，在第1方向切換部41a處于第2位置44的情況下，第1方向切換部41a切換成使從動(dòng)臂缸15的缸底側(cè)返回來的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向，切換成使工作油向動(dòng)臂缸15的桿側(cè)流動(dòng)的方向。在第1方向切換部41a處于第3位置45的情況下，第1方向切換部41a不向動(dòng)臂缸15供給工作油。

此外，第1方向切換部41a的切換由設(shè)于駕駛員座6等的周圍的操作構(gòu)件的操作來進(jìn)行。例如，向液壓系統(tǒng)噴出控制或信號(hào)用的工作油(先導(dǎo)油)的液壓泵(稱為先導(dǎo)泵)與液壓泵p1單獨(dú)地設(shè)置。先導(dǎo)泵借助油路與根據(jù)操作構(gòu)件使壓力變化的遙控閥連接，將與操作構(gòu)件相應(yīng)的先導(dǎo)壓力從遙控閥輸出而作用于第1方向切換部41的受壓部。在作用于第1方向切換部41的受壓部的先導(dǎo)壓力的作用下，切換第1方向切換部41的位置。在上述的例子中，利用先導(dǎo)油切換了第1方向切換部41a的位置，也可以通過將電力(例如、電流)施加于第1方向切換部41a來切換第1方向切換部41a的位置。

第1方向切換部41a的泵端口60與從第1油路31分支出的分支油路31a連接。利用分支油路31a將從液壓泵p1噴出來的工作油向該第1方向切換部41a供給。第1方向切換部41a與壓力補(bǔ)償部42a由連接油路34連接。連接油路34包括第1連接油路34a和第2連接油路34b。第1連接油路34a是將第1方向切換部41a的第1輸出端口61與壓力補(bǔ)償部42a的導(dǎo)入端口62連接起來的油路。第2連接油路34b是將第1方向切換部41a的泵端口60與第1方向切換部41a的第1輸出端口61連接起來的油路。第2連接油路34b形成于第1方向切換部41a。

壓力補(bǔ)償部42a與動(dòng)臂缸15由連接油路35連接起來。連接油路35包括第1連接油路35a、第2連接油路35b、第3連接油路35c、以及第4連接油路35d。第1連接油路35a是將壓力補(bǔ)償部42a的輸出端口67與第1方向切換部41a的第1輸入端口63連接起來的油路。第1連接油路35b是將壓力補(bǔ)償部42a的輸出端口67與第1方向切換部41a的第2輸入端口64連接起來的油路。第3連接油路35c是將第1方向切換部41a的第2輸出端口65與動(dòng)臂缸15的缸底側(cè)的端口連接起來的油路。第4連接油路35d是將第1方向切換部41a的第3輸出端口66與動(dòng)臂缸15的桿側(cè)的端口連接起來的油路。此外，壓力補(bǔ)償部42a的輸出端口67與第1檢測(cè)油路32借助止回閥68連接起來。

壓力補(bǔ)償部42a是壓力補(bǔ)償閥，是將向該壓力補(bǔ)償部42a導(dǎo)入的工作油的壓力與從該壓力補(bǔ)償部42a輸出的工作油的壓力之間的壓差設(shè)定成規(guī)定范圍(規(guī)定值)的閥。換言之，壓力補(bǔ)償部42a通過使第1方向切換部41a的閥柱處的前后壓差(上游側(cè)的工作油的壓力與下游側(cè)的工作油的壓力之間的壓差)恒定，無論在復(fù)合動(dòng)作時(shí)作用于液壓致動(dòng)器的負(fù)荷的大小如何，將工作油分流成與操作量相應(yīng)的量。詳細(xì)而言，壓力補(bǔ)償部42a具有承受被導(dǎo)入到導(dǎo)入端口62的工作油的壓力的受壓部42a1和承受從輸出端口67輸出的工作油的壓力的受壓部42a2。導(dǎo)入端口62與受壓部42a1由連接油路36連接起來。輸出端口67與受壓部42a2由連接油路37連接起來。

因而，從第1方向切換部41a朝向壓力補(bǔ)償部42a輸出來的工作油的壓力作用于受壓部42a1，并且從壓力補(bǔ)償部42a的輸出端口67輸出的工作油的壓力作用于受壓部42a2。并且，根據(jù)兩者的工作油的壓力差而使壓力補(bǔ)償閥的閥柱移動(dòng)，壓力補(bǔ)償閥42a的開口面積變化。

如圖1所示，斗桿控制閥40b具有第1方向切換部41b和壓力補(bǔ)償部42b。作業(yè)控制閥40c具有第1方向切換部41c和壓力補(bǔ)償部42c。第1行駛控制閥40d具有第1方向切換部41d和壓力補(bǔ)償部42d。第2行駛控制閥40e具有第1方向切換部41e和壓力補(bǔ)償部42e。這些第1方向切換部41b、第1方向切換部41c、第1方向切換部41d、第1方向切換部41e是三位置切換閥，對(duì)于對(duì)液壓致動(dòng)器進(jìn)行控制的情況，與上述的第1方向切換部41a是同樣的，因此，省略說明。壓力補(bǔ)償部42b、壓力補(bǔ)償部42c、壓力補(bǔ)償部42d、壓力補(bǔ)償部42e是壓力補(bǔ)償閥，對(duì)于將所導(dǎo)入的工作油的壓力與輸出的工作油的壓力之間的壓差設(shè)定成規(guī)定范圍的情況，與上述的壓力補(bǔ)償部42a是同樣的，因此，省略說明。另外，與第1油路31、第1方向切換部41b、41c、41d、41e、壓力補(bǔ)償部42b、42c、42d、42e、液壓致動(dòng)器(斗桿缸16、作業(yè)器具缸17、左行駛馬達(dá)ml、行駛馬達(dá)mr)的連接相關(guān)的構(gòu)成也與第1方向切換部41a和壓力補(bǔ)償部42a相同，因此，省略說明。即，與連接油路34(第1連接油路34a、第2連接油路34b)、連接油路35(第1連接油路35a、第2連接油路35b、第3連接油路35c、第4連接油路35d)、連接油路36、連接油路37相關(guān)的構(gòu)成能夠適用于除了動(dòng)臂控制閥40a以外的控制閥(斗桿控制閥40b、作業(yè)控制閥40c、第1行駛控制閥40d、第2行駛控制閥40e)，因此，省略說明。

那么，如上述那樣，液壓系統(tǒng)的液壓泵p1的噴出量根據(jù)液壓致動(dòng)器的工作時(shí)的最高負(fù)荷壓力進(jìn)行控制。另一方面，利用上述壓力補(bǔ)償部對(duì)向液壓致動(dòng)器供給的工作油的壓力進(jìn)行了補(bǔ)償。在本發(fā)明的液壓系統(tǒng)中，能夠使向液壓致動(dòng)器供給的工作油的流量?jī)?yōu)先。為了便于說明，有時(shí)將具有對(duì)工作油的壓力進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?壓力補(bǔ)償部)的控制閥稱為“第1控制閥”，將能夠使工作油的流量?jī)?yōu)先的控制閥稱為“第2控制閥”。在該實(shí)施方式中，第1控制閥是動(dòng)臂控制閥40a、斗桿控制閥40b、作業(yè)控制閥40c、第1行駛控制閥40d以及第2行駛控制閥40e。第2控制閥是回轉(zhuǎn)控制閥40f。

如圖1和圖2b所示，回轉(zhuǎn)控制閥40f具有第2方向切換部41f和流量?jī)?yōu)先部42f。第2方向切換部41f能夠?qū)Τ蚧剞D(zhuǎn)馬達(dá)mt的工作油的方向進(jìn)行切換，例如，是切換成第1位置46、第2位置47、第3位置(中立位置)48的三位置切換閥。在第2方向切換部41f處于第1位置46的情況下，第2方向切換部41f切換成使工作油向回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt的一側(cè)流動(dòng)的方向，并且，切換成使從回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt的另一側(cè)返回來的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向。另外，在第2方向切換部41f處于第2位置47的情況下，第2方向切換部41f切換成使工作油向回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt的另一側(cè)流動(dòng)的方向，并且，切換成使從回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt的一側(cè)返回來的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向。在第2方向切換部41f處于第3位置48的情況下，第2方向切換部41f不向回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt供給工作油。此外，第2方向切換部41f的切換通過設(shè)于駕駛員座6等的周圍的操作構(gòu)件的操作來進(jìn)行。

流量?jī)?yōu)先部42f是通過使閥柱移動(dòng)來使向液壓致動(dòng)器輸出的工作油的流量?jī)?yōu)先的閥。流量?jī)?yōu)先部42f的閥柱能夠在第1位置50a與第2位置50b之間移動(dòng)。第1位置50a是使從第2方向切換部41f輸出的工作油的流量增加的位置。第2位置50b是使從第2方向切換部41f輸出的工作油的流量降低(減少)的位置。即，與位于第1位置50a與第2位置50b之間的中間位置處的工作油的流量相比，流量?jī)?yōu)先部42f使第1位置50a的情況的工作油的流量較大，使第2位置50b的情況的工作油的流量較小。

流量?jī)?yōu)先部42f具有按壓構(gòu)件51、第1受壓部52、以及第2受壓部53。按壓構(gòu)件51是設(shè)于第1位置50a側(cè)的構(gòu)件。按壓構(gòu)件51將流量?jī)?yōu)先部42f的閥柱向第1位置50a、即、打開側(cè)按壓。按壓構(gòu)件51由例如彈簧構(gòu)成。彈簧51的將閥柱向第1位置50a按壓的力、即、閥柱進(jìn)行全沖程(面積最大時(shí))時(shí)的流量?jī)?yōu)先部42f的設(shè)定壓(第2壓差)設(shè)定成作為pps信號(hào)壓力－pls信號(hào)壓力之間的壓差的第1壓差以下。若流量?jī)?yōu)先部42f的設(shè)定壓(由彈簧51設(shè)定的設(shè)定壓)超過第1壓差，則從流量?jī)?yōu)先部42f輸出的流量有時(shí)比單獨(dú)操作時(shí)的流量變多。

此外，將閥柱朝向第1位置50a按壓的按壓構(gòu)件51由彈簧構(gòu)成，但也可以利用工作油的壓力(先導(dǎo)油的壓力)按壓閥柱。例如，在流量?jī)?yōu)先部42f設(shè)置用于按壓閥柱的控制銷等受壓部，使先導(dǎo)壓力作用于受壓部。朝向受壓部作用的先導(dǎo)壓力既可以是根據(jù)操作構(gòu)件而使先導(dǎo)壓力變化的遙控閥的壓力，也可以是利用減壓閥使遙控閥的壓力減壓而成的壓力。

第1受壓部52是承受第2方向切換部41f輸出來的工作油的壓力的部分。第2受壓部53是承受從液壓泵p1噴出到回轉(zhuǎn)控制閥40f的工作油的壓力的部分。換言之，第2受壓部53是承受第2方向切換部41f的閥柱的上游側(cè)的工作油的壓力的部分。

流量?jī)?yōu)先部42f與第2方向切換部41f由連接油路(第2油路)70連接起來。連接油路(第2油路)70包括第1連接油路70a、第2連接油路70b、以及第3連接油路70c。第1連接油路70a是將第2方向切換部41f的第1輸出端口61與流量?jī)?yōu)先部42f的導(dǎo)入端口55連接起來的油路。第2連接油路70b是將第2方向切換部41f的泵端口60與第2方向切換部41f的第1輸出端口61連接起來的油路。第2連接油路70b形成于第2方向切換部41f。第3連接油路70c是將流量?jī)?yōu)先部42f的導(dǎo)入端口55與第1受壓部52連接起來的油路。

第1油路31與流量?jī)?yōu)先部42f的第2受壓部53由連接油路(第3油路)71連接起來。具體而言，連接油路(第3油路)71是將第1油路31的分支油路31a與第2受壓部53連接起來的油路。

流量?jī)?yōu)先部42f與回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt由連接油路72連接起來。連接油路72包括第1連接油路72a、第2連接油路72b、第3連接油路72c、以及第4連接油路72d。第1連接油路72a是將流量?jī)?yōu)先部42f的輸出端口56與第2方向切換部41f的第1輸入端口63連接起來的油路。第2連接油路72b是將流量?jī)?yōu)先部42f的輸出端口56與第2方向切換部41f的第2輸入端口64連接起來的油路。第3連接油路72c是將第2方向切換部41f的第2輸出端口65與回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt的一側(cè)的端口連接起來的油路。第4連接油路72d是將第2方向切換部41f的回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt的另一側(cè)的端口連接起來的油路。此外，流量?jī)?yōu)先部42f的輸出端口56與第1檢測(cè)油路32借助止回閥69連接起來。

因而，流量?jī)?yōu)先部42f的閥柱被由第1受壓部52承受的工作油的壓力(從第2方向切換部41f的第1輸出端口61輸出來的工作油的壓力)和按壓構(gòu)件51被按壓于第1位置50a。另外，利用第2受壓部53承受的工作油的壓力(第2方向切換部41f的閥柱的上游側(cè)的工作油的壓力)被按壓于第2位置50b。

以上，根據(jù)液壓系統(tǒng)，在對(duì)動(dòng)臂缸15、斗桿缸16、回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt進(jìn)行了操作的復(fù)合操作時(shí)，例如，動(dòng)臂缸15的工作時(shí)的負(fù)荷壓力是10mpa，斗桿缸16的工作時(shí)的負(fù)荷壓力是5mpa，回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt的工作時(shí)的負(fù)荷壓力是3mpa，流量補(bǔ)償閥80的設(shè)定壓是1.4mpa。在該情況下，工作油的最高負(fù)荷壓力是10mpa，從液壓泵p1噴出來的工作油的壓力成為11.4mpa。在此，若流量?jī)?yōu)先部42f中的設(shè)定壓是1.0mpa，則使流量?jī)?yōu)先部42f的閥柱移動(dòng)而使流量?jī)?yōu)先部42f的開口面積變化，以使設(shè)定壓維持1.0mpa。從流量?jī)?yōu)先部42f輸出的流量被設(shè)定為恒定。換言之，利用流量?jī)?yōu)先部42f將第2方向切換部41f的前后壓差設(shè)定成1.0mpa(以產(chǎn)生1.0mpa的壓力損失的方式動(dòng)作)，無論動(dòng)臂缸15、斗桿缸16的負(fù)荷如何，都能夠使工作油優(yōu)先向回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt流動(dòng)。

因而，即使是具有壓力補(bǔ)償部的作業(yè)機(jī)械，也能夠確保從規(guī)定的控制閥輸出的工作油的流量。尤其是，即使不如以往那樣設(shè)置優(yōu)先閥，也能夠向液壓致動(dòng)器供給工作油。另外，能夠在是利用1臺(tái)液壓泵p1使多個(gè)液壓致動(dòng)器工作的1泵ls的同時(shí)減少單獨(dú)操作時(shí)和復(fù)合操作時(shí)的回轉(zhuǎn)速度的變化。此外，即使是利用兩臺(tái)液壓泵p1使多個(gè)液壓致動(dòng)器工作的兩泵ls，也能夠同樣地減少單獨(dú)操作時(shí)和復(fù)合操作時(shí)的回轉(zhuǎn)速度的變化。

另外，在具有卸載閥的作業(yè)機(jī)械中，在微操作(卸載區(qū)域)的情況下，以往，在使針對(duì)控制閥的閥柱的運(yùn)動(dòng)(閥柱的開口面積)進(jìn)行卸載的壓差變化的同時(shí)進(jìn)行流量控制。即，在微操作(卸載區(qū)域)的情況下，以往，無法進(jìn)行與控制閥的閥柱的開口面積成正比的控制，但在實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)中，利用控制閥40進(jìn)行控制，以利用彈簧51使主閥柱的前后壓差恒定，因此，即使是卸載區(qū)域，也能夠?qū)⑴c閥柱的開口面積成正比的流量向液壓致動(dòng)器供給。

此外，即使是在對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt進(jìn)行了單獨(dú)操作的單獨(dú)操作時(shí)(不對(duì)其他控制閥進(jìn)行操作)，也能夠?qū)牧髁績(jī)?yōu)先部42f輸出的流量設(shè)定成恒定。即，能夠使工作油從第2方向切換部41f優(yōu)先朝向回轉(zhuǎn)馬達(dá)mt流動(dòng)。

在第1實(shí)施方式中，作為具有第2方向切換部和流量?jī)?yōu)先部的第2控制閥。例示了回轉(zhuǎn)控制閥40f，但第2控制閥也可以是其他控制閥。例如，在液壓系統(tǒng)設(shè)置有對(duì)預(yù)裝件(作業(yè)器具)的液壓致動(dòng)器進(jìn)行控制的控制閥(預(yù)備控制閥)，也可以將該預(yù)備控制閥適用作第2控制閥。另外，也可以將對(duì)行駛裝置進(jìn)行控制的行駛控制閥適用作第2控制閥。這樣的話，例如在斗桿12的頂端設(shè)置有預(yù)裝件的情況下，能夠優(yōu)先向預(yù)裝件供給工作油，能夠使預(yù)裝件的操作穩(wěn)定。另外，即使針對(duì)行駛裝置，也能夠優(yōu)先供給工作油，能夠使行駛穩(wěn)定。

此外，應(yīng)該認(rèn)為此次公開的實(shí)施方式在所有方面都是例示而非限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述的說明而是由權(quán)利要求書表示，意在包括在與權(quán)利要求書同等的意思和范圍內(nèi)的所有變更。