本發(fā)明涉及一種快速連接器(quickhitch),特別是用于在例如工作機或建筑機械的機械上安裝工具(implement,器具)的快速連接器。
背景技術(shù):
快速連接器(也稱為快速聯(lián)結(jié)器)被安裝在工作機上,例如挖掘機、反鏟裝載機和伸縮臂叉車,以便于將附件或工具(例如工作工具或鏟斗)連接在機器上。
已知的快速連接器的缺點在于,它們的使用壽命受到使用期間產(chǎn)生的磨損和損壞所限制。
已知的快速連接器的另一缺點在于,當(dāng)快速連接器便于將附件或工具更快速的安裝在機器上的同時,附件或工具與快速連接器之間的連接不如傳統(tǒng)安裝方式堅固耐用。
已知的快速連接器的又一缺點在于,如果工具被鎖定在快速連接器上,機器的操作員不會立刻知曉。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明的目的是提供一種用于將工具安裝在機器上的改進的快速連接器。
根據(jù)本發(fā)明的第一方案,提供一種用于將工具安裝在機器上的快速連接器,該快速連接器包括:至少一個安裝裝置,用于連接到機器;以及固定裝置,用于將快速連接器固定到工具,該快速連接器還包括用以與工具的表面接合的至少一個可拆卸的板。
上述至少一個可拆卸的板有利地延長了快速連接器的使用壽命,因為此可拆卸的板提供了與工具接合的表面,并且如果/當(dāng)使用中該表面變得磨損時能夠?qū)⑵涓鼡Q。
上述至少一個可拆卸的板可安裝在快速連接器的上表面。上述至少一個可拆卸的板可通過至少一個緊固裝置(例如螺栓)安裝在快速連接器的上表面。
上述至少一個可拆卸的板可具有一長度,且快速連接器具有一長度,可拆卸的板的長度與快速連接器的長度之比可小于1比3??刹鹦兜陌宓拈L度與快速連接器的長度之比可大于1比6。
上述至少一個可拆卸的板可被構(gòu)造為配合在工具上的唇部之下。
上述至少一個可拆卸的板可具有在使用中與工具上的唇部(lip)接合的表面。上述至少一個可拆卸的板的上述表面可以是傾斜的。
上述至少一個可拆卸的板可包括金屬材料。上述至少一個可拆卸的板可包括鋼。
快速連接器可包括用以與工具的表面接合的至少兩個可拆卸的板。
快速連接器可包括圍護結(jié)構(gòu)(enclosure)。該圍護結(jié)構(gòu)可以是如與本發(fā)明的第二方案關(guān)聯(lián)描述的任何圍護結(jié)構(gòu)。
快速連接器可包括偏心機構(gòu)(over-centremechanism,偏心自鎖機構(gòu))。該偏心機構(gòu)可以是如與本發(fā)明的第三方案關(guān)聯(lián)描述的任何偏心機構(gòu)。
快速連接器可包括彈性連桿。該彈性連桿可以是如與本發(fā)明的第四方案關(guān)聯(lián)描述的任何彈性連桿。
根據(jù)本發(fā)明的第二方案,提供一種用于將工具安裝在機器上的快速連接器,該快速連接器包括圍護結(jié)構(gòu),該圍護結(jié)構(gòu)包括用于連接到機器的至少一個安裝裝置,該圍護結(jié)構(gòu)容置一固定裝置,該固定裝置用于將快速連接器固定到工具,該固定裝置具有:第一位置,在該第一位置中快速連接器被固定到工具;以及第二位置,在該第二位置中快速連接器未被固定到工具,該圍護結(jié)構(gòu)還包括第一孔口,當(dāng)固定裝置處于第一位置時,該固定裝置的一部分延伸穿過該第一孔口。
該圍護結(jié)構(gòu)有利地延長了快速連接器的使用壽命,因為其防止了在使用中污垢和碎屑聚集在快速連接器上。
固定裝置可包括信號裝置,該信號裝置具有:第一位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第一位置時快速連接器被固定到工具的信號;以及第二位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第二位置時快速連接器未被固定到工具的信號。該圍護結(jié)構(gòu)還包括開口,信號裝置的一部分可延伸穿過該開口。
當(dāng)信號裝置處于第一位置和/或第二位置時,該信號裝置的上述部分可延伸穿過該開口。
固定裝置可包括致動器,并且/或者信號裝置可連接到該致動器。
該致動器可以是手動致動器。該手動致動器可包括單個把手。
該致動器可以是電致動器。
上述開口可包括蓋,用以防止污垢或碎屑進入圍護結(jié)構(gòu),信號裝置的上述部分可延伸穿過該開口。該蓋可包括多個刷毛(bristles)。該蓋可包括至少一個刷部。
上述至少一個安裝裝置可設(shè)置在圍護結(jié)構(gòu)的外表面上。上述至少一個安裝裝置可以是凸耳(lug)。
該圍護結(jié)構(gòu)可包括第二孔口,當(dāng)固定裝置處于第一位置時,固定裝置的第二部分可延伸通過該第二孔口。
該圍護結(jié)構(gòu)可包括至少一個可拆卸的板,用以與工具的表面接合。上述至少一個可拆卸的板可以是如與本發(fā)明的第一方案關(guān)聯(lián)描述的任何可拆卸的板。
快速連接器可包括偏心機構(gòu)。該偏心機構(gòu)可以是如與本發(fā)明的第三方案關(guān)聯(lián)描述的任何偏心機構(gòu)。
快速連接器可包括彈性連桿。該彈性連桿可以是如與本發(fā)明的第四方案關(guān)聯(lián)描述的任何彈性連桿。
根據(jù)本發(fā)明的第三方案,提供一種用于將工具安裝在機器上的快速連接器,該快速連接器包括:至少一個安裝裝置,用于連接到機器;以及固定裝置,用于將快速連接器固定到工具,該固定裝置包括偏心機構(gòu)和鎖定構(gòu)件,該偏心機構(gòu)包括第一連桿和第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,其中第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件在第一軸心(axis,軸線)d處相對于快速連接器的底架(底盤)樞轉(zhuǎn),第一連桿的第一端在第二軸心e處相對于第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一臂樞轉(zhuǎn),而第一連桿的第二端在第三軸心f處相對于鎖定構(gòu)件樞轉(zhuǎn),使得在固定裝置處于第一位置(在該第一位置中快速連接器被固定到工具)時,軸心e位于在軸心d與軸心f之間畫出(連成)的直線的第一側(cè),而在固定裝置處于第二位置(在該第二位置中快速連接器未被固定到工具)時,軸心e位于在軸心d與軸心f之間畫出的直線的第二側(cè)。
偏心機構(gòu)有利地提高了工具或附件與快速連接器之間的連接的堅固性(魯棒性),因為其確保了當(dāng)固定裝置處于第一位置時鎖定構(gòu)件被保持就位。
鎖定構(gòu)件可包括突出部,用以在固定裝置處于第一位置時與工具接合。
快速連接器可包括第一銷,且第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括第二臂,使得在固定裝置處于第一位置時,第二臂鄰接第一銷,而在固定裝置處于第二位置時,第二臂與第一銷分開。
快速連接器可還包括第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,且固定裝置可包括第二連桿,其中第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一端在第四軸心a處相對于快速連接器的底架樞轉(zhuǎn),第二連桿的第一端在第五軸心b處相對于第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件樞轉(zhuǎn),而第二連桿的第二端在第六軸心c處相對于第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件樞轉(zhuǎn),使得在固定裝置處于第一位置時,軸心b位于在軸心a與軸心c之間畫出的直線的第一側(cè),而在固定裝置處于第二位置時,軸心b位于在軸心a與軸心c之間畫出的直線的第二側(cè)。
第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二端可以是用于將固定裝置從第一位置移動到第二位置的致動器。該致動器可以是手動致動器。該致動器可包括單個把手。
第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二端可包括信號裝置,該信號裝置具有:第一位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第一位置時快速連接器被固定到工具的信號;以及第二位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第二位置時快速連接器未被固定到工具的信號。
第一連桿和/或第二連桿可以是彈性連桿。
固定裝置可包括致動器,該致動器可操作地連接到第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,使得致動器的致動導(dǎo)致固定裝置從第一位置移動到第二位置。
該致動器可以是螺旋致動器。該致動器可以是電致動器。
快速連接器可包括第二銷,且第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括腿部,使得在固定裝置處于第一位置時,該腿部鄰接第二銷,而在固定裝置處于第二位置時,該腿部與第二銷分開。
該腿部可包括信號裝置,該信號裝置具有:第一位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第一位置時快速連接器被固定到工具的信號;以及第二位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第二位置時快速連接器未被固定到工具的信號。
第一連桿可以是彈性連桿。
固定裝置的偏心機構(gòu)可以是第一偏心機構(gòu),鎖定構(gòu)件可以是第一鎖定構(gòu)件,第一連桿可以是第一第一連桿,第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可以是第一第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,第一軸心d可以是第一第一軸心,第二軸心e可以是第一第二軸心,第一第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一臂可以是第一第一臂,而第三軸心f可以是第一第三軸心,固定裝置可還包括第二偏心機構(gòu)和第二鎖定構(gòu)件,第二偏心機構(gòu)可包括第二第一連桿和第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,其中第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可以在第二第一軸心d’處相對于快速連接器的底架樞轉(zhuǎn),第二第一連桿的第一端可在第二第二軸心e’處相對于第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二第一臂樞轉(zhuǎn),以及第二第一連桿的第二端可在第二第三軸心f’處相對于第二鎖定構(gòu)件樞轉(zhuǎn),使得在固定裝置處于第一位置(在該第一位置中快速連接器被固定到工具)時,軸心e’位于在軸心d’與軸心f’之間畫出的直線的第一側(cè),而在固定裝置處于第二位置(在該第二位置中快速連接器未被固定到工具)時,軸心e’位于軸心d’與軸心f’之間畫出的直線的第二側(cè)。
快速連接器可還包括至少一個可拆卸的板,用以接合工具的表面。上述至少一個可拆卸的板可以是如與本發(fā)明的第一方案關(guān)聯(lián)描述的任何可拆卸的板。
快速連接器可還包括圍護結(jié)構(gòu)。該圍護結(jié)構(gòu)可以是如與本發(fā)明的第二方案關(guān)聯(lián)描述的任何圍護結(jié)構(gòu)。
彈性連桿可以是如與本發(fā)明的第四方案關(guān)聯(lián)描述的任何彈性連桿。
根據(jù)本發(fā)明的第四方案,提供一種用于將工具安裝在機器上的快速連接器,該快速連接器包括:至少一個安裝裝置,用于連接到機器;以及固定裝置,用于將快速連接器固定到工具,該固定裝置包括鎖定構(gòu)件和第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,其中鎖定構(gòu)件和第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件通過彈性連桿連接;該固定裝置具有:第一位置,在該第一位置中快速連接器被固定到工具;以及第二位置,在該第二位置中快速連接器未被固定到工具,其中當(dāng)固定裝置處于第一位置時,彈性連桿允許固定裝置移動到處于第一位置與第二位置之間的第三位置。
彈性連桿有利地提高了工具或附件與快速連接器之間連接的堅固性,因為其確保了鎖定構(gòu)件的良好接合,并使快速連接器保持受壓,以防止鎖定構(gòu)件變得松弛并墜移(rattling,嘎嘎作響),這種墜移可導(dǎo)致工具從快速連接器脫出。
當(dāng)固定裝置處于第一位置時鎖定構(gòu)件可具有第一位置,而當(dāng)固定裝置處于第三位置時鎖定構(gòu)件可具有第二位置,鎖定構(gòu)件的第一位置和第二位置可分開一軸向距離。
該軸向距離可小于20毫米,優(yōu)選小于16毫米。該軸向距離可大于10毫米,優(yōu)選大于12毫米。
固定裝置可還包括第一連桿、第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二連桿,其中第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件在第一軸心d處相對于快速連接器的底架樞轉(zhuǎn),第一連桿的第一端在第二軸心e處相對于第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一臂樞轉(zhuǎn),第一連桿的第二端在第三軸心f處相對于鎖定構(gòu)件樞轉(zhuǎn),第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一端在第四軸心a處相對于快速連接器的底架樞轉(zhuǎn),第二連桿的第一端在第五軸心b處相對于第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件樞轉(zhuǎn),而第二連桿的第二端在第六軸心c處相對于第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件樞轉(zhuǎn)。
第一連桿、第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二連桿和/或第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件中的一個或多個可以是彈性連桿。第一連桿可以是彈性連桿。
快速連接器可包括第一銷,而第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括第二臂,使得在固定裝置處于第一位置時,第二臂鄰接第一銷,而在固定裝置處于第二位置時,第二臂與第一銷分開。
第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括信號裝置,該信號裝置可具有:第一位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第一位置時快速連接器被固定到工具的信號;以及第二位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第二位置時快速連接器未被固定到工具的信號。
鎖定構(gòu)件可被可樞轉(zhuǎn)地連接到彈性連桿。
第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可以是手動致動器。該手動致動器可包括單個把手。
固定裝置可包括電致動器。該電致動器可被可操作地連接到第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,使得致動器的致動導(dǎo)致固定裝置從第一位置移動到第二位置。
快速連接器可包括第二銷,而第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括腿部,使得在固定裝置處于第一位置時,該腿部鄰接第二銷,而在固定裝置處于第二位置時,該腿部與第二銷分開。
該腿部可包括信號裝置,該信號裝置具有:第一位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第一位置時快速連接器被固定到工具的信號;以及第二位置,用以表示當(dāng)固定裝置處于其第二位置時快速連接器未被固定到工具的信號。
鎖定構(gòu)件可以是第一鎖定構(gòu)件,第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可以是第一第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,而彈性連桿可以是第一彈性連桿,固定裝置可還包括第二鎖定構(gòu)件和第二第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件,其中第二鎖定構(gòu)件和第二第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件通過第二彈性連桿連接,其中當(dāng)固定裝置處于第一位置時,第二彈性連桿允許固定裝置移動到處于第一位置與第二位置之間的第三位置。
快速連接器可包括至少一個可拆卸的板,用以與工具的表面接合。上述至少一個可拆卸的板可以是如與本發(fā)明的第一方案關(guān)聯(lián)描述的任何可拆卸的板。
快速連接器可包括圍護結(jié)構(gòu)。該圍護結(jié)構(gòu)可以是如與本發(fā)明的第二方案關(guān)聯(lián)描述的任何圍護結(jié)構(gòu)。
快速連接器可包括偏心機構(gòu)。該偏心機構(gòu)可以是如與本發(fā)明的第三方案關(guān)聯(lián)描述的任何偏心機構(gòu)。
附圖說明
現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的實施例,附圖中的各圖均包含線條圖及灰度圖,并且在附圖中:
圖1是處于解鎖位置的根據(jù)本發(fā)明第一實施例的快速連接器等距后視圖;
圖2是處于解鎖位置的圖1的快速連接器的后視圖;
圖3是連接到鏟的圖1和圖2的快速連接器的等距后視圖,該快速連接器處于解鎖位置;
圖4是連接到鏟的圖1、圖2和圖3的快速連接器的側(cè)視圖,該快速連接器處于解鎖位置;
圖5是處于鎖定位置的圖1至圖4的快速連接器的等距后視圖;
圖6是處于鎖定位置的圖1至圖4的快速連接器的后視圖;
圖7是連接到鏟的圖1至圖4的快速連接器的等距后視圖,該快速連接器處于鎖定位置;
圖8是連接到鏟的圖1至圖4的快速連接器的側(cè)視圖,該快速連接器處于鎖定位置;
圖9是處于解鎖位置的根據(jù)本發(fā)明第二實施例的快速連接器的等距后視圖;
圖10是處于解鎖位置的圖9的快速連接器的前視圖;
圖11是連接到鏟的圖9和圖10的快速連接器的等距后視圖,該快速連接器處于解鎖位置;
圖12是連接到鏟的圖9、圖10和圖11的快速連接器的側(cè)視圖,該快速連接器處于解鎖位置;
圖13是處于鎖定位置的圖9至圖12的快速連接器的等距后視圖;
圖14是處于鎖定位置的圖9至圖12的快速連接器的前視圖;
圖15是連接到鏟的圖9至圖12的快速連接器的等距后視圖,該快速連接器處于鎖定位置;
圖16是連接到鏟的圖9至圖12的快速連接器的側(cè)視圖,該快速連接器處于鎖定位置;
圖17是圖1至圖4的快速連接器與鎖定構(gòu)件處于完全接合位置的后視圖;
圖18是圖1至圖4的快速連接器與鎖定構(gòu)件處于部分接合位置的后視圖;
圖19是帶有致動器的圖9至圖12的快速連接器的固定裝置的后視圖;
圖20是不帶有致動器的圖19的固定裝置的后視圖;
圖21是處于解鎖位置的圖1至圖4的快速連接器的第一偏心機構(gòu)的后視圖;
圖22是處于鎖定位置的圖1至圖4的快速連接器的第一偏心機構(gòu)的后視圖;
圖23是處于解鎖位置的圖9至圖12的快速連接器的第一偏心機構(gòu)的前視圖;以及
圖24是處于鎖定位置的圖9至圖12的快速連接器的第一偏心機構(gòu)的前視圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參照圖1至圖8、圖17、圖18、圖21和圖22,其中示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的快速連接器2。
圖1至圖4和圖21示出處于解鎖位置的快速連接器2,而圖5至圖8、圖17、圖18和圖22示出處于鎖定位置的快速連接器2。
快速連接器2具有:本體4;安裝裝置6a、6b、6c,用于將快速連接器2安裝在機器上;以及固定裝置8,用于將工具固定到快速連接器2。
快速連接器2還包括第一銷49a、第二銷49b和樞軸138、140、142、144、146。第一銷49a、第二銷49b和樞軸138(其具有軸心g)、樞軸140(其具有軸心d)、樞軸142(其具有軸心c)、樞軸144(其具有軸心d’)、樞軸146(其具有軸心g’)被安裝在快速連接器2的底架上。
本體4具有側(cè)壁10和12、基部14、上表面16、前壁30和后壁32。
基部14具有一對孔口28a、28b。
上表面16具有開口20和板22。板22具有與上表面16中的開口20對應(yīng)的開口24。板22具有位于開口24內(nèi)的多個刷部(圖中未示)。
前壁30大體呈u形。
后壁32包括一對入孔門34a、34b。安裝裝置6a、6b、6c安裝在后壁32上并具有凸耳7a、7b、7c,這些凸耳帶有用于接納支撐銷(圖中未示)的孔口9a、9b、9c。后壁32還包括一對向上延伸的臂18a、18b。向上延伸的壁18a、18b上安裝有可拆卸的板26a、26b。
本體的側(cè)壁10和12、基部14、上表面16、前壁30和后壁32為固定裝置8提供了圍護結(jié)構(gòu)或外殼。
固定裝置8包括第一偏心機構(gòu)36a和第一鎖定構(gòu)件38a。第一偏心機構(gòu)36a包括第一連桿40a和第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a。
第一連桿40a具有第一端50a和第二端50b。第一端50a具有樞軸148,樞軸148具有軸心f。如圖17和圖18所示,第一連桿40a是彈性連桿,并具有空心圓柱形本體166、活塞構(gòu)件168和彈簧170。
第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a包括第一臂52、第二臂54和第三臂55。第一臂52具有樞軸150,樞軸150具有軸心e。
第一鎖定構(gòu)件38a包括第一突出部48a。
固定裝置8包括第二偏心機構(gòu)36b和第二鎖定構(gòu)件38b。第二偏心機構(gòu)36b包括第二第一連桿40b和第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b。
第二第一連桿40b具有第一端62a和第二端62b。第一端62a具有樞軸156,樞軸156具有軸心f’。類似于第一連桿40a,第二第一連桿40b是彈性連桿,并具有空心圓柱形本體172、活塞構(gòu)件174和彈簧(圖中未示)。
第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b包括第一臂64、第二臂66和第三臂67。第一臂64具有樞軸158,所述樞軸158具有軸心e’。
第二鎖定構(gòu)件38b包括第二突出部48b。
固定裝置8還包括第二連桿44a和第二第二連桿44b。
第二連桿44a具有第一端56a和第二端56b。第一端56a具有樞軸152,樞軸152具有軸心a。第二端56b具有樞軸154,樞軸154具有軸心b。
第二第二連桿44b具有第一端68a和第二端68b。第一端68a具有樞軸160,樞軸160具有軸心a’。第二端68b具有樞軸162,樞軸162具有軸心b’。
固定裝置8還包括第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46。第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46具有第一端58a、第二端58b和板69。
板69具有第一端65a和第二端65b。板69還具有三個孔164a、164b、164c???64a位于鄰近板69的第一端65a的位置,孔164c位于鄰近板69的第二端65b的位置,而孔164b沿板69的長度方向位于孔164a、164c之間。
現(xiàn)在將描述第一實施例的快速連接器2的固定裝置8的組裝。
第一偏心機構(gòu)36a按如下方式被組裝。
將第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸140處,使得第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a能夠繞軸心d相對于快速連接器2的底架樞轉(zhuǎn)。第一連桿40a的第二端50b可樞轉(zhuǎn)地安裝到第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a的第一臂52,使得第一連桿40a和第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a能夠繞軸心e相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第一連桿40a的第一端50a可樞轉(zhuǎn)地安裝到第一鎖定構(gòu)件38a,使得第一連桿40a和第一鎖定構(gòu)件38a能夠繞軸心f相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第一鎖定構(gòu)件38a可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸138處,使得第一鎖定構(gòu)件38a能夠繞軸心g相對于快速連接器2的底架樞轉(zhuǎn)。
第二偏心機構(gòu)36b按如下方式被組裝。
將第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸144處,使得第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b能夠繞軸心d’相對于快速連接器的底架樞轉(zhuǎn)。第二第一連桿40b的第二端62b在樞軸158處可樞轉(zhuǎn)地安裝到第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b的第一臂64,使得第二第一連桿40b和第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b能夠繞軸心e’相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第二第一連桿40b的第一端62a在樞軸156處可樞轉(zhuǎn)地安裝到第二鎖定構(gòu)件38b,使得第二第一連桿40b和第二鎖定構(gòu)件38b能夠繞軸心f’相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第二鎖定構(gòu)件38b可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸146處,使得第二鎖定構(gòu)件38b能夠繞軸心g’相對于快速連接器2的底架樞轉(zhuǎn)。
第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46的第二端58b和板69的中心開口164b被安裝在樞軸142上,使得第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46與板69能夠繞軸心c旋轉(zhuǎn)。
第一偏心機構(gòu)36a通過第二連桿44a聯(lián)接到第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46和板69。第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a的第三臂55可樞轉(zhuǎn)地安裝到第二連桿44a的第一端56a,使得第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a與第二連桿44a能夠繞軸心a相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第二連桿44a的第二端56b在板69的第一端65a處的孔164a上安裝于樞軸154處,使得第二連桿44a的第二端56b能夠繞軸心c樞轉(zhuǎn)。
第二偏心機構(gòu)36b通過第二第二連桿44b聯(lián)接到第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46。第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b的第三臂67可樞轉(zhuǎn)地安裝到第二第二連桿44b的第一端68a,使得第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b和第二第二連桿44b能夠繞軸心a’相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第二第二連桿44b的第二端68b在板69的第二端65b處的孔164c上安裝于樞軸162處,使得第二第二連桿44b能夠繞軸心c樞轉(zhuǎn)。
通過組裝前壁30、側(cè)壁10、12、基部14和上表面16而部分地構(gòu)建本體4。
固定裝置8被置于部分地構(gòu)建的本體4內(nèi),使得第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46的第一端68a延伸通過上表面16中的開口20,第一鎖定構(gòu)件38a的第一突出部48a位于鄰近基部14中的孔口28a的位置,而第二鎖定構(gòu)件38b的第二突出部48b位于鄰近基部14中的孔口28b的位置。
后壁30隨后被安裝到側(cè)壁10和12、基部14和上表面16,以完成本體4。
通過使用緊固件60將板22安裝在本體4的上表面16上,使得板22的開口24對應(yīng)上表面16的開口20,而第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46的第一端68a延伸通過上表面16中的開口20、刷部(圖中未示)和板22中的開口24。
使用緊固件27將可拆卸的板26a安裝在上壁18a上。按照相同的方式,使用緊固件27將可拆卸的板26b安裝在上壁18b上。
現(xiàn)在將描述(如何)使用快速連接器2將工具(例如鏟180,如圖3、圖4和圖7所示)安裝在機器(圖中未示)上。
將快速連接器2固定在機器(圖中未示)上,使快速連接器2的后壁32面向機器(圖中未示)的前部。將安裝裝置6a、6b、6c通過銷(圖中未示)安裝在機器(圖中未示)上的互配的安裝裝置(圖中未示)上。
鏟180具有基部182、側(cè)壁184a、184b和后壁186。后壁186具有下唇部188、上唇部190和外表面192。上唇部190具有下表面189。
將帶有處于解鎖位置的快速連接器2(如圖1至圖4所示)的機器與鏟180緊密靠近,使得快速連接器的前壁30鄰近鏟180的后壁186的外表面192。上臂18a、18b位于上唇部190之下,使得可拆卸的板26a、26b接觸上唇部190的下表面189。快速連接器的基部14與下唇部188對齊,使得孔口28a、28b鄰近下唇部188。
為了將鏟180鎖定在快速連接器2上,將第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46(其充當(dāng)手動致動器或把手)的第一端58a從圖1和圖2中所示的位置移動到圖5和圖6中所示的位置。有利的是,第一端58a設(shè)有用于操作(即接合和脫離)快速連接器機構(gòu)的單個桿或把手。
這樣就引起第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46的第二端58b、第二連桿44a的第二端56a和第二第二連桿44b的第二端68b繞軸心c逆時針樞轉(zhuǎn)。
第二連桿44a的第二端56b繞軸心c的樞轉(zhuǎn)運動引起第二連桿44a的第一端56a和第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a的第三臂55相對于軸心a順時針樞轉(zhuǎn)、第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a的第二臂54相對于軸心d順時針樞轉(zhuǎn)、以及第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a的第一臂52相對于軸心e順時針樞轉(zhuǎn)。
第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a的第二臂54行進的距離被銷49a限制,當(dāng)固定裝置8處于鎖定位置時,第二臂54鄰接銷49a。
第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42a的樞轉(zhuǎn)運動引起第一連桿40a的第二端50b相對于軸心e逆時針樞轉(zhuǎn)、以及第一連桿40a的第一端50a相對于軸心f逆時針樞轉(zhuǎn)。
第一連桿40a的樞轉(zhuǎn)運動引起第一鎖定構(gòu)件38a相對于軸心f逆時針樞轉(zhuǎn),而這導(dǎo)致第一突出部48a向下移動并延伸穿過基部14中的孔口28a。
第一突出部48a接合鏟180的下唇部188,以將鏟180鎖定到快速連接器2。
當(dāng)固定裝置8處于鎖定位置時,第一突出部48a的向上運動受到彈性連桿40a的約束。
第二第二連桿44的第二端68b繞樞軸c的樞轉(zhuǎn)運動引起第二第二連桿44b的第一端68a和第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b的第三臂67相對于軸心a’逆時針樞轉(zhuǎn)、第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b的第二臂66相對于軸心d’逆時針樞轉(zhuǎn)、以及第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b的第一臂64相對于軸心e’逆時針樞轉(zhuǎn)。
第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b的第二臂66的行進距離被與其鄰接的銷49b限制。
第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件42b的樞轉(zhuǎn)運動引起第二第一連桿40b的第二端62b相對于軸心e’逆時針樞轉(zhuǎn)以及第二第一連桿40b的第一端62a相對于軸心f’順時針樞轉(zhuǎn)。
第二第一連桿40b的樞轉(zhuǎn)運動引起第二鎖定構(gòu)件38b相對于軸心f’順時針樞轉(zhuǎn),而這導(dǎo)致第二突出部48b向下移動并延伸穿過基部14中的孔口28b。
第二突出部48b接合鏟180的下唇部188,以將鏟180鎖定到快速連接器2。
當(dāng)固定裝置8處于鎖定位置時,第二突出部48b的向上運動受到彈性連桿40b的約束。
當(dāng)快速連接器2被固定到鏟180時(如圖21所示),第一偏心機構(gòu)36a的軸心e位于在軸心d與軸心f之間畫出的直線的第一側(cè),而當(dāng)快速連接器未被固定到鏟時(如圖22所示),軸心e位于在軸心d與軸心f之間畫出的直線的第二側(cè)。以類似的方式(圖中未示),當(dāng)快速連接器2被固定到鏟180時,第二偏心機構(gòu)36b的軸心e’位于在軸心d’與軸心f’之間畫出的直線的第一側(cè),而當(dāng)快速連接器2未被固定到鏟180時,軸心e’位于在軸心d’與軸心f’之間畫出的直線的第二側(cè)。
這樣,當(dāng)?shù)谝煌怀霾?8a和第二突出部48b處于鎖定位置時,防止了第一突出部48a和第二突出部48b推壓第二可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件46。
在固定裝置的一側(cè)上包括彈性的或彈簧加載的第一連桿并且在固定裝置8的第二側(cè)上包括第二第一連桿40b,確保了第一突出部48a和第二突出部48b的良好接合,并使固定裝置8保持受壓,以防止固定裝置8背離(ratting),這種背離可導(dǎo)致第一突出部48a和第二突出部48b與鏟180的下唇部188脫離。
當(dāng)?shù)诙蓸修D(zhuǎn)構(gòu)件46和固定裝置8處于鎖定位置時,具有彈簧170的空心圓柱形本體166中包括實心活塞或柱塞168,將第一突出部48a和第二突出部48b向上運動限制為不超過15毫米。這確保了當(dāng)?shù)诙蓸修D(zhuǎn)構(gòu)件46與固定裝置處于鎖定位置時始終附接接合。
與當(dāng)快速連接器2處于鎖定位置時第二可樞轉(zhuǎn)裝置46穿過上表面16中的開口20及板22中的開口24的位置相比,當(dāng)快速連接器2處于解鎖位置時第二可樞轉(zhuǎn)裝置46穿過上表面16中的開口20及板22中的開口24的位置,為操作者指示了鏟180是否被固定在快速連接器2上。
本體4被設(shè)置為封圍固定裝置,防止了污垢和碎屑對固定裝置8造成的損害。在板的開口24內(nèi)設(shè)置刷部(圖中未示)進一步防止了污垢和碎屑侵入快速連接器2的本體4。
在臂部18a、18b(其接合鏟180的上唇部190的下表面189)上設(shè)置可拆卸的板26a、26b,延長了快速連接器的使用壽命,因為在板26a、26b磨損時能夠從快速連接器2拆下并更換為新的、未磨損的板。
現(xiàn)在參照圖9至圖16、圖19、圖20、圖23和圖24,其中示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的快速連接器202。
圖9至圖12和圖23示出處于解鎖位置的快速連接器,而圖13至圖16和圖24示出處于鎖定位置的快速連接器202。
快速連接器202具有:本體4;安裝裝置6a、6b,用于將快速連接器202安裝在機器上;以及固定裝置208,用于將工具固定到快速連接器2。
快速連接器202還包括第一銷49a、第二銷49b、第三銷249c和樞軸138、140、142、144、146。第一銷49a、第二銷49b和樞軸138(其具有軸心g”)、樞軸140(其具有軸心d”)、樞軸142(其具有軸心c”)、樞軸144(其具有軸心d”’)、樞軸146(其具有軸心g”’)被安裝在快速連接器202的底架上。
本體4具有側(cè)壁10和12、基部14、上表面16、前壁30和后壁32。
基部14具有一對孔口28a、28b。
上表面16具有開口20和板22。板22具有與上表面16中的開口20對應(yīng)的開口24。板22具有位于開口24內(nèi)的多個刷部(圖中未示)。
前壁30大體呈u形。
后壁32包括一對入孔門34a、34b。安裝裝置6a、6b、6b安裝在后壁32上并具有凸耳7a、7b、7c,這些凸耳帶有用于接納支撐銷(圖中未示)的孔口9a、9b、9c。后壁32還包括一對向上延伸的臂18a、18b。向上延伸的臂18a、18b上安裝有可拆卸的板26a、26b。
本體的側(cè)壁10和12、基部14、上表面16、前壁30和后壁32為固定裝置208提供了圍護結(jié)構(gòu)或外殼。
固定裝置208包括第一偏心機構(gòu)236a和第一鎖定構(gòu)件238a。第一偏心機構(gòu)236a包括第一連桿240a和第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a。
第一連桿240a具有第一端250a和第二端250b。第一端250a具有樞軸348,樞軸348具有軸心f”。第一連桿240a是彈性連桿,并且(如與第一實施例的第一連桿40a相關(guān)的圖17和圖18所示的那樣)具有空心圓柱形本體166、活塞構(gòu)件168和彈簧170。
如圖20所示,第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a包括第一臂252、第二臂524、第三臂255和腿部253。第一臂252具有樞軸350,樞軸350具有軸心e”。腿部253具有鉤部253a。
第一鎖定構(gòu)件238a包括第一突出部248a。
固定裝置208包括第二偏心機構(gòu)236b和第二鎖定構(gòu)件238b。第二偏心機構(gòu)236b包括第二第一連桿240b和第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b。
第二第一連桿240b具有第一端262a和第二端262b。第一端262a具有樞軸356,樞軸356具有軸心f”’。類似于第一連桿240a,第二第一連桿240b是彈性連桿,并且具有空心圓柱形本體372、活塞構(gòu)件374和彈簧(圖中未示)。
第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b包括第一臂264、第二臂266和第三臂267。第一臂264具有樞軸358,樞軸358具有軸心e”’。
第二鎖定構(gòu)件238b包括第二突出部248b。
固定裝置208還包括致動器360。如圖19更清楚地示出的,致動器360具有螺旋致動器362和馬達364。螺旋致動器362具有第一端366a和第二端366b。
現(xiàn)在將描述第二實施例的快速連接器202的固定裝置208的組裝。
第一偏心機構(gòu)236a按如下方式被組裝。
將第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸340處,使得第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a能夠繞軸心d”相對于快速連接器202的底架樞轉(zhuǎn)。第一連桿240a的第二端250b可樞轉(zhuǎn)地安裝到第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a的第一臂252,使得第一連桿240a和第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a能夠繞軸心e”相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第一連桿240a的第一端250a可樞轉(zhuǎn)地安裝到第一鎖定構(gòu)件238a,使得第一連桿240a和第一鎖定構(gòu)件238a能夠繞軸心f”相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第一鎖定構(gòu)件238a可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸338處,使得第一鎖定構(gòu)件238a能夠繞軸心g”相對于快速連接器202的底架樞轉(zhuǎn)。
第二偏心機構(gòu)236b按如下方式被組裝。
將第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸344處,使得第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b能夠繞軸心d”’相對于快速連接器的底架樞轉(zhuǎn)。第二第一連桿240b的第二端262b在樞軸358處可樞轉(zhuǎn)地安裝到第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b的第一臂264,使得第二第一連桿240b和第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b能夠繞軸心e”’相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第二第一連桿240b的第一端262a在樞軸356處可樞轉(zhuǎn)地安裝到第二鎖定構(gòu)件238b,使得第二第一連桿240b和第二鎖定構(gòu)件238b能夠繞軸心f”’相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第二鎖定構(gòu)件238b可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸346處,使得第二鎖定構(gòu)件238b能夠繞軸心g”’相對于快速連接器202的底架樞轉(zhuǎn)。
第一偏心機構(gòu)236a通過致動器360聯(lián)接到第二偏心機構(gòu)236b。第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a的第二臂255安裝在螺旋致動器360的第一端366a。第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b的第三臂267安裝在螺旋致動器362的第二端366b。
通過組裝前壁30、側(cè)壁10、12、基部14和上表面16而部分地構(gòu)建本體4。
固定裝置208被置于部分地構(gòu)建的本體4內(nèi),使得第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a的腿部253延伸通過上表面16中的開口20,第一鎖定構(gòu)件238a的第一突出部248a位于鄰近基部14中的孔口28a的位置,而第二鎖定構(gòu)件238b的第二突出部248b位于鄰近基部14中的孔口28b的位置。
后壁隨后被安裝到側(cè)壁10和12、基部14和上表面16,以完成本體4。
使用緊固件60將板22安裝在本體4的上表面16上,使得板22的開口24對應(yīng)上表面16的開口,而第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a的腿部253延伸通過上表面16中的開口20、刷部(圖中未示)和板22中的開口24。
使用緊固件27將可拆卸的板26a安裝在上壁18a上。以相同的方式,使用緊固件27將可拆卸的板26b安裝在上壁18b上。
現(xiàn)在將描述(如何)使用快速連接器202將工具(例如鏟180,如圖11、圖12、圖15和圖16所示)安裝在機器(圖中未示)上。
將快速連接器2固定在機器(圖中未示)上,使快速連接器2的后壁32面向機器(圖中未示)的前部。將安裝裝置6a、6b、6c通過銷(圖中未示)固定在機器(圖中未示)的互配的安裝裝置(圖中未示)上。
鏟180具有基部182、側(cè)壁184a、184b和后壁186。后壁186具有下唇部188、上唇部190和外表面192。上唇部190具有下表面189。
將帶有處于解鎖位置的快速連接器202(如圖9至圖12所示)的機器與鏟180緊密靠近,使得快速連接器202的前壁30鄰近鏟180的后壁186的外表面192。上臂18a、18b位于上唇部190之下,使得可拆卸的板26a、26b接觸上唇部190的下表面189??焖龠B接器的基部14與下唇部188對齊,使得孔口28a、28b鄰近下唇部188。
為了將鏟180鎖定在快速連接器202上,啟動致動器360,使第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a的腿部253從圖9和圖10所示的位置移動到圖13和圖14所示的位置。
這樣就引起第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a沿順時針方向旋轉(zhuǎn),使得腿部253的鉤部253a鄰接銷249c,第二臂266鄰接銷49a,且致動器360沿向上方向被移動。
第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242a的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一連桿240a沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
第一連桿240a的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致第一鎖定構(gòu)件238a相對于軸心f”逆時針樞轉(zhuǎn),而這導(dǎo)致第一突出部248a向下移動并延伸穿過基部14中的孔口28a。
第一突出部248a接合鏟180的下唇部188,以將鏟180鎖定到快速連接器202。
當(dāng)固定裝置208處于鎖定位置時,第一突出部248a的向上運動受到彈性連桿240a的約束。
致動器360的向上運動引起第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b的第三臂267相對于軸心a”’逆時針樞轉(zhuǎn)、第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b的第二臂266相對于軸心d”’逆時針樞轉(zhuǎn)、以及第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b的第一臂264相對于軸心e”’逆時針樞轉(zhuǎn)。
當(dāng)固定裝置208處于鎖定位置時,第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b的第二臂266行進的距離被銷49b限制,銷49b鄰接第二臂266。
第二第一可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件242b的樞轉(zhuǎn)運動引起第二第一連桿240的第二端262b相對于軸心e”’逆時針樞轉(zhuǎn)、以及第二第一連桿240b的第一端262a相對于軸心f”’順時針樞轉(zhuǎn)。
第二第一連桿240b的樞轉(zhuǎn)運動引起第二鎖定構(gòu)件238b相對于軸心f”’順時針樞轉(zhuǎn),而這導(dǎo)致第二突出部248b向下移動并延伸穿過基部14中的孔口28b。
第二突出部248b接合鏟180的下唇部188,以將鏟180鎖定到快速連接器2。
當(dāng)固定裝置208處于鎖定位置時,第二突出部248b的向上運動受到彈性連桿240b的約束。
當(dāng)快速連接器202被固定到鏟180時(如圖23所示),第一偏心機構(gòu)236a的軸心e”位于在軸心d”與軸心f”之間畫出的直線的第一側(cè),而當(dāng)快速連接器未被固定到鏟時(如圖24所示)軸心e”位于在軸心d”與軸心f”之間畫出的直線的第二側(cè)。以類似的方式(圖中未示),當(dāng)快速連接器202被固定到鏟180時,第二偏心機構(gòu)236b的軸心e”’位于在軸心d”’與軸心f”’之間畫出的直線的第一側(cè),而當(dāng)快速連接器202未被固定到鏟180時,軸心e”’位于在軸心d”’與軸心f”’之間畫出的直線的第二側(cè)。
這樣,當(dāng)?shù)谝煌怀霾?48a和第二突出部248b處于鎖定位置時,防止了第一突出部248a和第二突出部248b推壓致動器360。
在固定裝置208的一側(cè)上包括彈性的或彈簧加載的第一連桿240a并且在固定裝置208的第二側(cè)上包括第二第一連桿240b,確保了第一突出部248a和第二突出部248b的良好接合,并使固定裝置208保持受壓,以防止固定裝置208背離,這種背離可導(dǎo)致第一突出部248a和第二突出部248b與鏟180的下唇部188脫離。
當(dāng)固定裝置208處于鎖定位置時,具有彈簧370的空心圓柱形本柱體366中包括實心活塞或柱塞368,將第一突出部248a和第二突出部248b的向上運動限制為不超過15毫米。這確保了當(dāng)固定裝置208處于鎖定位置時始終附接接合。
當(dāng)快速連接器2處于解鎖位置時,與第一可樞轉(zhuǎn)裝置242a的腿部253處于快速連接器的本體4內(nèi)的位置(即,操作者不可見)相比,第一可樞轉(zhuǎn)裝置242a的腿部253通過上表面16中的開口20與板22中的開口24的位置為操作者指示或提供了鏟180是否被固定在快速連接器202上的信號。
本體4被設(shè)置為封圍固定裝置,防止了污垢和碎屑對固定裝置208造成的損害。在板的開口24內(nèi)設(shè)置刷部(圖中未示)進一步防止了污垢和碎屑侵入快速連接器202的本體4。
在臂部18a、18b(其接合鏟180的上唇部190的下表面189)上設(shè)置可拆卸的板26a、26b,延長了快速連接器202的使用壽命,因為在板26a、26b磨損時能夠從快速連接器2拆下板26a、26b并更換為新的、未磨損的板。
在上述實施例中,快速連接器2、202除了包括本體4之外,還包括耐磨板26a、26b用以封圍固定裝置8、208,快速連接器2、202還包括偏心機構(gòu)36a、36b、236a、236b和彈性連桿40a、40b、240a、240b。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是,根據(jù)本發(fā)明的快速連接器可包括前述優(yōu)選特征的任何組合。
在上述實施例中,板22包括刷部(圖中未示)用以防止污垢和碎屑侵入快速連接器2、202的本體4。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是,可采用任何合適的裝置來防止污垢和碎屑侵入本體?;蛘撸_口20、24可基本上保持開放。