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一種海上垃圾自動(dòng)收集機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12101550閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種海上垃圾自動(dòng)收集機(jī)器人,包括收集模塊(1)、儲(chǔ)存模塊(2)、太陽(yáng)能電池板(4),其特征在于:所述的太陽(yáng)能電池板(4)通過(guò)支撐桿(3)固定安裝在收集模塊(1)的底座(101)上,所述的收集模塊(1)與儲(chǔ)存模塊(2)之間通過(guò)連接架(206)固定連接;

所述的收集模塊(1)包括底座(101)、牽引座(102)、第一支架(103)、第二支架(104)、擋板(105)、防護(hù)網(wǎng)(106)、導(dǎo)引套(107)、水泵(108)、出水口(109)、主支架(110)、第一滾柱(111)、第二滾柱(112)、兩個(gè)第三滾柱(113)、第四滾柱(114)、第五滾柱(115)、主動(dòng)滾柱(116)、第一伺服電機(jī)(117)、傳送帶(118),所述的底座(101)上端面前端固定安裝有牽引座(102);所述的底座(101)上端面設(shè)有第一支架(103)、第二支架(104),第一支架(103)位于第二支架(104)前端,底座上設(shè)有擋板(105);所述的底座(101)上第一支架(103)、第二支架(104)之間設(shè)有防護(hù)網(wǎng)(106),防護(hù)網(wǎng)(106)下方設(shè)有圓形導(dǎo)引套(107);所述的導(dǎo)引套(107)下端收縮,導(dǎo)引套(107)下端與水泵(108)吸水口相連,水泵(108)的出水口(109)豎直向下;所述的第一支架(103)上裝有第一滾柱(111);所述的第二支架(104)下部裝有第二滾柱(112);所述的主支架(110)安裝在第一滾柱(111)、第二滾柱(112)上,所述的兩個(gè)第三滾柱(113)安裝在第二支架(104)上部;所述的主支架(110)中后部裝有第四滾柱(114),第四滾柱(114)下方裝有第五滾柱(115);所述的主支架(110)最后方裝有主動(dòng)滾柱(116),主支架(110)外側(cè)裝有第一伺服電機(jī)(117),第一伺服電機(jī)(117)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)滾柱(116)一端連接;所述的傳送帶(118)安裝在第一滾柱(111)、第二滾柱(112)、第四滾柱(114)、主動(dòng)滾柱(116)上,傳送帶(118)中部的彎折部分卡在第二滾柱(112)和第三滾柱(113)之間,后部的彎折部分卡在第四滾柱(114)和第五滾柱(115)之間;

所述的儲(chǔ)存模塊(2)包括貨箱(201)、兩個(gè)浮筒(202)、兩個(gè)第二伺服電機(jī)(203)、兩個(gè)螺旋槳(204),所述的貨箱(201)左右兩側(cè)下方各設(shè)有一個(gè)浮筒(202),貨箱(201)底部裝有兩個(gè)第二伺服電機(jī)(203),電機(jī)軸向后,所述的兩個(gè)螺旋槳(204)分別安裝在兩個(gè)第二伺服電機(jī)(203)電機(jī)軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上垃圾自動(dòng)收集機(jī)器人,其特征在于:所述的貨箱(201)底部均勻分布有七個(gè)漏水槽(205)。

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