本發(fā)明涉及海上垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種海上垃圾自動收集機器人。

背景技術(shù)：

人類活動對海洋造成巨大污染，每年海洋垃圾造成大量魚類死亡，嚴重破壞生態(tài)平衡，海上垃圾由于四處漂浮搜集困難，很難聚集到一起，采用人力搜集需要耗費大量人力資源，并且效果不明顯，普通船舶可以用來運輸，但搜集效果不好，因此急需一種海上垃圾自動收集機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種海上垃圾自動收集機器人，其通過制造旋渦可將垃圾聚集到一起，通過傳送帶將垃圾輸送到貨箱內(nèi)，極大提高搜集效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種海上垃圾自動收集機器人，包括收集模塊、儲存模塊、太陽能電池板，其特征在于：所述的太陽能電池板通過支撐桿固定安裝在收集模塊的底座上，所述的收集模塊與儲存模塊之間通過連接架固定連接；

所述的收集模塊包括底座、牽引座、第一支架、第二支架、擋板、防護網(wǎng)、導(dǎo)引套、水泵、出水口、主支架、第一滾柱、第二滾柱、兩個第三滾柱、第四滾柱、第五滾柱、主動滾柱、第一伺服電機、傳送帶，所述的底座上端面前端固定安裝有牽引座；所述的底座上端面設(shè)有第一支架、第二支架，第一支架位于第二支架前端，底座上設(shè)有擋板；所述的底座上第一支架、第二支架之間設(shè)有防護網(wǎng)，防護網(wǎng)下方設(shè)有圓形導(dǎo)引套；所述的導(dǎo)引套下端收縮，導(dǎo)引套下端與水泵吸水口相連，水泵的出水口豎直向下；所述的第一支架上裝有第一滾柱；所述的第二支架下部裝有第二滾柱；所述的主支架安裝在第一滾柱、第二滾柱，所述的兩個第三滾柱安裝在第二支架上部；所述的主支架中后部裝有第四滾柱，第四滾柱下方裝有第五滾柱；所述的主支架最后方裝有主動滾柱，主支架外側(cè)裝有第一伺服電機，第一伺服電機電機軸固定連接在主動滾柱上；所述的傳送帶安裝在第一滾柱、第二滾柱、第四滾柱、主動滾柱上；傳送帶中部的彎折部分卡在第二滾柱和第三滾柱之間，后部的彎折部分卡在第四滾柱和第五滾柱之間；

所述的儲存模塊包括貨箱、兩個浮筒、兩個第二伺服電機、兩個螺旋槳，所述的貨箱左右兩側(cè)下方各設(shè)有一個浮筒，貨箱底部裝有兩個第二伺服電機，電機軸向后，所述的兩個螺旋槳分別安裝在兩個第二伺服電機電機軸上.

進一步地，所述的貨箱底部均勻分布有七個漏水槽。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明通過制造旋渦可將垃圾聚集到一起，通過傳送帶將垃圾輸送到貨箱內(nèi)，無需人員管理，極大提高搜集效率，節(jié)約成本，收集過程無二次污染。

附圖說明

圖1、圖4為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、圖3為本發(fā)明的收集模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號：1-收集模塊；2-儲存模塊；3-支撐桿；4-太陽能電池板；101-底座；102-牽引座；103-第一支架；104-第二支架；105-擋板；106-防護網(wǎng)；107-導(dǎo)引套；108-水泵；109-出水口；110-主支架；111-第一滾柱；112-第二滾柱；113-第三滾柱；114-第四滾柱；115-第五滾柱；116-主動滾柱；117-第一伺服電機；118-傳送帶；201-貨箱；202-浮筒；203-第二伺服電機；204-螺旋槳；205-漏水槽；206-連接架。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種海上垃圾自動收集機器人，包括收集模塊1、儲存模塊2、太陽能電池板4，其特征在于：所述的太陽能電池板4通過支撐桿3固定安裝在收集模塊1的底座101上，所述的收集模塊1與儲存模塊2之間通過連接架206固定連接；

所述的收集模塊1包括底座101、牽引座102、第一支架103、第二支架104、擋板105、防護網(wǎng)106、導(dǎo)引套107、水泵108、出水口109、主支架110、第一滾柱111、第二滾柱112、兩個第三滾柱113、第四滾柱114、第五滾柱115、主動滾柱116、第一伺服電機117、傳送帶118，所述的底座101上端面前端固定安裝有牽引座102；所述的底座101上端面設(shè)有第一支架103、第二支架104，第一支架103位于第二支架104前端，底座上設(shè)有擋板105；所述的底座101上第一支架103、第二支架104之間設(shè)有防護網(wǎng)106，防護網(wǎng)106下方設(shè)有圓形導(dǎo)引套107；所述的導(dǎo)引套107下端收縮，導(dǎo)引套107下端與水泵108吸水口相連，水泵108的出水口109豎直向下；所述的第一支架103上裝有第一滾柱111；所述的第二支架104下部裝有第二滾柱112；所述的主支架110安裝在第一滾柱111、第二滾柱112，所述的兩個第三滾柱113安裝在第二支架104上部；所述的主支架110中后部裝有第四滾柱114，第四滾柱114下方裝有第五滾柱115；所述的主支架110最后方裝有主動滾柱116，主支架110外側(cè)裝有第一伺服電機117，第一伺服電機117電機軸固定連接在主動滾柱116上；所述的傳送帶118安裝在第一滾柱111、第二滾柱112、第四滾柱114、主動滾柱116上；傳送帶118中部的彎折部分卡在第二滾柱112和第三滾柱113之間，后部的彎折部分卡在第四滾柱114和第五滾柱115之間；

所述的儲存模塊2包括貨箱201、兩個浮筒202、兩個第二伺服電機203、兩個螺旋槳204，所述的貨箱201左右兩側(cè)下方各設(shè)有一個浮筒202，貨箱201底部裝有兩個第二伺服電機203，電機軸向后，所述的兩個螺旋槳204分別安裝在兩個第二伺服電機203電機軸上。

進一步地，所述的貨箱201底部均勻分布有七個漏水槽205。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時水泵108轉(zhuǎn)動產(chǎn)生旋渦，使垃圾在水流作用下聚集在傳送帶118上，第一伺服電機117帶動主動滾柱116轉(zhuǎn)動，使傳送帶118將垃圾送入貨箱201，同時由于貨箱201底部有漏水槽205始終與外界聯(lián)通，使積水能及時排出貨箱201，使貨箱201能獲得最大裝載量，不會因垃圾重量對本裝置造成影響，需要移動時可以由其他船舶通過牽引座102牽引，也可以通過兩個第二伺服電機203帶動兩個螺旋槳204產(chǎn)生動力。