本發(fā)明涉及污水處理系統(tǒng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種污水泵站動態(tài)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市排水系統(tǒng)承擔(dān)著的城市污水收集處理的重要職能，是保障人民生活、城市環(huán)境和城市安全的重要市政基礎(chǔ)設(shè)施，城市排水管網(wǎng)的安全有效運行也是城市水環(huán)境質(zhì)量的重要保障。

近年我國城市水環(huán)境污染形勢依然嚴(yán)峻，城市排水管網(wǎng)運行中的問題也日益凸顯，加強(qiáng)城市排水管網(wǎng)的信息化建設(shè)是解決相關(guān)問題的重要技術(shù)手段，污水泵站是排水管網(wǎng)的重要結(jié)構(gòu)單元，實現(xiàn)污水泵站的智能運行控制可以有效提高污水系統(tǒng)優(yōu)化運行水平，保障管網(wǎng)運行安全、減少冒溢，進(jìn)而控制溢流、降低對污水廠波動影響等，因此，實現(xiàn)污水泵站智能運行控制的技術(shù)需求日趨迫切。

排水管網(wǎng)是開放式系統(tǒng)，運行環(huán)境條件復(fù)雜多變，管網(wǎng)的流量和液位一般均呈現(xiàn)非規(guī)律性的動態(tài)變化，泵站運行過程隨時需要應(yīng)對不同的運行狀態(tài)，尤其在降雨條件下，管網(wǎng)水量會快速發(fā)生變化，復(fù)雜多變的管網(wǎng)運行狀態(tài)，給污水泵站的運行控制帶來極大的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)有污水泵站實際運行中大都采用人工經(jīng)驗控制，運行過程中很難隨時適應(yīng)管道多變的運行狀態(tài)，有些研究開發(fā)了模糊控制、經(jīng)驗規(guī)律時序預(yù)測控制等控制方法，但這些方法控制實施過程中計算量較大，均需基于PC系統(tǒng)實現(xiàn)，雖然這些方法可以實現(xiàn)針對管網(wǎng)復(fù)雜運行狀態(tài)的動態(tài)控制，但是長期工作過程中由于PC系統(tǒng)負(fù)荷耐受能力差、模糊經(jīng)驗控制難以體現(xiàn)所有未知運行情景等限制，控制的穩(wěn)定性還不能保證，控制故障發(fā)生率遠(yuǎn)高于基于PLC的控制系統(tǒng)，而現(xiàn)有基于PLC的控制僅能實現(xiàn)比較簡單的恒定液位、恒定流量的控制，以及經(jīng)驗規(guī)律控制等，這幾種控制方式存在如下缺陷：不能根據(jù)上游管網(wǎng)實時變化的液位對泵組中水泵的開閉進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，使得控制效果較差，造成資源的浪費或利用率低，使得系統(tǒng)適應(yīng)性差、控制穩(wěn)定性較低，控制過程不能隨動態(tài)變化的液位進(jìn)行及時的調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種污水泵站動態(tài)控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中污水泵站控制穩(wěn)定性低的缺陷。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種污水泵站動態(tài)控制方法，包括：

將上游管網(wǎng)的液位劃分為連續(xù)的多段液位區(qū)間，每段所述液位區(qū)間設(shè)置對應(yīng)的目標(biāo)流量，每個所述目標(biāo)流量均具有對應(yīng)的水泵編組；

獲取上游管網(wǎng)實時液位，確定所屬液位區(qū)間，得到對應(yīng)的目標(biāo)流量，并運行對應(yīng)的水泵編組；

獲取集水池實時液位并與集水池目標(biāo)液位進(jìn)行比較，或獲取泵站實時輸送流量并與對應(yīng)的目標(biāo)流量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對水泵編組中的變頻泵進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)所述集水池的液位或所述泵站的流量的穩(wěn)態(tài)控制；

其中，所述液位區(qū)間包括錯位設(shè)置的上升液位區(qū)間和下降液位區(qū)間。

其中，在獲取集水池實時液位后，將其與預(yù)設(shè)的集水池安全液位的上、下極限值進(jìn)行比較，通過控制所述集水池的進(jìn)水閥門開度，保證所述集水池實時液位處于安全液位范圍內(nèi)。

其中，多段所述液位區(qū)間不均等。

其中，所述下降液位區(qū)間的上邊界比所述上升液位區(qū)間的上邊界低0.3～0.5m。

本發(fā)明還提供一種污水泵站動態(tài)控制系統(tǒng)，通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述PLC控制系統(tǒng)包括：

水泵編組控制模塊，用于設(shè)置上游管網(wǎng)劃分的連續(xù)多段液位區(qū)間的區(qū)間值，以及每段所述液位區(qū)間對應(yīng)設(shè)置的目標(biāo)流量值，每個所述目標(biāo)流量值均具有對應(yīng)的水泵編組；用于根據(jù)上游管網(wǎng)實時液位，確定所屬液位區(qū)間，得到對應(yīng)的目標(biāo)流量，并控制運行對應(yīng)的水泵編組；

反饋穩(wěn)態(tài)控制模塊，用于獲取集水池實時液位并與集水池目標(biāo)液位進(jìn)行比較，或獲取泵站實時輸送流量并與對應(yīng)的目標(biāo)流量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對水泵編組中的變頻泵進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)所述集水池的液位或所述泵站的流量的穩(wěn)態(tài)控制；

其中，所述液位區(qū)間包括錯位設(shè)置的上升液位區(qū)間和下降液位區(qū)間。

其中，還包括反饋補(bǔ)償控制模塊，用于將集水池實時液位與預(yù)設(shè)的集水池安全液位的上、下極限值進(jìn)行比較，通過控制所述集水池的進(jìn)水閥門開度，保證所述集水池實時液位處于安全液位范圍內(nèi)。

其中，多段所述液位區(qū)間不均等。

其中，所述下降液位區(qū)間的上邊界比所述上升液位區(qū)間的上邊界低0.3～0.5m。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的污水泵站動態(tài)控制方法，通過將上游管網(wǎng)的液位劃分為連續(xù)的多段液位區(qū)間，并為每段液位區(qū)間對應(yīng)設(shè)置一個目標(biāo)流量，實現(xiàn)了控制過程中控制量隨上游管網(wǎng)液位的動態(tài)變化而進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的功能，使得系統(tǒng)響應(yīng)更迅速，系統(tǒng)控制更穩(wěn)定的效果，同時還提高了水泵的運行效能，延長了整個泵組的使用壽命。根據(jù)反饋回的目標(biāo)實時液位或泵站實時輸送流量進(jìn)行泵組中變頻泵的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了集水池的液位或泵站的流量的穩(wěn)態(tài)控制，使系統(tǒng)運行更穩(wěn)定。由于不同的目標(biāo)流量對應(yīng)不同的水泵編組，即對泵組進(jìn)行了優(yōu)化組合，使得泵組滿足高效率工作的同時，還延長了泵組整體的工作壽命。另外，本發(fā)明提供的污水泵站動態(tài)控制系統(tǒng)，各控制模塊均可僅基于PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)，使得控制程序和控制量的調(diào)整更加方便快捷，使系統(tǒng)響應(yīng)更迅速準(zhǔn)確，使得系統(tǒng)控制長期運行穩(wěn)定性高，且易于安裝維修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中污水泵站動態(tài)控制過程示意圖；

圖2為本發(fā)明中上游管網(wǎng)液位區(qū)間劃分示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明中污水泵站動態(tài)控制過程示意圖；圖2為本發(fā)明中上游管網(wǎng)液位區(qū)間劃分示意圖。

實施例1：

本實施例提供一種污水泵站動態(tài)控制方法，包括：

將上游管網(wǎng)的液位劃分為連續(xù)的多段液位區(qū)間，每段所述液位區(qū)間設(shè)置對應(yīng)的目標(biāo)流量，每個所述目標(biāo)流量與水泵編組開啟的數(shù)量相對應(yīng)。

具體地，如圖1所示，首先依據(jù)上游管網(wǎng)的運行情況，將其所處的液位范圍劃分為連續(xù)的多段液位區(qū)間，即將液位區(qū)間離散化，形成多段離散液位區(qū)間。由于上游管網(wǎng)中的液位在不同的時間段呈現(xiàn)不同的液位高度，例如在午飯、晚飯這樣的用水高峰期，管網(wǎng)中的液位會相對升高，而在午夜休息時，管網(wǎng)中的液位通常會下降。再比如遇到降雨天氣，管網(wǎng)中的液位會急速地上升下降，波動范圍很大。因此，在對上游管網(wǎng)進(jìn)行液位區(qū)間劃分的時候，應(yīng)充分考慮實際的運行情況。然后，每段液位區(qū)間設(shè)置一個對應(yīng)的目標(biāo)流量，每個所述目標(biāo)流量與水泵編組開啟的數(shù)量相對應(yīng)。這樣即將上游管網(wǎng)的液位變化與下游的集水池進(jìn)出水進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，通過每段液位區(qū)間對應(yīng)的目標(biāo)流量，系統(tǒng)可以選擇開啟或關(guān)閉的水泵的數(shù)量，以及對開啟或關(guān)閉哪幾個水泵進(jìn)行選擇，實現(xiàn)水泵編組的優(yōu)化。由于液位區(qū)間被離散化，形成了離散的目標(biāo)流量，目標(biāo)流量作為控制變量，可實現(xiàn)系統(tǒng)的離散化控制。

其中，劃分液位區(qū)間時，上升過程的液位區(qū)間要與下降過程的液位區(qū)間錯開，如圖2中所示，這樣可防止因液位區(qū)間的重疊而造成無法正確判斷是處于上升過程，還是處于下降過程，進(jìn)而造成程序不能順利運行，且會造成短液位區(qū)間內(nèi)的水泵頻繁啟閉。通常根據(jù)液位的變化速率進(jìn)行上升過程或下降過程的判斷。圖2中，左側(cè)為上升液位區(qū)間，從H1～H5被分為五個區(qū)間段，各區(qū)間段之間的間隔距離是不均等的，且各區(qū)間段連續(xù)劃分。連續(xù)多段液位區(qū)間根據(jù)不同目標(biāo)流量泵組方案的高效運行區(qū)間確定，不同泵組方案的目標(biāo)流量或目標(biāo)液位為泵組最高運行效能狀態(tài)點。隨著液位的不斷升高，增多開啟的水泵的數(shù)量，進(jìn)而加大集水池的出水量。右側(cè)為液位下降過程中液位區(qū)間的劃分，從L1～L5分為五個區(qū)間段。隨著液位的逐漸降低，開啟的水泵數(shù)量逐漸減少，直至液位低于一定值時，關(guān)閉所有的水泵。值得注意的是，本實施例中只對液位區(qū)間進(jìn)行了示意性劃分，并不表示實際過程中只能按照圖中所示設(shè)計，應(yīng)該結(jié)合上游管網(wǎng)的實際工作情況進(jìn)行適應(yīng)性劃分。

獲取上游管網(wǎng)實時液位，確定所屬液位區(qū)間，得到對應(yīng)的目標(biāo)流量，并運行對應(yīng)的水泵編組方案。對液位區(qū)間的劃分、目標(biāo)流量的設(shè)定完成后，通過液位計或其他傳感器獲取上游管網(wǎng)中的實時液位，將獲取的實時液位值傳入PLC控制柜中，PLC控制柜集成了PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制過程。由于此時PLC控制柜中已經(jīng)輸入了控制量，因此可根據(jù)實時液位值對應(yīng)得到所在液位區(qū)間，進(jìn)而確定對應(yīng)的目標(biāo)流量，PLC控制柜再根據(jù)目標(biāo)流量自動確定污水泵站需要開啟的水泵數(shù)量。這樣，隨著實時液位的不斷變化，會處在不同的液位區(qū)間，而不同的液位區(qū)間具有不同的目標(biāo)流量，進(jìn)而對應(yīng)開啟不同數(shù)量的水泵，如此即可實現(xiàn)泵站中水泵的動態(tài)調(diào)整。這種控制方式的優(yōu)點是，在流量不同的情況下，開啟不同的水泵，使得集水池中的水量隨著上游管網(wǎng)流量的變化而適應(yīng)性變化，上游管網(wǎng)液位高時，集水池中的出水速度加快，上游管網(wǎng)中液位低時，水泵開啟數(shù)量減少，集水池中的出水速度放緩，在保證集水池中的水量相對穩(wěn)定的同時，還能節(jié)省用電、減小資源消耗。

獲取集水池實時液位并與集水池目標(biāo)液位進(jìn)行比較，或獲取泵站實時輸送流量并與對應(yīng)的目標(biāo)流量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對水泵編組中的變頻泵進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)集水池的液位或泵站的流量的穩(wěn)態(tài)控制。

具體地，為保證集水池中的液位能與目標(biāo)液位保持一致，控制過程中加入了反饋機(jī)制。通過液位計或其他傳感器獲取集水池實時液位或泵站實時輸送流量后，將該信息反饋回PLC控制柜，PLC控制柜通過將反饋回的實時液位與集水池的目標(biāo)液位進(jìn)行比較，或?qū)⒈谜緦崟r輸送流量與目標(biāo)流量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對水泵編組中的變頻泵進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，在系統(tǒng)運行過程中，需要保證集水池中的液位達(dá)到某一個固定值，或允許在該固定值的上下小范圍內(nèi)波動。實際運行過程中，實時液位與目標(biāo)液位之間往往是不重合的，這就需要反饋穩(wěn)態(tài)控制機(jī)制進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)實時液位高于目標(biāo)液位時，需要增大變頻泵的頻率，增大流量，以增大泵站實時輸送流量，進(jìn)而使集水池的液位快速下降至目標(biāo)液位。當(dāng)實時液位低于目標(biāo)液位時，降低變頻泵的頻率，使輸出流量減小，此時由于上游管網(wǎng)的進(jìn)水量大于集水池的出水量，實時液位會快速上升至目標(biāo)液位。通過循環(huán)控制，實現(xiàn)集水池液位的穩(wěn)態(tài)控制。當(dāng)控制目標(biāo)為泵站實時輸送流量時，隨著目標(biāo)流量的不斷變化，PLC控制柜控制變頻泵實現(xiàn)輸出流量的相應(yīng)調(diào)整，再根據(jù)反饋回的泵站實時輸送流量與目標(biāo)流量的差值實現(xiàn)流量的微調(diào)，最終實現(xiàn)集水池流量的穩(wěn)態(tài)控制。

本發(fā)明提供的污水泵站動態(tài)控制方法，通過將上游管網(wǎng)的液位劃分為連續(xù)的多段液位區(qū)間，并為每段液位區(qū)間對應(yīng)設(shè)置一個目標(biāo)流量，實現(xiàn)了控制過程中控制量隨上游管網(wǎng)液位的動態(tài)變化而進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的功能，使得系統(tǒng)響應(yīng)更迅速，達(dá)到更精確的控制效果，同時還提高了水泵的利用率，延長了整個泵組的使用壽命。根據(jù)反饋回的目標(biāo)實時液位或泵站實時輸送流量進(jìn)行泵組中變頻泵的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了集水池的液位或泵站的流量的穩(wěn)態(tài)控制，使系統(tǒng)運行更穩(wěn)定。由于不同的控制量對應(yīng)不同的水泵編組，即對泵組進(jìn)行了優(yōu)化組合，使得泵組滿足高效率工作的同時，還延長了泵組整體的工作壽命。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，在獲取集水池實時液位后，將其與預(yù)設(shè)的集水池安全液位的上、下極限值進(jìn)行比較，通過控制所述集水池的進(jìn)水閥門開度，保證集水池實時液位處于安全液位范圍內(nèi)。

具體地，獲取集水池實時液位后，信息反饋回PLC控制柜，可通過PLC控制柜的人機(jī)交互界面，對安全液位的上下限值和進(jìn)水閥門開度的調(diào)節(jié)步長等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置安全液位的目的是防止液位過高發(fā)生溢流事故，或者液位過低造成水泵不能抽水而出現(xiàn)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。將反饋回的實時液位與預(yù)設(shè)的集水池安全液位的上、下極限值進(jìn)行比較，當(dāng)實時液位值高于安全液位的上限值時，PLC控制柜通過控制減小集水池的進(jìn)水閥門開度，減小輸入集水池的流量，而此時的出水流量大于進(jìn)水流量，則集水池的液位會快速下降至安全液位以下，當(dāng)液位下降到一定程度后，又在穩(wěn)態(tài)控制機(jī)制的作用下，不至于使液位下降過大。當(dāng)液位低于安全液位的下極限值時，則控制加大進(jìn)水閥門開度，進(jìn)而提升集水池液位，保證集水池實時液位處于安全液位范圍內(nèi)。運行控制過程保證進(jìn)水閥門保持全開或較大開啟狀態(tài)，保證最大限度輸送上游管網(wǎng)水量。

通過設(shè)置反饋補(bǔ)償?shù)臋C(jī)制，使得集水池液位保持在安全液位范圍內(nèi)，避免了發(fā)生溢流事故和水泵空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證了系統(tǒng)安全地運行。

在上述控制方法的基礎(chǔ)上，多段液位區(qū)間進(jìn)行不均等劃分。由于在不同的運行環(huán)境和不同的時間段，上游管網(wǎng)的液位通常具有非規(guī)律的動態(tài)波動特性，運行控制過程連續(xù)多段液位區(qū)間根據(jù)不同目標(biāo)流量泵組方案的高效運行區(qū)間確定，不同泵組方案的目標(biāo)流量或目標(biāo)液位為泵組最高運行效能狀態(tài)點，將液位區(qū)間結(jié)合實際液位變化情況進(jìn)行不均等劃分，可使系統(tǒng)能隨液位的變化進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，提高控制穩(wěn)定性，同時避免泵組運行過程發(fā)生某個液位區(qū)間頻繁啟閉的情況。如圖2中所示，H2至H3這一液位區(qū)間與H3至H4這一區(qū)間的長度即不均等。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，下降液位區(qū)間的上邊界比上升液位區(qū)間的上邊界低0.3m～0.5m，目的是避免系統(tǒng)無法判斷實時液位處于上升階段還是處于下降階段，防止控制程序異常運行。

實施例2：

本實施例是與實施例1中污水泵站控制方法相對應(yīng)的控制系統(tǒng)，為了描述的簡要，在本實施例的描述過程中，不再描述與實施例1相同的技術(shù)特征，僅說明本實施例與實施例1不同之處：

本實施例提供一種污水泵站動態(tài)控制系統(tǒng)，通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述PLC控制系統(tǒng)包括：

水泵編組控制模塊，用于設(shè)置上游管網(wǎng)劃分的連續(xù)多段液位區(qū)間的區(qū)間值，以及每段所述液位區(qū)間對應(yīng)設(shè)置的目標(biāo)流量值，每個所述目標(biāo)流量值均具有對應(yīng)的水泵編組；用于根據(jù)上游管網(wǎng)實時液位，確定所屬液位區(qū)間，得到對應(yīng)的目標(biāo)流量，并控制運行對應(yīng)的水泵編組。

具體地，本發(fā)明實施例中的污水泵站動態(tài)控制系統(tǒng)通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，各模塊集成在PLC控制柜中。如圖1中所示，水泵編組控制模塊用于設(shè)置上游管網(wǎng)劃分的連續(xù)多段液位區(qū)間的區(qū)間值，以及為每段液位區(qū)間對應(yīng)設(shè)置一個目標(biāo)流量，設(shè)置過程通過PLC控制柜上的人機(jī)交互界面實現(xiàn)，且這兩個值均可通過人機(jī)交互界面進(jìn)行修改。由于目標(biāo)流量與水泵開閉個數(shù)是對應(yīng)的，因此當(dāng)確定了目標(biāo)流量后，系統(tǒng)會自動確定水泵的編組方案，即自動配置開啟哪些或關(guān)閉哪些水泵。在水泵編組中，至少存在一臺變頻泵，用于實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)控制。在對水泵進(jìn)行優(yōu)化編組的過程中，主要考慮水泵的累積運行時間。啟動水泵過程中，主要選擇啟動累積運行時間最小水泵的水泵，停運時主要考慮累積運行時間最長的水泵。

反饋穩(wěn)態(tài)控制模塊，用于獲取集水池實時液位并與集水池目標(biāo)液位進(jìn)行比較，或獲取泵站實時輸送流量并與對應(yīng)的目標(biāo)流量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對水泵編組中的變頻泵進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)所述集水池的液位或泵站的流量的穩(wěn)態(tài)控制。

具體地，反饋穩(wěn)態(tài)控制模塊主要用于實現(xiàn)集水池的實時液位與目標(biāo)液位保持一致，或泵站實時輸送流量與目標(biāo)流量保持一致。反饋穩(wěn)態(tài)控制模塊通過PLC實現(xiàn)，集成在PLC控制柜中。設(shè)置在集水池中的液位計或其他傳感器獲取集水池實時液位后，輸入至反饋穩(wěn)態(tài)控制模塊，通過與集水池目標(biāo)液位進(jìn)行比較，根據(jù)差值對水泵編組中的變頻泵進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法同實施例1中所述?；蛘咭部赏ㄟ^比較集水池泵站實時輸送流量并與對應(yīng)的目標(biāo)流量，根據(jù)差值對變頻泵進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過反饋穩(wěn)態(tài)控制機(jī)制，能實現(xiàn)集水池液位或流量的穩(wěn)態(tài)控制。

其中，所述液位區(qū)間包括錯位設(shè)置的上升液位區(qū)間和下降液位區(qū)間。

本發(fā)明提供的污水泵站動態(tài)控制系統(tǒng)，僅需要通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，而不需要外置的PC等設(shè)備。通過將各控制模塊集成在PLC控制柜中，使得控制程序和控制量的調(diào)整更加方便快捷，使系統(tǒng)響應(yīng)更迅速準(zhǔn)確，且采用PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，極大地方便了控制系統(tǒng)的安裝維修。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，還包括反饋補(bǔ)償控制模塊，用于將集水池實時液位與預(yù)設(shè)的集水池安全液位的上、下極限值進(jìn)行比較，通過控制所述集水池的進(jìn)水閥門開度，保證所述集水池實時液位處于安全液位范圍內(nèi)。反饋補(bǔ)償控制模塊主要起安全控制作用，當(dāng)集水池中實時液位高于安全液位的上限值時，容易發(fā)生溢流事故，可能淹沒水泵，造成財產(chǎn)損失，而液位低于水泵的工作液位時，水泵不能從集水池中抽水，這會導(dǎo)致水泵空轉(zhuǎn)，容易燒壞水泵。設(shè)置反饋補(bǔ)償控制模塊即可避免這類問題的發(fā)生。本發(fā)明通過將實時液位反饋給PLC控制柜，并在實時液位高于安全液位時，減小進(jìn)水閥門的開度，在實時液位低于安全液位時，增大進(jìn)水閥門的開度，對集水池中水量進(jìn)行補(bǔ)償，實現(xiàn)了系統(tǒng)的安全運行。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，在水泵編組控制模塊中設(shè)置的液位區(qū)間不均等，目的是提高系統(tǒng)適應(yīng)性，連續(xù)多段液位區(qū)間根據(jù)不同目標(biāo)流量泵組方案的高效運行區(qū)間確定，不同泵組方案的目標(biāo)流量或目標(biāo)液位為泵組最高運行效能狀態(tài)點。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，下降液位區(qū)間的上邊界比所述上升液位區(qū)間的上邊界低0.3m～0.5m，目的是保證控制程序的正常運行，避免某液位點附近水泵頻繁啟閉情況發(fā)生。

以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

應(yīng)該注意的是上述實施方式對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施方式。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機(jī)來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。