技術(shù)特征：

1.挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，所述挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括增量型編碼器、變頻電機(jī)、減速器、小齒輪和大齒圈，所述變頻電機(jī)、所述減速器、所述小齒輪和所述大齒圈依次傳動(dòng)連接；其特征在于，該檢測(cè)裝置包括獲取單元和計(jì)算單元，所述增量型編碼器與所述變頻電機(jī)的變頻器相連，用于向所述變頻器發(fā)送脈沖增量值；

所述獲取單元用于獲取所述變頻器所接收的所述脈沖增量值及與之相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)和脈沖細(xì)分率；

所述計(jì)算單元用于根據(jù)計(jì)算所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度，其中，θ為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度；N為所述脈沖增量值；n為所述脈沖細(xì)分率，設(shè)定范圍2～18；a為所述編碼器脈沖數(shù)；i為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總速比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括清零控制裝置，所述清零控制裝置與所述變頻器相連，用于將所述脈沖增量值清零。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述清零控制裝置包括感應(yīng)塊、接近開(kāi)關(guān)和控制子模塊，所述感應(yīng)塊固定在履帶行走裝置上，所述接近開(kāi)關(guān)固定在所述挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述感應(yīng)塊用于觸發(fā)所述接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)用于被觸發(fā)后控制所述控制子模塊將所述脈沖增量值清零。

4.挖掘機(jī)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-3中任一所述的檢測(cè)裝置。

5.挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括增量型編碼器、變頻電機(jī)、減速器、小齒輪和大齒圈，所述變頻電機(jī)、所述減速器、所述小齒輪和所述大齒圈依次傳動(dòng)連接；所述增量型編碼器與所述變頻電機(jī)的變頻器相連，用于向所述變頻器發(fā)送脈沖增量值；所述的方法包括如下步驟：

獲取所述變頻器所接收的所述脈沖增量值以及與之相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)和脈沖細(xì)分率；

根據(jù)計(jì)算所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度，其中，θ為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度；N為所述脈沖增量值；n為所述脈沖細(xì)分率，設(shè)定范圍2～18；a為所述編碼器脈沖數(shù)；i為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總速比。