本發(fā)明涉及施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域, 尤其涉及一種挖掘機(jī)與工作屬具的自動扣接裝置。

背景技術(shù)：

在工程機(jī)械日益現(xiàn)代化的今天，液壓挖掘機(jī)作為一種應(yīng)用廣泛、適應(yīng)性較強(qiáng)的工程機(jī)械，具有操作靈活、使用方便、數(shù)字化、智能化的特點(diǎn)，已從傳統(tǒng)的進(jìn)行單一挖掘作業(yè)向多功能作業(yè)形式轉(zhuǎn)變。為了滿足用戶不同工作需要，液壓挖掘機(jī)施工中需要頻繁地更換不同類型的工作屬具，如挖斗、抓斗、液壓錘、液壓夯、液壓剪等。目前挖掘機(jī)更換工作屬具通常采用人工方式拆卸、安裝連接前后軸銷，也有使用簡易快速連接裝置，但是都需人工拆卸油路，由于工作屬具的工作間隙過小，且屬具自重較大，使得更換勞動強(qiáng)度大、耗時長，導(dǎo)致工作效率低下的同時工作危險性大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種挖掘機(jī)與工作屬具的自動扣接裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作靈活方便、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)；在有污染有輻射的工況下，無需人工輔助可遠(yuǎn)距離自動扣接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化智能化，大大降低了人員傷亡。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種挖掘機(jī)與工作屬具的自動扣接裝置，包括上連接架和下連接架，所述下連接架前后分別設(shè)有后鎖緊銷和前鎖緊銷，所述下連接架中部設(shè)有與工作屬具液壓油路連通的下扣接閥組，所述上連接架內(nèi)腔設(shè)有與挖掘機(jī)液壓油路連通的上扣接閥組，上扣接閥組與下扣接閥組對接導(dǎo)通挖掘機(jī)與工作屬具的液壓油路，所述上連接架前端設(shè)有一對與前鎖緊銷配合的前卡爪虎口、后端設(shè)有一對與后鎖緊銷配合的弧形卡爪，所述上連接架下部設(shè)有鎖緊裝置，所述上連接架通過鎖緊裝置與弧形卡爪配合鎖緊下連接架的后鎖緊銷。

優(yōu)選的，所述上扣接閥組包括殼體及及安裝在殼體內(nèi)的公接頭，公接頭與挖掘機(jī)液壓油路連通；所述下扣接閥組均包括殼體及安裝在殼體內(nèi)的母接頭，母接頭與工作屬具液壓油路連通；公接頭與母接頭配合形成高壓快速連接閥組。

優(yōu)選的，所述鎖緊裝置包括設(shè)置在上連接架下部的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)固定端固定在上連接架后部、活動端設(shè)有鎖舌，所述鎖舌設(shè)置在弧形卡爪下方，通過鎖舌與弧形卡爪配合鎖緊后鎖緊銷。

優(yōu)選的，所述上扣接閥組中部設(shè)有定位銷，所述下扣接閥組與上扣接閥組配合的接觸面中部設(shè)有與定位銷配合的定位銷孔。

優(yōu)選的，所述上扣接閥組中公接頭的公扣接頭為兩對，分別對稱設(shè)置在定位銷兩側(cè)，所述下扣接閥組中母接頭上對應(yīng)公扣接頭的母扣接頭也為兩對，公扣接頭與母扣接頭配合使用。

優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸缸體兩側(cè)對稱固定兩個鎖舌，液壓缸活塞桿固定在上連接架前端的一對前卡爪虎口中部。

優(yōu)選的，所述下扣接閥組水平設(shè)置在下連接架內(nèi)，且靠近后鎖緊銷一側(cè)；所述上扣接閥組水平設(shè)置在液壓缸缸體下方，通過液壓缸動作驅(qū)動上扣接閥組與下扣接閥組對接、驅(qū)動鎖舌卡緊后鎖緊銷。

優(yōu)選的，所述下扣接閥組垂直設(shè)置在下連接架內(nèi)，所述上扣接閥組垂直設(shè)置在上連接架內(nèi)，通過上連接架下落使上扣接閥組與下扣接閥組對接。

優(yōu)選的，所述弧形卡爪后部還設(shè)有鎖緊定位軌道，所述鎖舌貫穿鎖緊定位軌道設(shè)置，所述上扣接閥組設(shè)置在上連接架的鎖緊定位軌道與前卡爪虎口之間。

優(yōu)選的，所述下扣接閥組的對接端設(shè)有能夠覆蓋母扣接頭的防塵板，所述防塵板上端通過復(fù)位彈簧與下連接架相連；所述防塵板中部設(shè)有與定位銷配合的豁口。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：將上連接架前端前卡爪虎口與下連接架的前鎖緊銷配合，上連接架后端弧形卡爪與下連接架后端的后鎖緊銷配合，通過鎖緊裝置配合弧形卡爪將后鎖緊銷鎖緊，在上連接架和下連接架連接固定的同時上扣接閥組與下扣接閥組也實(shí)現(xiàn)對接，實(shí)現(xiàn)工作屬具與挖掘機(jī)的液壓油路導(dǎo)通。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作靈活方便、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，可方便挖掘機(jī)與多種工作屬具的連接，無需人工輔助，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、遠(yuǎn)距離自動扣接的目的。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的挖掘機(jī)與工作屬具的自動扣接裝置的連接狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的挖掘機(jī)與工作屬具的自動扣接裝置的連接過程示意圖；

圖3是圖1中上連接架的示意圖；

圖4是圖1中下連接架的示意圖；

圖5是圖2中上連接架的示意圖；

圖6是圖2中下連接架的示意圖；

圖7是下扣接閥組中防塵板的安裝示意圖；

圖8是圖7的右視圖；

圖中：1-上連接架，2-下連接架，3-后鎖緊銷，4-前鎖緊銷，5-下扣接閥組，6-上扣接閥組，7-前卡爪虎口，8-弧形卡爪，9-伸縮機(jī)構(gòu)，10-鎖舌，11-定位銷，12-鎖緊定位軌道，13-公扣接頭，14-母扣接頭，15-防塵板，16-復(fù)位彈簧，17-豁口，18-定位銷孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述：應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供的一種挖掘機(jī)與工作屬具的自動扣接裝置，包括上連接架1和下連接架2，所述下連接架2前后分別設(shè)有后鎖緊銷3和前鎖緊銷4，所述下連接架2中部設(shè)有與工作屬具液壓油路連通的下扣接閥組5，所述上連接架1內(nèi)腔設(shè)有與挖掘機(jī)液壓油路連通的上扣接閥組6，上扣接閥組6與下扣接閥組5對接導(dǎo)通挖掘機(jī)與工作屬具的液壓油路，所述上連接架1前端設(shè)有一對與前鎖緊銷4配合的前卡爪虎口7、后端設(shè)有一對與后鎖緊銷3配合的弧形卡爪8，所述上連接架1下部設(shè)有鎖緊裝置，所述上連接架1通過鎖緊裝置與弧形卡爪8配合鎖緊下連接架2的后鎖緊銷3。

將上連接架1前端的前卡爪虎口7與下連接架2的前鎖緊銷4配合，上連接架1后端弧形卡爪8與下連接架2后端的后鎖緊銷3配合，通過鎖緊裝置將后鎖緊銷3鎖緊，同時上連接架1和下連接架2連接的同時上扣接閥組6與下扣接閥組5也實(shí)現(xiàn)對接，實(shí)現(xiàn)工作屬具的液壓油路與挖掘機(jī)的導(dǎo)通。其中，上扣接閥組6包括殼體及及安裝在殼體內(nèi)的公接頭，公接頭與挖掘機(jī)液壓油路連通；所述下扣接閥組5均包括殼體及安裝在殼體內(nèi)的母接頭，母接頭與工作屬具液壓油路連通；公接頭與母接頭配合形成高壓快速連接閥組。高壓快速接頭可以根據(jù)實(shí)際需要購買合適規(guī)格型號，其中高壓快速接頭的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定。

在本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖3，所述鎖緊裝置包括設(shè)置在上連接架1下部的伸縮機(jī)構(gòu)9，所述伸縮機(jī)構(gòu)9固定端固定在上連接架1前部、活動端設(shè)有鎖舌10，所述鎖舌10設(shè)置在弧形卡爪8下方，先將前卡爪虎口7與前鎖緊銷4配合，再通過鎖舌10與弧形卡爪8配合鎖緊后鎖緊銷3。通過伸縮機(jī)構(gòu)9動作使鎖舌10伸出，弧形卡爪8與鎖舌10從上下兩側(cè)將后鎖緊銷3卡緊，從而實(shí)現(xiàn)上連接架1和下連接架2的連接固定。

為了提高下扣接閥組5與上扣接閥組6配合的準(zhǔn)確度，所述上扣接閥組6中部設(shè)有定位銷11，所述下扣接閥組5與上扣接閥組6配合的接觸面中部設(shè)有與定位銷11配合的定位銷孔18。

由于工作屬具的類型不同，需要配備單雙向切換系統(tǒng)，所以將上扣接閥組6中公接頭的公扣接頭13設(shè)計為兩對，分別對稱設(shè)置在定位銷11兩側(cè)，所述下扣接閥組5中母接頭上對應(yīng)公扣接頭的母扣接頭14也設(shè)計為兩對，公扣接頭13與母扣接頭14配合使用，使公接頭與母接頭對接形成高壓快速連接閥組。單油路系統(tǒng)連接液壓破碎錘等屬具，雙油路系統(tǒng)連接液壓剪、抓具等屬具。

在本發(fā)明一種具體實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)9為液壓缸，液壓缸缸體兩側(cè)對稱固定兩個鎖舌10，液壓缸活塞桿固定在上連接架1前端的一對前卡爪虎口7中部。與挖掘機(jī)連通的液壓油路可以設(shè)置在上連接架1的側(cè)壁。

實(shí)施例一：如圖1、3、4，上扣接閥組6與下扣接閥組5為前后扣接方式，所述下扣接閥組5水平設(shè)置在下連接架2內(nèi)，且靠近后鎖緊銷3一側(cè)；所述上扣接閥組6水平設(shè)置在液壓缸缸體下方，通過液壓缸動作驅(qū)動上扣接閥組6與下扣接閥組5對接、驅(qū)動鎖舌10卡緊后鎖緊銷3；所述上扣接閥組6中部的定位銷11為一個，兩對公扣接頭13分別設(shè)置在定位銷11兩側(cè)。

該實(shí)施例連接過程如下：將上連接架1的前鎖緊虎口7勾住下連接架的前鎖緊銷通過挖掘機(jī)動作使弧形卡爪8與下連接架2后鎖緊銷3貼合，通過液壓缸驅(qū)動缸體水平移位，帶動與之固定相連的上扣接閥組6移位與下扣接閥組5對接，實(shí)現(xiàn)工作屬具的液壓油路與挖掘機(jī)的油路導(dǎo)通，同時帶動與之固定相連的鎖舌10水平移位，利用鎖舌10與弧形卡爪8鎖緊后鎖緊銷3，實(shí)現(xiàn)的挖掘機(jī)與工作屬具的連接和油路的導(dǎo)通。

實(shí)施例二：如圖2、5、6，上扣接閥組6與下扣接閥組5為上下扣接方式，所述下扣接閥組5垂直設(shè)置在下連接架2內(nèi)、且下扣接閥組5的母扣接頭14朝上，所述上扣接閥組6垂直設(shè)置在上連接架1內(nèi)、且上扣接閥組6的公扣接頭13朝下，通過上連接架1下落使上扣接閥組6與下扣接閥組5對接；所述上扣接閥組6中部的定位銷11為并列設(shè)置的兩個，兩對公扣接頭13分別并列設(shè)置在兩個定位銷11的兩側(cè)。

該實(shí)施例連接過程如下：將上連接架1的前卡爪虎口7勾住前鎖緊銷4，通過挖掘機(jī)動作使上連接架1下壓使弧形卡爪貼緊下連接件2的后鎖緊銷3同時使上扣接閥組6與下扣接閥組5對接，隨著上連接架1的下落，實(shí)現(xiàn)工作屬具的液壓油路與挖掘機(jī)的油路導(dǎo)通；另外，通過液壓缸驅(qū)動缸體水平移位，帶動與之固定相連的鎖舌10水平移位，利用鎖舌10與弧形卡爪8鎖緊后鎖緊銷3，實(shí)現(xiàn)的挖掘機(jī)與工作屬具的連接和油路的導(dǎo)通。

為了提高弧形卡爪8的導(dǎo)向準(zhǔn)確性和穩(wěn)固性，所述弧形卡爪8后部還設(shè)有鎖緊定位軌道12，所述鎖舌10貫穿鎖緊定位軌道12設(shè)置，所述上扣接閥組6設(shè)置在上連接架1的鎖緊定位軌道12與前卡爪虎口7之間。

在本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例中，如圖7、8，以實(shí)施例一中下連接件2為例，所述下扣接閥組5的對接端設(shè)有能夠覆蓋母扣接頭14的防塵板15，所述防塵板15上端通過復(fù)位彈簧16與下連接架2相連；所述防塵板15中部設(shè)有與定位銷11配合的豁口17。上扣接閥組6與下扣接閥組5對接時，定位銷11尖端首先插入豁口17內(nèi)，隨著定位銷11的推進(jìn)，將防塵板15頂升露出下扣接閥組5對接面上的母扣接頭14，方便上扣接閥組6上的公扣接頭13與下扣接閥組5上的母扣接頭14連接，使下扣接閥組5內(nèi)的單向閥導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)工作屬具的液壓油路與挖掘機(jī)的油路導(dǎo)通。利用防塵板15可以避免下扣接閥組5上的母扣接頭14受到污染，影響上扣接閥組6與下扣接閥組5的配合使用。

本發(fā)明的工作原理詳細(xì)分析如下：

將上連接架1的前卡爪虎口7與下連接架2的前鎖緊銷4配合，上連接架1后端弧形卡爪8與下連接架2后端的后鎖緊銷3配合，通過液壓缸驅(qū)動鎖舌10前移，鎖舌10配合弧形卡爪8將后鎖緊銷3鎖緊；在上連接架1和下連接架2連接的同時，上扣接閥組6中部的定位銷11與下扣接閥組5中部的定位銷孔18配合、公扣接頭13與母扣接頭14配合，下扣接閥組5內(nèi)的單向閥導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)工作屬具的液壓油路與挖掘機(jī)的油路導(dǎo)通。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作靈活方便、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，尤其對于存在污染、輻射等特殊工況下，可通過遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)與工作屬具的扣接，可以大大降低惡劣環(huán)境對人員的危害，保護(hù)工作人員身體健康，滿足市場需求。利用本發(fā)明可方便挖掘機(jī)與多種工作屬具的連接，無需人工輔助，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、遠(yuǎn)距離自動扣接的目的。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，并不用于限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。