1.一種開放式水產養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置，其特征是，包括位于水面上方的行車軌道、可沿行車軌道行走的驅動小車及垃圾清理裝置，所述行車軌道包括水平軌道及位于水平軌道兩端的傾斜軌道，且傾斜軌道由水平軌道的端部往外斜向上延伸，
所述垃圾清理裝置包括設置在驅動小車上的驅動桿、漂浮在水面上的垃圾收集套體、浮動連接架及自適應重心偏移機構，所述垃圾收集套體的左、右兩端開口，垃圾收集套體的內腔中部設有過濾網；
所述浮動連接架包括上架體、設置在上架體下部的第一豎直導套及插設在第一豎直導套滑動內的第一豎直導桿，所述第一豎直導桿的下端通過第一鉸接軸與垃圾收集套體的中部鉸接相連，所述第一鉸接軸水平設置，且第一鉸接軸與水平導軌相垂直，所述第一豎直導桿的外側面上并位于第一豎直導套的上方設有第一限位塊；
所述自適應重心偏移機構包括設置在上架體上部并與水平導軌相平行的水平導桿、設置在水平導桿上的左限位擋塊與右限位擋塊、可沿水平導桿滑動并位于左限位擋塊與右限位擋塊之間的水平導套、位于水平導套下方的第二豎直導套、連接水平導套與第二豎直導套的連接件及可沿第二豎直導套升降的配重架，所述配重架的下端設有滾輪，配重架通過滾輪支撐與垃圾收集套體的上表面，所述驅動桿的下端通過第二鉸接軸與水平導套鉸接相連，且第二鉸接軸與第一鉸接軸相平行。
2.根據權利要求1所述的開放式水產養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置，其特征是，當水平導套抵靠在右限位擋塊上時，所述配重架與垃圾收集套體的右端開口位于第一豎直導桿的同一側；當水平導套抵靠在左限位擋塊上時，所述配重架與垃圾收集套體的左端開口位于第一豎直導桿的同一側。
3.根據權利要求1或2所述的開放式水產養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置，其特征是，所述配重架包括與第二豎直導套相配合的第二豎直導桿，且第二豎直導桿的外側面上并位于第二豎直導套的上方設有第二限位塊。
4.根據權利要求1或2所述的開放式水產養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置，其特征是，所述垃圾收集套體的重心與鉸接軸重合。
5.根據權利要求1或2所述的開放式水產養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置，其特征是，所述垃圾收集套體的外側面上設有浮力塊。