本發(fā)明涉及一種水上漂浮垃圾清理裝置，具體涉及一種開放式水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置。

背景技術：

由于人民環(huán)保意識的欠缺和違法傾倒垃圾的行為屢禁不止，導致河流等水域中產(chǎn)生了各種大量的固體物漂浮垃圾對水質造成了嚴重的污染，這對水域環(huán)境及水產(chǎn)養(yǎng)殖都造成了很大的影響；尤其是水庫（河道型水庫）等水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)往往是漂浮垃圾大量聚集的區(qū)域，而大量的垃圾堆積在庫區(qū)閘口的位置，不僅會造成水質污染，而且會影響水利樞紐的防洪調度。

目前，針對水庫等水上漂浮垃圾的清理方式通常采用人工打撈的方式來清理；即通過人工用網(wǎng)兜打撈到船上然后運到岸上。目前這種人工打撈的方式不僅人工成本高、勞動強度大，而且?guī)靺^(qū)閘口區(qū)域往往存在各種暗渦，人工打撈還存在一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中采用人工打撈的方式來清理水庫等水上漂浮垃圾不僅人工成本高、勞動強度大，而且還存在一定安全隱患的問題，提供一種能夠自動、連續(xù)的清理水庫等水域聚集的漂浮垃圾，且勞動強度小、操作安全可靠的開放式水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置。

本發(fā)明的技術方案是：

一種開放式水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置包括位于水面上方的行車軌道、可沿行車軌道行走的驅動小車及垃圾清理裝置，所述行車軌道包括水平軌道及位于水平軌道兩端的傾斜軌道，且傾斜軌道由水平軌道的端部往外斜向上延伸，所述垃圾清理裝置包括設置在驅動小車上的驅動桿、漂浮在水面上的垃圾收集套體、浮動連接架及自適應重心偏移機構，所述垃圾收集套體的左、右兩端開口，垃圾收集套體的內腔中部設有過濾網(wǎng)；所述浮動連接架包括上架體、設置在上架體下部的第一豎直導套及插設在第一豎直導套滑動內的第一豎直導桿，所述第一豎直導桿的下端通過第一鉸接軸與垃圾收集套體的中部鉸接相連，所述第一鉸接軸水平設置，且第一鉸接軸與水平導軌相垂直，所述第一豎直導桿的外側面上并位于第一豎直導套的上方設有第一限位塊；所述自適應重心偏移機構包括設置在上架體上部并與水平導軌相平行的水平導桿、設置在水平導桿上的左限位擋塊與右限位擋塊、可沿水平導桿滑動并位于左限位擋塊與右限位擋塊之間的水平導套、位于水平導套下方的第二豎直導套、連接水平導套與第二豎直導套的連接件及可沿第二豎直導套升降的配重架，所述配重架的下端設有滾輪，配重架通過滾輪支撐與垃圾收集套體的上表面，所述驅動桿的下端通過第二鉸接軸與水平導套鉸接相連，且第二鉸接軸與第一鉸接軸相平行。

本方案的廢物循環(huán)收集裝置能夠自動、連續(xù)的清理水庫等水域聚集的漂浮垃圾，且勞動強度小、操作安全可靠。

作為優(yōu)選，當水平導套抵靠在右限位擋塊上時，所述配重架與垃圾收集套體的右端開口位于第一豎直導桿的同一側；當水平導套抵靠在左限位擋塊上時，所述配重架與垃圾收集套體的左端開口位于第一豎直導桿的同一側。

作為優(yōu)選，配重架包括與第二豎直導套相配合的第二豎直導桿，且第二豎直導桿的外側面上并位于第二豎直導套的上方設有第二限位塊。

作為優(yōu)選，垃圾收集套體的重心與第一鉸接軸重合。

作為優(yōu)選，垃圾收集套體的外側面上設有浮力塊。

本發(fā)明的有益效果是：能夠自動、連續(xù)的清理水庫等水域聚集的漂浮垃圾，且勞動強度小、操作安全可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的開放式水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置在水平軌道上運行時的一種結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的垃圾清理裝置的一種結構示意圖。

圖3是圖2中A-A處的局部剖面結構示意圖。

圖4是本發(fā)明的開放式水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置在傾斜軌道上運行時的一種結構示意圖。

圖中：行車軌道1、水平軌道11、傾斜軌道12，驅動小車2，驅動桿3、第二鉸接軸31，浮動連接架4、上架體41、第一限位塊42、第一豎直導套43、第一豎直導桿44、第一鉸接軸45，垃圾收集套體5、過濾網(wǎng)51、浮力塊52，自適應重心偏移機構6、右限位擋塊61、水平導套62、水平導桿63、第二限位塊64、左限位擋塊65、連接件66、第二豎直導套67、配重架68、滾輪69，垃圾回收區(qū)7、網(wǎng)板71。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種開放式水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置包括位于水面上方的行車軌道1、可沿行車軌道行走的驅動小車2及垃圾清理裝置。行車軌道包括水平軌道11及位于水平軌道兩端的傾斜軌道12，且傾斜軌道由水平軌道的端部往外斜向上延伸。位于水平軌道兩端的傾斜軌道對稱設置。本實施例的行車軌道沿左右方向延伸。

如圖2、圖3所示，垃圾清理裝置包括設置在驅動小車上的驅動桿3、漂浮在水面上的垃圾收集套體5、浮動連接架4及自適應重心偏移機構6。垃圾收集套體的左、右兩端開口。垃圾收集套體的內腔中部設有過濾網(wǎng)51。過濾網(wǎng)將垃圾收集套體的內腔分隔成左、右對等的兩部分。垃圾收集套體的橫截面呈矩形。垃圾收集套體的外側面上設有浮力塊52，浮力塊位于垃圾收集套體的前、后兩外側面上。垃圾收集套體通過浮力塊漂浮在水面上。垃圾收集套體的上表面為平面。

浮動連接架包括上架體41、設置在上架體下部的第一豎直導套43及插設在第一豎直導套滑動內的第一豎直導桿44。本實施例的第一豎直導套為兩個，第一豎直導桿也對應的為兩根。垃圾收集套體位于兩根第一豎直導桿之間。第一豎直導桿的下端通過第一鉸接軸45與垃圾收集套體的中部鉸接相連。第一鉸接軸設置在垃圾收集套體的前、后兩外側面上。第一鉸接軸水平設置，且第一鉸接軸與水平導軌相垂直。垃圾收集套體的重心與第一鉸接軸重合。第一豎直導桿的外側面上并位于第一豎直導套的上方設有第一限位塊42。

自適應重心偏移機構包括設置在上架體的上部并與水平導軌相平行的水平導桿63、設置在水平導桿上的左限位擋塊65與右限位擋塊61、可沿水平導桿滑動并位于左限位擋塊與右限位擋塊之間的水平導套62、位于水平導套下方的第二豎直導套67、連接水平導套與第二豎直導套的連接件66及可沿第二豎直導套升降的配重架68。驅動桿的下端通過第二鉸接軸31與水平導套鉸接相連，且第二鉸接軸與第一鉸接軸相平行。

本實施例的配重架位于兩根第一豎直導桿之間。配重架包括與第二豎直導套相配合的第二豎直導桿，且第二豎直導桿的外側面上并位于第二豎直導套的上方設有第二限位塊64。配重架的下端設有滾輪69，配重架通過滾輪支撐與垃圾收集套體的上表面。本實施例的第二豎直導套為兩個，第二豎直導桿也對應的為兩根。滾輪的轉軸與第一鉸接軸相平行。

當水平導套抵靠在右限位擋塊上時，配重架與垃圾收集套體的右端開口位于第一豎直導桿的同一側。當水平導套抵靠在左限位擋塊上時，配重架與垃圾收集套體的左端開口位于第一豎直導桿的同一側。

本實施例的開放式水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)廢物循環(huán)收集裝置的具體使用過程如下（以在水庫中應用為例）：其中行車軌道沿水庫的大壩延伸并靠近水庫的大壩，并在傾斜軌道下方的水域內設置一由網(wǎng)板71圍成的垃圾回收區(qū)7，且圍成該垃圾回收區(qū)的網(wǎng)板上設有供垃圾收集套體穿行的缺口。該垃圾回收區(qū)應靠近岸邊，便于垃圾打撈上岸。

具體工作過程如下：

驅動小車沿行車軌道不斷的來回行走，從而帶動垃圾清理裝置沿行車軌道來回運行。如圖1所示，在驅動小車沿水平軌道往右行走時，由于垃圾收集套體受到水流阻力及漂浮物等垃圾阻力影響，驅動桿將首先帶動水平導套往右移動，直至水平導套抵靠在右限位擋塊上為止，在這個過程中水平導套帶動配重架一同往右移動并使配重架與垃圾收集套體的右端開口位于第一豎直導桿的同一側。

接著，驅動桿通過浮動連接架帶動垃圾清理裝置沿行車軌道一同往右移動，在這個過程中水面的漂浮垃圾（包括廢物）將由垃圾收集套體的右端開口流入垃圾收集套體內，并被過濾網(wǎng)阻擋、滯留在垃圾收集套體內；從而清理水面的漂浮垃圾。另一方面，由于配重架位于第一豎直導桿的右側，在配重架的重力作用下，因而在垃圾清理裝置往右移動的過程中垃圾收集套體的右端開口不易往上翹起，保證垃圾收集套體平穩(wěn)運行。

再接著，當驅動小車行駛上傾斜軌道并沿傾斜軌道往右行駛的過程中，垃圾收集套體逐漸通過網(wǎng)板的缺口進入垃圾回收區(qū)，同時驅動小車將逐漸升高，從而通過驅動桿帶動上架體往上移動，當?shù)谝幌尬粔K抵靠在第一豎直導套上后，第一豎直導桿將帶動垃圾收集套體一同往上移動，在這過程中由于配重架位于第一豎直導桿的右側，在配重架的重力作用下，垃圾收集套體的右端將繞第一鉸接軸往下旋轉，從而使垃圾收集套體內的漂浮垃圾由垃圾收集套體的右端開口倒出到對應的垃圾回收區(qū)。

同理，在驅動小車沿水平軌道往左行走時，由于垃圾收集套體受到水流阻力及漂浮物等垃圾阻力影響，驅動桿將首先帶動水平導套往左移動，直至水平導套抵靠在左限位擋塊上為止，在這個過程中水平導套帶動配重架一同往左移動并使配重架與垃圾收集套體的左端開口位于第一豎直導桿的同一側。

接著，驅動桿通過浮動連接架帶動垃圾清理裝置沿行車軌道一同往左移動，在過程中水面的漂浮垃圾（包括廢物）將由垃圾收集套體的左端開口流入垃圾收集套體內，并被過濾網(wǎng)阻擋、滯留在垃圾收集套體內。

再接著，當驅動小車行駛上傾斜軌道并沿傾斜軌道往左行駛的過程中，驅動小車將逐漸升高，從而通過驅動桿帶動上架體往上移動，當?shù)谝幌尬粔K抵靠在第一豎直導套上后，第一豎直導桿將帶動垃圾收集套體一同往上移動，在這過程中由于配重架位于第一豎直導桿的左側，在配重架的重力作用下，垃圾收集套體的左端將繞第一鉸接軸往下旋轉，從而使垃圾收集套體內的漂浮垃圾由垃圾收集套體的左端開口倒出到對應的垃圾回收區(qū)。

垃圾回收區(qū)內的垃圾可以通過人工打撈上岸并裝車運走，也可以通過機械設備自動打撈上岸并裝車運走。