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挖掘機(jī)滾翻保護(hù)控制系統(tǒng)及控制方法與流程

文檔序號:11813979閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種挖掘機(jī)滾翻保護(hù)控制系統(tǒng),包括回轉(zhuǎn)平臺,在回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有鉸接的動(dòng)臂、高壓油源、液壓油箱;在動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)平臺之間連接有驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)抬升的動(dòng)臂油缸,其特征在于包括控制器、檢測挖掘機(jī)傾角的傾角傳感器、在動(dòng)臂油缸的管路上連接有電磁控制裝置,所述傾角傳感器與控制器的輸入端連接,控制器的輸出端與電磁控制裝置的電磁控制端連接,當(dāng)傾角傳感器檢測到挖掘機(jī)傾角大于預(yù)設(shè)值時(shí),所述控制器控制電磁控制裝置使所述動(dòng)臂油缸的大腔與高壓油源導(dǎo)通、動(dòng)臂油缸的小腔與液壓油箱連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)滾翻保護(hù)控制系統(tǒng),其特征在于所述電磁控制裝置包括先導(dǎo)閥、與先導(dǎo)閥連接的先導(dǎo)油源、控制動(dòng)臂油缸升降的換向控制閥、電磁閥;所述電磁閥為兩位三通閥,電磁閥的C出口與所述換向控制閥的液控左端連通,電磁閥的A口與先導(dǎo)閥的A口連接,電磁閥的B口與先導(dǎo)油源連接;所述控制的輸出端與所述電磁閥的電控端連接。

3.一種挖掘機(jī)滾翻保護(hù)控制方法,其特征在于包括如下步驟:控制器通過傾角傳感器測量挖掘機(jī)的傾斜角度,當(dāng)傾斜角度大于預(yù)設(shè)值時(shí)控制挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸油路上的換向控制閥,使動(dòng)臂油缸的大腔與高壓油源連通、小腔與油箱回路連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)滾翻保護(hù)控制方法,其特征在于當(dāng)挖掘機(jī)傾斜角度大于預(yù)設(shè)值時(shí)截?cái)嘞葘?dǎo)閥對換向控制閥的控制。

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