技術(shù)總結(jié)
一種多單元連桿驅(qū)動(dòng)四活動(dòng)度重型高負(fù)載裝載機(jī)器人，包括多單元連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂升降機(jī)構(gòu)、鏟斗控制機(jī)構(gòu)等。多單元連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在計(jì)算機(jī)控制下，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大功率、高扭矩的動(dòng)力輸出，滿足了裝載機(jī)器人高負(fù)載作業(yè)動(dòng)力要求。通過(guò)在動(dòng)臂升降機(jī)構(gòu)、鏟斗控制機(jī)構(gòu)中引入液壓元件，實(shí)現(xiàn)了缸內(nèi)壓力相等，改善了裝載機(jī)器人鏟斗和動(dòng)臂的兩驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)芰Σ痪獾膯?wèn)題，提高承載穩(wěn)定性。該裝載機(jī)器人不僅具有機(jī)械效率高、響應(yīng)速度快、運(yùn)動(dòng)精度高、可控性好等特點(diǎn)，而且鏟斗控制機(jī)構(gòu)的平面并聯(lián)設(shè)計(jì)，以及多單元連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓元件的引入大幅提高了其承載能力和抗振性能，并易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)功能，更適用于制造重型高負(fù)載裝載機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：張林;索昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東交通學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610463389
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.24
技術(shù)公布日：2016.11.16