技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)機(jī)器的模塊化直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于與具有齒輪箱的工業(yè)機(jī)器一起使用。該馬達(dá)系統(tǒng)包括馬達(dá)罩和設(shè)置在該馬達(dá)罩中的馬達(dá)軸。該馬達(dá)系統(tǒng)具有第一非驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端。該模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到該馬達(dá)系統(tǒng)的第二端；以及驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪連接到該馬達(dá)軸，該驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在該第一端與制動(dòng)系統(tǒng)之間。

技術(shù)研發(fā)人員：尼古拉斯·R·沃爾茨;約瑟夫·科爾威爾;戴維·文特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司
文檔號(hào)碼：201310099947
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.26
技術(shù)公布日：2017.11.03