技術(shù)特征：
1.一種用于與具有齒輪箱的工業(yè)機(jī)器一起使用的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：馬達(dá)系統(tǒng)，所述馬達(dá)系統(tǒng)包括馬達(dá)罩和設(shè)置在所述馬達(dá)罩中的馬達(dá)軸，所述馬達(dá)系統(tǒng)具有第一、非驅(qū)動(dòng)端和第二、驅(qū)動(dòng)端；制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到所述馬達(dá)系統(tǒng)的第二、驅(qū)動(dòng)端；以及驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)接到所述馬達(dá)軸，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一、非驅(qū)動(dòng)端與所述制動(dòng)系統(tǒng)之間；其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)還包括凸緣，以將所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可釋放地聯(lián)接到所述齒輪箱的外表面，從而所述馬達(dá)系統(tǒng)能夠以懸臂方式從所述齒輪箱延伸，從而所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠可拆卸地聯(lián)接到所述工業(yè)機(jī)器的齒輪箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)軸的末端在所述第二、驅(qū)動(dòng)端處延伸到所述馬達(dá)罩外。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述馬達(dá)軸與所述馬達(dá)罩之間的第一軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述馬達(dá)軸與所述馬達(dá)罩之間的第二軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一軸承被設(shè)置在所述第一、非驅(qū)動(dòng)端，并且所述第二軸承被設(shè)置在所述第一軸承與所述驅(qū)動(dòng)齒輪之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)罩包括多個(gè)突起，所述多個(gè)突起沿著所述馬達(dá)罩的外部設(shè)置，用于提升所述馬達(dá)罩。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述凸緣為第一凸緣，所述外表面為第一外表面，其中，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括第二凸緣，以可釋放地將所述制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接至所述齒輪箱的第二外表面，從而所述制動(dòng)系統(tǒng)能夠以懸臂方式從所述齒輪箱延伸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)罩和設(shè)置在制動(dòng)罩中的多個(gè)制動(dòng)盤。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)系統(tǒng)是與所述馬達(dá)系統(tǒng)分離的模塊化元件。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)軸的末端延伸到所述制動(dòng)罩中。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述馬達(dá)軸一體地形成。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：位于所述馬達(dá)系統(tǒng)中的第一軸承，所述第一軸承與所述馬達(dá)軸的第一、非驅(qū)動(dòng)端相接合；以及位于所述凸緣附近的第二軸承，所述第二軸承與所述馬達(dá)軸相接合，其中，所述第二軸承被設(shè)置在所述第一軸承和驅(qū)動(dòng)齒輪之間。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述凸緣為第一凸緣，其從所述馬達(dá)系統(tǒng)延伸，以聯(lián)接至所述齒輪箱的第一側(cè)，其中，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二凸緣，所述第二凸緣從所述制動(dòng)系統(tǒng)延伸，以聯(lián)接至所述齒輪箱的相反側(cè)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)軸為單件軸。15.一種工業(yè)機(jī)器，包括：活動(dòng)基部；吊桿，所述吊桿被聯(lián)接到所述活動(dòng)基部；鏟斗臂，所述鏟斗臂被聯(lián)接到所述吊桿；傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元被聯(lián)接到所述鏟斗臂，以相對于所述吊桿移動(dòng)所述鏟斗臂，所述傳動(dòng)單元包括齒輪箱，所述齒輪箱中設(shè)置有內(nèi)部齒輪；以及模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被聯(lián)接到所述齒輪箱，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)系統(tǒng)，所述馬達(dá)系統(tǒng)具有：馬達(dá)軸；第一、非驅(qū)動(dòng)端，和第二、驅(qū)動(dòng)端，所述馬達(dá)系統(tǒng)還包括凸緣，以將所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可釋放地聯(lián)接到所述齒輪箱，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)被聯(lián)接到所述馬達(dá)系統(tǒng)；和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪被聯(lián)接到所述馬達(dá)軸，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒輪箱的內(nèi)部齒輪相接合，并且所述馬達(dá)軸為單個(gè)軸，其從所述第一、非驅(qū)動(dòng)端整體延伸至所述驅(qū)動(dòng)端以及制動(dòng)系統(tǒng)，所述馬達(dá)系統(tǒng)從所述齒輪箱的一側(cè)延伸。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述齒輪箱包括罩，所述罩具有在所述制動(dòng)系統(tǒng)上部分地延伸且覆蓋的保護(hù)蓋。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)包括馬達(dá)罩，所述馬達(dá)軸延伸通過所述馬達(dá)罩。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述馬達(dá)軸一體形成。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述馬達(dá)軸的末端延伸到所述制動(dòng)系統(tǒng)中。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述馬達(dá)罩包括凸緣，并且所述馬達(dá)罩在所述凸緣處被聯(lián)接到所述齒輪箱。21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述馬達(dá)軸與所述馬達(dá)罩之間的第一軸承。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述馬達(dá)軸與所述馬達(dá)罩之間的第二軸承。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述第一軸承被設(shè)置在所述第一、非驅(qū)動(dòng)端，所述第二軸承被設(shè)置在所述第一軸承與所述驅(qū)動(dòng)齒輪之間。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述齒輪箱包括減速齒輪和環(huán)形固定構(gòu)件，所述環(huán)形固定構(gòu)件形成與所述減速齒輪相鄰的開口的，并且其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)的第二、驅(qū)動(dòng)端的包括所述第二軸承的一部分緊靠所述環(huán)形固定構(gòu)件。25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述齒輪箱包括貫通開口，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穿過所述貫通開口延伸。26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)被固定至所述齒輪箱的第一外表面，所述制動(dòng)系統(tǒng)被分離地固定至所述齒輪箱的第二相反表面。27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述制動(dòng)系統(tǒng)被可釋放地聯(lián)接至所述馬達(dá)系統(tǒng)。28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述馬達(dá)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)均以懸臂方式從所述齒輪箱延伸。29.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，多個(gè)模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被聯(lián)接至所述齒輪箱，每個(gè)所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述馬達(dá)系統(tǒng)具有第一、非驅(qū)動(dòng)端和第二、驅(qū)動(dòng)端，所述制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到所述馬達(dá)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)接到所述馬達(dá)軸，其中，每個(gè)所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒輪箱的內(nèi)部齒輪相接合，并且每個(gè)所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)系統(tǒng)從所述齒輪箱的一側(cè)延伸。30.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述齒輪箱直接聯(lián)接至所述馬達(dá)軸。31.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪被整體設(shè)置在所述制動(dòng)系統(tǒng)和第一、非驅(qū)動(dòng)端之間。32.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：位于所述馬達(dá)系統(tǒng)中的第一軸承，所述第一軸承與所述馬達(dá)軸的第一、非驅(qū)動(dòng)端相接合；以及位于所述凸緣附近的第二軸承，所述第二軸承與所述馬達(dá)軸相接合，其中，所述第二軸承被設(shè)置在所述第一軸承和驅(qū)動(dòng)齒輪之間。33.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)器，其中，所述凸緣為從所述馬達(dá)系統(tǒng)延伸的第一凸緣，并且聯(lián)接至所述齒輪箱的第一側(cè)，所述模塊化系統(tǒng)包括從所述制動(dòng)系統(tǒng)延伸的第二凸緣，所述第二凸緣被聯(lián)接至所述齒輪箱的相反側(cè)。