用于工業(yè)機(jī)器的模塊化直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2012年3月26日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/615,569的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種用于諸如電動(dòng)繩索挖掘機(jī)或電動(dòng)動(dòng)力挖掘機(jī)此類的工業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在采礦場(chǎng)中，以及在必須收集并且從工作現(xiàn)場(chǎng)移除大體積材料的其它場(chǎng)所中，典型做法是采用包括用于將材料從工作現(xiàn)場(chǎng)鏟除的大鏟斗的工業(yè)機(jī)器。諸如電動(dòng)繩索挖掘機(jī)或電動(dòng)動(dòng)力挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)等的工業(yè)機(jī)器被用來(lái)執(zhí)行挖掘操作以從例如礦堆移除材料。電動(dòng)繩索挖掘機(jī)典型地包括：挖掘機(jī)吊桿，從吊桿可樞轉(zhuǎn)地延伸并且支撐鏟斗的柄部，以及可旋轉(zhuǎn)地支撐在吊桿上的滑輪或皮帶輪。柄部由除了其它部件之外還包括推擠馬達(dá)、皮帶、滑輪、傳動(dòng)裝置等的推擠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。提升繩繞滑輪或皮帶輪延伸并且連接到鏟斗以提升和下降鏟斗，從而產(chǎn)生有效的挖掘動(dòng)作以采掘材料堆。在操作期間，當(dāng)挖掘機(jī)操作員向堆推開鏟斗柄部（即，移動(dòng)鏟斗柄部遠(yuǎn)離工業(yè)機(jī)器）時(shí)，操作員常常要求來(lái)自推擠馬達(dá)的全速。沖擊材料堆導(dǎo)致鏟斗突然停止。具體地，鏟斗和柄部達(dá)到物理停止，而推擠馬達(dá)繼續(xù)提供扭矩試圖維持所要求的速度。此外，在工業(yè)機(jī)器中的所有慣性驅(qū)動(dòng)著系統(tǒng)前進(jìn)。由系統(tǒng)慣性產(chǎn)生的力和鏟斗的突然停止導(dǎo)致吊桿頂升。歸因于過(guò)度推擠反作用力，所以吊桿頂升是整個(gè)吊桿的反沖。由推擠反作用力引起的吊桿頂升或反沖常常導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器沿向后方向（即，傾斜力矩或偏離堆的重心[“CG”]的方向）傾斜。此類傾斜力矩將循環(huán)應(yīng)力引入工業(yè)機(jī)器及其部件上，這會(huì)促使焊縫開裂和其它應(yīng)變。工業(yè)機(jī)器沿向前或向后方向傾斜的程度影響工業(yè)機(jī)器經(jīng)歷的結(jié)構(gòu)疲勞。因此，限制工業(yè)機(jī)器的吊桿頂升和最大向前和/或向后傾斜力矩增加工業(yè)機(jī)器的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)一種構(gòu)造，一種用于與具有齒輪箱的工業(yè)機(jī)器一起使用的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)系統(tǒng)。該馬達(dá)系統(tǒng)包括馬達(dá)罩和設(shè)置在該馬達(dá)罩中的馬達(dá)軸。該馬達(dá)系統(tǒng)具有第一非驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端。該模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到該馬達(dá)系統(tǒng)的第二端；以及驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)接到該馬達(dá)軸，該驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一端與所述制動(dòng)系統(tǒng)之間。根據(jù)另一種構(gòu)造，工業(yè)機(jī)器包括活動(dòng)基部、聯(lián)接到活動(dòng)基部的吊桿、聯(lián)接到吊桿的鏟斗臂以及聯(lián)接到鏟斗臂以相對(duì)于吊桿移動(dòng)鏟斗臂的傳動(dòng)單元。該傳動(dòng)單元包括齒輪箱。工業(yè)機(jī)器還包括聯(lián)接到齒輪箱的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括具有第一非驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端的馬達(dá)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到馬達(dá)系統(tǒng)的第二端；以及驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪連接到馬達(dá)系統(tǒng)，在第一端與制動(dòng)系統(tǒng)之間。通過(guò)考慮詳細(xì)的描述和附圖，將能夠清楚理解本發(fā)明的其它方面。附圖說(shuō)明圖1圖示工業(yè)機(jī)器。圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的一種構(gòu)造的用于圖1的工業(yè)機(jī)器的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖3圖示圖2中所示的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的沿著剖面線3-3截取的截面圖。圖4圖示聯(lián)接到圖1的工業(yè)機(jī)器的齒輪箱的圖2的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)造的用于圖1的工業(yè)機(jī)器的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖6圖示聯(lián)接到圖1的工業(yè)機(jī)器的齒輪箱的圖5的模塊化驅(qū)動(dòng)器。圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)造的用于圖1的工業(yè)機(jī)器的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖8圖示圖7中所示的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的沿著剖面線8-8截取的截面圖。圖9圖示聯(lián)接到圖1的工業(yè)機(jī)器的齒輪箱的圖7的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖10圖示根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)造的用于圖1的工業(yè)機(jī)器的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖11圖示本發(fā)明的又一種構(gòu)造的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。圖12圖示圖11中所示的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的截面圖，該模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到齒輪箱。圖13圖示聯(lián)接到圖12的齒輪箱的圖11中所示的兩個(gè)模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在詳細(xì)地解釋本發(fā)明的任何構(gòu)造之前，應(yīng)理解的是，本發(fā)明在其應(yīng)用上并不限于下列說(shuō)明書中所闡明的或下列附圖中所圖示的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它構(gòu)造并且能夠被以各種方式實(shí)施或執(zhí)行。另外，需理解的是，此處所使用的措辭和術(shù)語(yǔ)是出于說(shuō)明目的，并且不應(yīng)被視為限制性的。具體實(shí)施方式本文中描述的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別益處在于用于與工業(yè)開采機(jī)器一起使用。諸如電動(dòng)繩索挖掘機(jī)此類的工業(yè)開采機(jī)器或類似的開采機(jī)器可操作成執(zhí)行挖掘操作，以從堆料移除有效負(fù)載（即，材料）。在機(jī)器的操作期間，機(jī)器的柄部被頻繁地推擠或縮回，以便掘進(jìn)材料堆或?qū)C(jī)器卸載。當(dāng)鏟斗沖擊重物（例如，巨礫）時(shí)，對(duì)鏟斗柄部的向外推擠會(huì)導(dǎo)致鏟斗突然停止。由鏟斗的突然停止和系統(tǒng)慣性所引起的力會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器的吊桿頂升。吊桿頂升致使機(jī)器向后傾斜，這影響工業(yè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)元件的壽命。限制或消除吊桿頂升，因此，限制或消除機(jī)器的向后傾斜增加了這些結(jié)構(gòu)元件的使用壽命。本文中描述的模塊化系統(tǒng)消除例如在現(xiàn)有的典型推擠驅(qū)動(dòng)器中存在的大量的慣性。典型的大型推擠馬達(dá)、皮帶和滑輪由直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代。具體地，新型的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括直接驅(qū)動(dòng)推擠變速器并且具有較低的慣性的較小的模塊化馬達(dá)。與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)密集度小，因?yàn)樗チ爽F(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器中的的皮帶和滑輪。這些元件的除去大大減小系統(tǒng)慣性，允許更具響應(yīng)性的驅(qū)動(dòng)器以及機(jī)器的潛在更高的生產(chǎn)力。所提出的設(shè)計(jì)的模塊化允許以有效驅(qū)動(dòng)器相對(duì)迅速地更換失靈/故障驅(qū)動(dòng)器，這最小化在挖掘機(jī)上的停工時(shí)間。因此，與在現(xiàn)場(chǎng)修理相反，可以在重構(gòu)車間中修理故障驅(qū)動(dòng)器。另外，雖然在推擠驅(qū)動(dòng)器的背景下描述了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是可以在開采機(jī)器或其它機(jī)器的其它區(qū)域上使用模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將在下文中詳細(xì)地描述新型的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其它優(yōu)勢(shì)。雖然本文中描述的結(jié)構(gòu)適用于各種工業(yè)機(jī)器，但是特別地相對(duì)于動(dòng)力挖掘機(jī)諸如圖1中所示的挖掘機(jī)10描述本文中所描述的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D1，挖掘機(jī)10包括活動(dòng)基部15、驅(qū)動(dòng)履帶20、轉(zhuǎn)盤25、回轉(zhuǎn)框架30、吊桿35、下端40（也被稱為吊桿腳）、張緊纜線50、門架張緊構(gòu)件55、門架壓縮構(gòu)件60、具有門72的鏟斗70、杓部73，一根或更多根提升繩索75，絞盤滾筒80、鏟斗臂或柄部85、鞍狀塊90、樞軸點(diǎn)95（即托運(yùn)軸）、傳動(dòng)單元100（也被稱為推擠驅(qū)動(dòng)器）、杓部銷105、鏟斗門銷110以及吊桿端銷115?；顒?dòng)基部15由驅(qū)動(dòng)履帶20支撐?；顒?dòng)基部15支撐轉(zhuǎn)盤25和回轉(zhuǎn)框架30。轉(zhuǎn)盤25能夠相對(duì)于活動(dòng)基部15繞回轉(zhuǎn)甲板30旋轉(zhuǎn)360度。吊桿35在下端40處可樞轉(zhuǎn)地連接至回轉(zhuǎn)框架30。吊桿35由張緊纜線50以相對(duì)于甲板向上且向外延伸的方式保持，所述張緊纜線50被錨固至門架張緊構(gòu)件55和門架壓縮構(gòu)件60。門架壓縮構(gòu)件60剛性地安裝在回轉(zhuǎn)框架30上，并且滑輪45可旋轉(zhuǎn)地安裝在吊桿35的上端上。鏟斗70由提升繩索75從吊桿35懸吊。提升繩索75被纏繞在滑輪45上并且聯(lián)接到在杓部73處的鏟斗70。提升繩索75被錨固至回轉(zhuǎn)框架30的絞盤滾筒80。絞盤滾筒80由合并傳動(dòng)單元（未圖示）的至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)82驅(qū)動(dòng)。隨著絞盤滾筒80旋轉(zhuǎn)，提升繩索75被放出以使鏟斗70下降，或提升繩索75被拉進(jìn)以上升鏟斗70。鏟斗柄部85也剛性地聯(lián)接到鏟斗70。鏟斗柄部85可滑動(dòng)地支撐在鞍狀塊90中，并且鞍狀塊90在樞軸點(diǎn)95處可樞轉(zhuǎn)地安裝到吊桿35。鏟斗柄部85包括形成在其上的齒條齒，該齒條齒與安裝在鞍狀塊90中的驅(qū)動(dòng)小齒輪接合。驅(qū)動(dòng)小齒輪由電動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)單元100驅(qū)動(dòng)以相對(duì)于鞍狀塊90延伸或縮回鏟斗臂85。電源被安裝到回轉(zhuǎn)框架30，以向用于驅(qū)動(dòng)提升卷筒80的提升電動(dòng)馬達(dá)82、用于驅(qū)動(dòng)推擠傳動(dòng)單元100的一個(gè)或更多個(gè)推擠電動(dòng)馬達(dá)以及用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤25一個(gè)或更多個(gè)擺動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)提供功率。響應(yīng)于來(lái)自控制器的控制信號(hào)，推擠馬達(dá)、提升馬達(dá)和擺動(dòng)馬達(dá)中的每一種均能夠由其自身的馬達(dá)控制器或驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，如下文所述。挖掘機(jī)10還包括與挖掘機(jī)10的操作相關(guān)聯(lián)的控制器（未圖示）?？刂破麟娏Φ睾?或通信地連接到挖掘機(jī)10的各個(gè)模塊或組件。例如，控制器連接到一個(gè)或更多個(gè)傳感器、用戶接口、一個(gè)或更多個(gè)提升馬達(dá)和提升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或更多個(gè)推擠馬達(dá)和推擠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或更多個(gè)擺動(dòng)馬達(dá)和擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器等（這些元件在附圖中未示出）?？刂破靼ㄓ布蛙浖慕M合體，所述組合體除了其它的之外可操作成控制動(dòng)力挖掘機(jī)10的操作；控制吊桿35、鏟斗臂85、鏟斗70的位置等；監(jiān)測(cè)挖掘機(jī)10的操作等。傳感器除了其它的之外可以包括位置傳感器、速率傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、傾斜計(jì)、一個(gè)或更多個(gè)馬達(dá)場(chǎng)模塊等。在一些構(gòu)造中，控制器包括多個(gè)電氣部件和電子部件，所述多個(gè)電氣部件和電子部件對(duì)在控制器和/或挖掘機(jī)10內(nèi)的部件和模塊提供功率、操作控制以及保護(hù)。例如，控制器除了其它的之外包括處理單元（例如，微處理器、微控制器或另一適當(dāng)?shù)目删幊萄b置）、存儲(chǔ)器、輸入單元以及輸出單元（未圖示）。處理器的控制器發(fā)送控制信號(hào)以控制挖掘機(jī)10的操作。例如，控制器除了其它的之外能夠監(jiān)測(cè)和/或控制挖掘機(jī)10的挖掘操作、傾倒操作、提升操作、推擠操作以及擺動(dòng)操作。本文中描述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的目的是消除現(xiàn)有推擠驅(qū)動(dòng)中的當(dāng)鏟斗沖擊堆時(shí)導(dǎo)致不需要且不必要的力的慣性，所述慣性能夠?qū)е峦诰驒C(jī)10的吊桿頂升。大量慣性存在于推擠驅(qū)動(dòng)器的下列元件中：推擠馬達(dá)、皮帶和皮帶滑輪。因此，本發(fā)明提出挖掘機(jī)10的新型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具體地，現(xiàn)有大型推擠馬達(dá)、皮帶和滑輪由直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括重新設(shè)計(jì)的較小的直接驅(qū)動(dòng)推擠系統(tǒng)，并且具有較小的慣性的模塊化馬達(dá)，這產(chǎn)生了更具響應(yīng)性的驅(qū)動(dòng)器。這降低在操作期間機(jī)器的吊桿頂升的可能性并且減小在推擠機(jī)器組件上的最終負(fù)載。因此，這減小工業(yè)機(jī)器上的結(jié)構(gòu)疲勞（例如，在活動(dòng)基部、轉(zhuǎn)盤、機(jī)械甲板、下端等上的結(jié)構(gòu)疲勞）并且增加工業(yè)機(jī)器的使用壽命。圖2-4圖示根據(jù)本發(fā)明的一種構(gòu)造的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120包括馬達(dá)系統(tǒng)125、驅(qū)動(dòng)齒輪130（例如，小齒輪）以及制動(dòng)系統(tǒng)135。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120可拆卸地聯(lián)接到挖掘機(jī)10的齒輪箱140（圖4）。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)馬達(dá)120。在所示的構(gòu)造中，兩個(gè)馬達(dá)120被安裝到齒輪箱140并且被用作移動(dòng)鏟斗柄部85的推擠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一些構(gòu)造中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的所有元件被分別或共同地拆卸和/或取代，允許更快地修理以及挖掘機(jī)10的更短停工時(shí)間。馬達(dá)系統(tǒng)125包括馬達(dá)罩141、延伸通過(guò)罩141并且連接到制動(dòng)系統(tǒng)135中的馬達(dá)軸142（也被稱為驅(qū)動(dòng)軸）、第一軸承144、轉(zhuǎn)子146、偏轉(zhuǎn)限制軸襯147、凸緣148以及第二軸承149。馬達(dá)系統(tǒng)125可以包括電動(dòng)馬達(dá)的其它標(biāo)準(zhǔn)元件（例如，定子等）。馬達(dá)系統(tǒng)125可以包括一個(gè)或更多個(gè)永磁馬達(dá)、開關(guān)磁阻馬達(dá)，AC感應(yīng)馬達(dá)以及其它類型的馬達(dá)。馬達(dá)罩141限定馬達(dá)系統(tǒng)125的第一非驅(qū)動(dòng)端150以及馬達(dá)系統(tǒng)的第二驅(qū)動(dòng)端152。偏轉(zhuǎn)軸襯147限制軸142中的峰值偏轉(zhuǎn)，否則所述峰值偏轉(zhuǎn)將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)齒輪130的齒上的非期望的加載。此外，軸襯147允許驅(qū)動(dòng)齒輪130的更容易的更換。在一些構(gòu)造中，馬達(dá)罩141可以被構(gòu)造成沒(méi)有軸襯147。第一軸承144定位在馬達(dá)罩141的第一非驅(qū)動(dòng)端150處，并且第二軸承149定位在馬達(dá)罩141的第二驅(qū)動(dòng)端152處。因此，與傳統(tǒng)馬達(dá)組件截然相反，第二軸承149在驅(qū)動(dòng)齒輪130的外側(cè)。該構(gòu)造允許第二軸承149更好地支撐馬達(dá)軸142。如在下文中將更詳細(xì)地解釋的，制動(dòng)系統(tǒng)135被定位成接近第二軸承149，并且馬達(dá)軸142的末端143從馬達(dá)罩141延伸出并且延伸到制動(dòng)系統(tǒng)135中。該構(gòu)造允許產(chǎn)生能夠應(yīng)用于現(xiàn)有挖掘機(jī)吊桿幾何結(jié)構(gòu)的更緊湊的推擠馬達(dá)。在所示的構(gòu)造中，馬達(dá)罩141包括從罩延伸的突起154，所述突起被用于提升和/或安裝馬達(dá)罩141。凸緣148包括被用來(lái)將馬達(dá)系統(tǒng)125，因此將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120聯(lián)接到齒輪箱140的孔口156。制動(dòng)系統(tǒng)135包括制動(dòng)罩158和設(shè)置在制動(dòng)罩158中的制動(dòng)盤162。制動(dòng)罩158限定第一端164和第二端166。制動(dòng)罩158的第一端164被定位成與馬達(dá)罩141的第二端152相鄰，使得馬達(dá)軸42延伸到制動(dòng)罩158中。當(dāng)必要時(shí)，制動(dòng)盤162接合馬達(dá)軸142，并且停止馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在一種構(gòu)造中，制動(dòng)系統(tǒng)135與馬達(dá)系統(tǒng)125和齒輪130合并，并且均作為模塊被安裝。如下文所解釋的，在所圖示的構(gòu)造中，在將馬達(dá)系統(tǒng)125和齒輪聯(lián)接到齒輪箱140之后，制動(dòng)系統(tǒng)135作為獨(dú)立元件被安裝。這允許自由接近制動(dòng)罩158，使得當(dāng)必要時(shí)，可以拆卸和/或更換制動(dòng)系統(tǒng)135。在一些構(gòu)造中，制動(dòng)系統(tǒng)135與馬達(dá)系統(tǒng)125一體地形成。制動(dòng)系統(tǒng)135位于馬達(dá)系統(tǒng)125的前面（即，驅(qū)動(dòng)端）。傳統(tǒng)上，相似的制動(dòng)組件位于馬達(dá)系統(tǒng)的后端（即，非驅(qū)動(dòng)端）。傳統(tǒng)的配置需要將額外的重量放置在推擠傳動(dòng)裝置的其它部分中，以支撐馬達(dá)，因此產(chǎn)生較重的推擠驅(qū)動(dòng)器。因此，將制動(dòng)系統(tǒng)135定位成靠近馬達(dá)系統(tǒng)125的驅(qū)動(dòng)端，并且第二軸承149產(chǎn)生較小的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120，并且允許用于模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?？梢匀菀椎馗鼡Q新型的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的元件，無(wú)需挖掘機(jī)10的大量停機(jī)時(shí)間。驅(qū)動(dòng)齒輪130在馬達(dá)罩141的第二端152處位于凸緣148與第二軸承149之間。在所圖示的構(gòu)造中，驅(qū)動(dòng)齒輪130可拆卸地連接到馬達(dá)軸142，從而可以在必要的情況下可以拆卸驅(qū)動(dòng)齒輪130，而無(wú)需移除整個(gè)馬達(dá)系統(tǒng)125。驅(qū)動(dòng)齒輪130是能夠與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的齒輪元件嚙合的小齒輪、正齒輪、或任何其它類型的驅(qū)動(dòng)齒輪。圖4圖示將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120附接到挖掘機(jī)10的齒輪箱140的一種方法。一般地，齒輪箱140被定位成在吊桿35與吊桿柄部85的交點(diǎn)附近，靠近鞍狀塊90。在一種構(gòu)造中，移動(dòng)吊桿柄部85的傳動(dòng)單元100包括在齒輪箱140中的減速齒輪168。如圖4中所示，齒輪箱140的側(cè)部限定延伸通過(guò)齒輪箱140的本體的兩個(gè)孔口170，由此模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120被固持在每個(gè)孔口170中，并且聯(lián)接到齒輪箱140。根據(jù)系統(tǒng)需要，使用少于或多于兩個(gè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120，并且將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)少于或多于兩個(gè)的孔口170聯(lián)接到齒輪箱140。為了將每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120聯(lián)接到齒輪箱140，馬達(dá)系統(tǒng)125和齒輪130通過(guò)孔口170被插入。然后，制動(dòng)系統(tǒng)135被聯(lián)接到在孔口170的相對(duì)側(cè)上的馬達(dá)系統(tǒng)125。因此，馬達(dá)系統(tǒng)125從齒輪箱140的一端延伸，并且制動(dòng)系統(tǒng)135從齒輪箱140的另一端延伸。驅(qū)動(dòng)齒輪130與齒輪箱140的減速齒輪168嚙合。通過(guò)將第二軸承149定位在齒輪130的板上，從而允許齒輪130中的偏轉(zhuǎn)的最小化。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120利用將緊固件（例如，螺釘?shù)?，未圖示）插入通過(guò)凸緣148的開口156到齒輪箱140中而固定至齒輪箱140。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120隨后電連接到挖掘機(jī)控制器（未圖示），使得控制器監(jiān)測(cè)和/或控制推擠馬達(dá)和鏟斗10的推擠操作。模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是減少維護(hù)。具體地，不必潤(rùn)滑第二軸承149，因?yàn)楫?dāng)?shù)诙S承149被聯(lián)接到齒輪箱140時(shí)，用來(lái)潤(rùn)滑減速齒輪168的潤(rùn)滑劑將也潤(rùn)滑第二軸承149。此外，偏轉(zhuǎn)限制軸襯147將也由齒輪箱140的潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑。圖5和圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)造的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220。模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220采用許多與圖2-4中所示的先前描述的系統(tǒng)120相同的結(jié)構(gòu)并且具有許多與系統(tǒng)120相同的性質(zhì)。相同的元件已經(jīng)被給予相同的附圖標(biāo)記，但是以“200”系列編號(hào)。圖5和圖6中所圖示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220是完全模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。換言之，馬達(dá)系統(tǒng)225、驅(qū)動(dòng)齒輪230以及制動(dòng)系統(tǒng)235被一起安裝作為由獨(dú)立可拆卸元件構(gòu)造的一個(gè)部件。馬達(dá)系統(tǒng)225的馬達(dá)罩241包括在驅(qū)動(dòng)齒輪230上延伸的罩部272。罩部272包括被用來(lái)將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220聯(lián)接到齒輪箱140的孔口276。此外，馬達(dá)罩241限定從罩241向上延伸的凸緣274。凸緣274被用來(lái)提升馬達(dá)罩241以及為馬達(dá)罩241提供彎曲支撐。圖6圖示將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220聯(lián)接到齒輪箱240的方法。如圖6中所示，齒輪箱240的頂部包括兩個(gè)頂孔口280（僅其中的一個(gè)在圖6中示出）。一對(duì)安裝凸緣282從齒輪箱240延伸，與每個(gè)孔口280的邊緣相鄰。為了將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220聯(lián)接至齒輪箱240，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220中的每一個(gè)均被定位在齒輪箱240上，且驅(qū)動(dòng)齒輪230面對(duì)齒輪箱240的減速齒輪268，使得，驅(qū)動(dòng)齒輪230與減速齒輪268中的一個(gè)嚙合。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220通過(guò)將長(zhǎng)緊固件（例如，螺釘?shù)龋磮D示）插入通過(guò)馬達(dá)罩的開口276到齒輪箱240的凸緣282中而聯(lián)接到齒輪箱240。根據(jù)系統(tǒng)需要，使用少于或多于兩個(gè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220，并且將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到齒輪箱240。圖7-9圖示根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)造的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320。模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320采用許多與圖2-6中所示的先前描述的系統(tǒng)120、220相同的結(jié)構(gòu)，并且具有許多與系統(tǒng)120、220相同的性質(zhì)。相同的元件已經(jīng)被給予相同的附圖標(biāo)記，但是以“300”系列編號(hào)。如圖7-9所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320將驅(qū)動(dòng)齒輪330和馬達(dá)軸342合并到單個(gè)部件中。驅(qū)動(dòng)齒輪330與馬達(dá)軸342一體地形成為單件。然而，參照?qǐng)D10，在另一種構(gòu)造420中，驅(qū)動(dòng)齒輪430不形成為帶有馬達(dá)軸442，而是可拆卸地聯(lián)接到馬達(dá)軸442的獨(dú)立部件。繼續(xù)參照?qǐng)D7-9，第二軸承349不在驅(qū)動(dòng)齒輪330的外側(cè)。相反，第二軸承349被定位成接近凸緣348并且不接近制動(dòng)系統(tǒng)335，如在先前兩個(gè)構(gòu)造中所示。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320的該構(gòu)造產(chǎn)生了替代的模塊化推擠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)系統(tǒng)仍在驅(qū)動(dòng)齒輪330的外側(cè)。圖9圖示將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320聯(lián)接到齒輪箱340的方法。如圖9中所圖示，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320以類似于相對(duì)于圖4描述的方式被聯(lián)接。具體地，馬達(dá)系統(tǒng)325和齒輪330通過(guò)孔口370被插入。之后，制動(dòng)系統(tǒng)335被聯(lián)接到在孔口370的相對(duì)側(cè)上的馬達(dá)系統(tǒng)325。與馬達(dá)軸342一體地形成的驅(qū)動(dòng)齒輪330與齒輪箱340的減速齒輪368嚙合。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320通過(guò)將螺釘（未圖示）插入通過(guò)凸緣348的開口356到齒輪箱340中而緊固至齒輪箱340。取決于系統(tǒng)需要，少于或多于兩個(gè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320被使用并且通過(guò)少于或多于兩個(gè)的孔口370被聯(lián)接到齒輪箱340。圖11-13圖示根據(jù)本發(fā)明的又一種構(gòu)造的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520。模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520采用許多與圖2-10中所示的先前描述的系統(tǒng)120、220、320、420相同的結(jié)構(gòu)并且具有許多與系統(tǒng)120、220、320、420相同的性質(zhì)。相同的元件已經(jīng)被給予相同的附圖標(biāo)記，但是以“500”系列編號(hào)。如圖11-13中所圖示,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520包括帶有馬達(dá)軸542的馬達(dá)系統(tǒng)525、驅(qū)動(dòng)齒輪530（例如，小齒輪）以及制動(dòng)系統(tǒng)535。馬達(dá)系統(tǒng)525包括馬達(dá)罩541、馬達(dá)軸542，馬達(dá)軸542包括延伸到罩541外并且到制動(dòng)系統(tǒng)535中的末端543。馬達(dá)系統(tǒng)525還包括第一軸承544、轉(zhuǎn)子546、凸緣548以及第二軸承549。馬達(dá)系統(tǒng)525具有第一非驅(qū)動(dòng)端550和第二驅(qū)動(dòng)端552。驅(qū)動(dòng)齒輪530是可拆卸地連接到馬達(dá)軸542的獨(dú)立部件。第二軸承549在驅(qū)動(dòng)齒輪530的內(nèi)側(cè)，而非像在系統(tǒng)120中那樣在外側(cè)。馬達(dá)罩541包括呈用于提升模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520的鉤的形式的突起554。圖12和圖13圖示將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520聯(lián)接到齒輪箱540的方法。如圖13中所圖示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520以類似于相對(duì)于圖4和圖9描述的方式被聯(lián)接。具體地，馬達(dá)系統(tǒng)525和齒輪530通過(guò)孔口570被插入。之后，制動(dòng)系統(tǒng)535被聯(lián)接到在孔口570的相對(duì)側(cè)上的馬達(dá)系統(tǒng)525。驅(qū)動(dòng)齒輪530與齒輪箱540的減速齒輪568嚙合。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520通過(guò)將螺釘（未圖示）插入通過(guò)凸緣548到齒輪箱540中而固定至齒輪箱540。另外，在齒輪箱540內(nèi)，存在形成與減速齒輪568相鄰的第二開口592的環(huán)形固定構(gòu)件591。第二驅(qū)動(dòng)端552的包括第二軸承549的部分緊靠環(huán)形固定構(gòu)件591。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520的該額外的排列和配合提供了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520在齒輪箱540內(nèi)的進(jìn)一步的穩(wěn)定性，并且另外提供了重量和力在馬達(dá)系統(tǒng)525上的理想分布。如圖13中所圖示，制動(dòng)罩558位于在其上部分地延伸的保護(hù)蓋560的下方。取決于系統(tǒng)需要，少于或多于兩個(gè)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520被使用并且通過(guò)少于或多于兩個(gè)的孔口570被聯(lián)接到齒輪箱540。雖然已經(jīng)參照某些優(yōu)選的構(gòu)造詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但是在如所描述的本發(fā)明的一個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立方面的范圍和精神內(nèi)，存在變型和改型。