一種擦窗機(jī)器人安全保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人安全保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導(dǎo)致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導(dǎo)致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個(gè)難題，許多人都致力于其的研究。目前研究人員研究出了擦窗機(jī)器人，硅膠吸盤吸附在玻璃上，用彈性安全繩與電源線連接在機(jī)器本體上，工作時(shí)，當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障，從玻璃上跌落，保證使用的安全。雖然能高效的完成玻璃窗的清潔以及避免了人員高空作業(yè)，但是硅膠吸盤在吸附表面平整度與粗糙度不好的玻璃上時(shí)吸力不夠強(qiáng)，可能受到跌落的機(jī)器向下的拉拽力導(dǎo)致其脫落，從而造成危險(xiǎn)。另外，現(xiàn)今一般使用的是彈性安全繩，彈性安全繩彈性大，連接處的結(jié)有可能變形松脫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全度高、吸力強(qiáng)且繩子不會由于彈性安全繩彈性大導(dǎo)致連接處的結(jié)變形松脫的擦窗機(jī)器人安全保護(hù)裝置，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機(jī)器人安全保護(hù)裝置，包括機(jī)器人本體，所述安全保護(hù)裝置包括安全繩和若干用于提供支撐作用的具有強(qiáng)力吸附玻璃特征的可連接吸盤，所述安全繩一端與機(jī)器人本體連接、另一端與可連接吸盤連接且使用時(shí)處于繃緊狀態(tài)，安全繩與可連接吸盤連接端設(shè)有用于加固連接的鎖緊結(jié)構(gòu)；所述可連接吸盤上設(shè)有用于防滑的防滑層。
[0007]本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人安全保護(hù)裝置，通過設(shè)置若干用于提供支撐作用的具有強(qiáng)力吸附玻璃特征的可連接吸盤，使得可連接吸盤具有很強(qiáng)的吸附玻璃的特征，從而避免由于可連接吸盤吸力不夠?qū)е缕湓谖奖砻嫫秸扰c粗糙度不好的玻璃上時(shí)吸力很弱，從而很好地避免受到跌落的機(jī)器向下的拉拽力導(dǎo)致其脫落的可能性出現(xiàn)，提高了吸附的強(qiáng)度。且本申請的安全繩并不是彈性安全繩，避免了由于彈性大導(dǎo)致連接處的結(jié)變形松脫的情形出現(xiàn)，提高了安全性以及穩(wěn)定性。另外，本申請安全繩一端與機(jī)器人本體連接、另一端與可連接吸盤連接且使用時(shí)處于繃緊狀態(tài)，使得安全繩可以直接與可連接吸盤快速連接且傳遞作用力，便于在機(jī)器向下跌落的過程中及時(shí)拉起，效果明顯且快速。且安全繩與可連接吸盤連接端設(shè)有用于加固連接的鎖緊結(jié)構(gòu)；為了避免安全繩與可連接吸盤連接端由于打的結(jié)松開導(dǎo)致安全繩一端滑落，設(shè)置了鎖緊結(jié)構(gòu)用于加固，提高了安全性。且所述可連接吸盤上設(shè)有用于防滑的防滑層，避免出現(xiàn)安全繩打滑的現(xiàn)象，便于傳遞作用力以及可靠拉起向下跌落的機(jī)器人本體，提高了安全性和可靠性。
[0008]優(yōu)選地，所述可連接吸盤上設(shè)有封閉的連接環(huán)，安全繩通過環(huán)繞連接環(huán)掛接于可連接吸盤上。這樣設(shè)置是為了快捷地將連安全繩掛接于可連接吸盤上，實(shí)現(xiàn)快速可靠連接。
[0009]優(yōu)選地，安全繩環(huán)繞于連接環(huán)的自由端伸出距離連接環(huán)最低端的距離值大于鎖緊結(jié)構(gòu)所在位置距離連接環(huán)最低端的距離值。這樣設(shè)置是為了可靠地加固，避免安全繩與可連接吸盤連接端由于打的結(jié)松開導(dǎo)致安全繩一端滑落，提高了安全性。需要說明的是這個(gè)具體距離值不是唯一的，只要能滿足可靠地固定安全繩與可連接吸盤連接即可。
[0010]優(yōu)選地，所述安全繩與機(jī)器人本體上的電源線固定連接。需要說明的是安全繩與機(jī)器人本體上其他結(jié)構(gòu)連接也是可行的，與電源線連接只是優(yōu)選。
[0011]優(yōu)選地，所述可連接吸盤數(shù)目為多個(gè)。這樣設(shè)置是為了加固可連接吸盤的吸合力，避免其中一個(gè)可連接吸盤吸力不足導(dǎo)致滑落。
[0012]優(yōu)選地，安全繩的其中一端設(shè)有自動(dòng)回收安全繩裝置。這樣設(shè)置是為了快速的收納安全繩。
[0013]優(yōu)選地，所述安全繩為高強(qiáng)度抗拉伸的非彈性安全繩。這樣設(shè)置是為了避免出現(xiàn)由于彈性安全繩彈性大導(dǎo)致連接處的結(jié)變形從而松脫。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人安全保護(hù)裝置，通過設(shè)置若干用于提供支撐作用的具有強(qiáng)力吸附玻璃特征的可連接吸盤，使得可連接吸盤具有很強(qiáng)的吸附玻璃的特征，從而避免由于可連接吸盤吸力不夠?qū)е缕湓谖奖砻嫫秸扰c粗糙度不好的玻璃上時(shí)吸力很弱，從而很好地避免受到跌落的機(jī)器向下的拉拽力導(dǎo)致其脫落的可能性出現(xiàn)，提高了吸附的強(qiáng)度。且本申請的安全繩并不是彈性安全繩，避免了由于彈性大導(dǎo)致連接處的結(jié)變形松脫的情形出現(xiàn)，提高了安全性以及穩(wěn)定性。另外，本申請安全繩一端與機(jī)器人本體連接、另一端與可連接吸盤連接且使用時(shí)處于繃緊狀態(tài)，使得安全繩可以直接與可連接吸盤快速連接且傳遞作用力，便于在機(jī)器向下跌落的過程中及時(shí)拉起，效果明顯且快速。且安全繩與可連接吸盤連接端設(shè)有用于加固連接的鎖緊結(jié)構(gòu)；為了避免安全繩與可連接吸盤連接端由于打的結(jié)松開導(dǎo)致安全繩一端滑落，設(shè)置了鎖緊結(jié)構(gòu)用于加固，提高了安全性。且所述可連接吸盤上設(shè)有用于防滑的防滑層，避免出現(xiàn)安全繩打滑的現(xiàn)象，便于傳遞作用力以及可靠拉起向下跌落的機(jī)器人本體，提高了安全性和可靠性。所述安全繩上設(shè)有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)，使得安全繩與可連接吸盤可快速連接與拆裝，且安全繩的長度可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，使得整個(gè)裝置的使用快速準(zhǔn)確且高效。
【附圖說明】
[0016]圖1為實(shí)施例擦窗機(jī)器人安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為可連接吸盤吸合玻璃窗后的結(jié)構(gòu)示意圖。