一種擦窗機器人履帶移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機器人履帶移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，現(xiàn)今為了解決這個問題很多人都在設(shè)計相應(yīng)的機器，但是如何設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能在玻璃窗上穩(wěn)定移動，以便自動的進行長距離清潔，以及進行轉(zhuǎn)彎便于連續(xù)清潔是許多擦窗設(shè)備需要考慮的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能在玻璃窗上穩(wěn)定移動的擦窗機器人履帶移動裝置，其通過用于移動的硅膠履帶、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機、用于傳遞驅(qū)動力的第一齒狀輪、利用第一齒狀輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第二齒狀輪，所述第一齒狀輪的徑向尺寸大于第二齒狀輪的徑向尺寸的設(shè)置，使得工作時驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至第一齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，使得硅膠履帶發(fā)生移動以及第二齒狀輪發(fā)生轉(zhuǎn)動促進硅膠履帶移動行走，實現(xiàn)了快速自動地移動擦窗機器人，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率，且通過尺寸大的第一齒狀輪帶動尺寸小的第二齒狀輪轉(zhuǎn)動，可快速地啟動以及停止，便于控制，且效果明顯。且硅膠履帶的設(shè)置可增大與玻璃窗的接觸面積，能穩(wěn)定可靠地移動。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
提供一種擦窗機器人履帶移動裝置，所述履帶移動裝置包括用于移動的硅膠履帶、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機、用于傳遞驅(qū)動力的第一齒狀輪、利用第一齒狀輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第二齒狀輪，所述第一齒狀輪的徑向尺寸大于第二齒狀輪的徑向尺寸；所述硅膠履帶內(nèi)表面設(shè)有若干突出單元，所述第一齒狀輪、第二齒狀輪的外表面設(shè)有若干相同尺寸的凹槽，所述突出單元與凹槽相匹配；所述第一齒狀輪、第二齒狀輪與硅膠履帶配合安裝，驅(qū)動電機與第一齒狀輪連接；工作時驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至第一齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，使得硅膠履帶發(fā)生移動以及第二齒狀輪發(fā)生轉(zhuǎn)動促進硅膠履帶移動行走。
[0006]本發(fā)明擦窗機器人履帶移動裝置，其通過用于移動的硅膠履帶、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機、用于傳遞驅(qū)動力的第一齒狀輪、利用第一齒狀輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第二齒狀輪，所述第一齒狀輪的徑向尺寸大于第二齒狀輪的徑向尺寸的設(shè)置，使得工作時驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至第一齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，使得硅膠履帶發(fā)生移動以及第二齒狀輪發(fā)生轉(zhuǎn)動促進硅膠履帶移動行走，實現(xiàn)了快速自動地移動擦窗機器人，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率，且通過尺寸大的第一齒狀輪帶動尺寸小的第二齒狀輪轉(zhuǎn)動，可快速地啟動以及停止，便于控制，且效果明顯。且硅膠履帶的設(shè)置可增大與玻璃窗的接觸面積，能穩(wěn)定可靠地移動。
[0007]優(yōu)選地，所述履帶移動裝置還包括用于卡緊第一齒狀輪、第二齒狀輪的兩個輪組蓋，所述兩個輪組蓋為第一輪組蓋、第二輪組蓋，所述第一輪組蓋、第二輪組蓋分別蓋設(shè)于硅膠履帶的兩側(cè)形成盒裝結(jié)構(gòu)，且將第一齒狀輪、第二齒狀輪也夾設(shè)于中間。這樣設(shè)置是為了通過第一輪組蓋、第二輪組蓋分別蓋設(shè)于硅膠履帶的兩側(cè)形成盒裝結(jié)構(gòu)，且將第一齒狀輪、第二齒狀輪也夾設(shè)于中間，使得第一齒狀輪、第二齒狀輪以及硅膠履帶被可靠地固定，便于擦窗機器人履帶移動裝置的穩(wěn)定移動。
[0008]優(yōu)選地，所述第一齒狀輪、第二齒狀輪均安裝于第一輪組蓋上。需要說明的是第一齒狀輪、第二齒狀輪均安裝于第一輪組蓋上，這只是優(yōu)選，并不是限定性的設(shè)計。
[0009]優(yōu)選地，所述第一輪組蓋上設(shè)有兩個大小不一的用于裝設(shè)第一齒狀輪和第二齒狀輪的圓形凹槽，所述兩個圓形凹槽的尺寸分別與第一齒狀輪、第二齒狀輪相匹配。這樣設(shè)置是為了將第一齒狀輪和第二齒狀輪穩(wěn)定可靠地固定于第一輪組蓋上。
[0010]優(yōu)選地，所述硅膠履帶的徑向大小從鄰近第一齒狀輪安裝處向第二齒狀輪安裝處遞減，形成傾斜的光滑斜面。這樣設(shè)置是為了既可以節(jié)省材料又美觀，避免浪費材料。
[0011]優(yōu)選地，所述硅膠履帶安裝于第一輪組蓋內(nèi)且通過第二輪組蓋與第一輪組蓋固定連接將硅膠履帶蓋合于內(nèi)部。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機上設(shè)有用于與第一齒狀輪連接的連接軸。這樣設(shè)置是為了便于驅(qū)動電機驅(qū)動第一齒狀輪轉(zhuǎn)動。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明擦窗機器人履帶移動裝置，其通過用于移動的硅膠履帶、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機、用于傳遞驅(qū)動力的第一齒狀輪、利用第一齒狀輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第二齒狀輪，所述第一齒狀輪的徑向尺寸大于第二齒狀輪的徑向尺寸的設(shè)置，使得工作時驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至第一齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，使得硅膠履帶發(fā)生移動以及第二齒狀輪發(fā)生轉(zhuǎn)動促進硅膠履帶移動行走，實現(xiàn)了快速自動地移動擦窗機器人，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率，且通過尺寸大的第一齒狀輪帶動尺寸小的第二齒狀輪轉(zhuǎn)動，可快速地啟動以及停止，便于控制，且效果明顯。且硅膠履帶的設(shè)置可增大與玻璃窗的接觸面積，能穩(wěn)定可靠地移動。
【附圖說明】
[0014]圖1為實施例擦窗機器人履帶移動裝置的爆炸圖。
[0015]圖2為圖1安裝后的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0017]本發(fā)明實施例的附圖中相同或相似的標號對應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述