一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導(dǎo)致城市人口越來(lái)越多，城市的用地面積越來(lái)越緊張，也就導(dǎo)致了城市建的房子越來(lái)越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來(lái)非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個(gè)難題，因?yàn)檫@些高空玻璃的擦拭需要讓清潔工高空作業(yè)，存在著很大的危險(xiǎn)性且由于清潔人員心里緊張影響清潔的效率，因此如何設(shè)計(jì)出替代清潔工高空作用的設(shè)備是現(xiàn)今研究的主題?，F(xiàn)在有一些已經(jīng)研究出替代人工的設(shè)備，但都存在靈活性差、擦拭的不夠全面、安全性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及價(jià)格昂貴成本尚的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠吸附，靈活性較好、擦拭較為全面、安全性高且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便以及省去了人工擦拭玻璃的費(fèi)用，降低了成本；且由于機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)害怕的情緒導(dǎo)致擦拭玻璃的效率變低，提高了工作的效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人包括具有電源驅(qū)動(dòng)的機(jī)器主體、用于與玻璃窗吸附的吸盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置，所述吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及清潔裝置均安裝于機(jī)器主體上；所述機(jī)器主體上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人，通過(guò)用于與玻璃窗吸附的吸盤(pán)的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人能很好地與玻璃窗進(jìn)行吸附。同時(shí)通過(guò)用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置的設(shè)置，以及所述吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及清潔裝置均安裝于機(jī)器主體上；使得擦窗機(jī)器人在電源提供動(dòng)力的情形下，可利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)，從而使得擦窗機(jī)器人能夠長(zhǎng)距離的自主進(jìn)行移動(dòng)清潔。另外所述機(jī)器主體上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得機(jī)器主體可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)玻璃窗的擦拭功能；且利用清潔裝置的可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得清潔裝置能夠全面地對(duì)玻璃的擦拭。本實(shí)用新型不僅省去了人工擦拭玻璃的費(fèi)用，降低了成本；而且由于機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)害怕的情緒導(dǎo)致擦拭玻璃的效率變低，提高了工作的效率。
[0008]優(yōu)選地，所述吸盤(pán)安裝于機(jī)器主體內(nèi)且部分伸出底端。這樣設(shè)置是為了便于吸盤(pán)吸附于玻璃上時(shí)能穩(wěn)定地施加作用力于機(jī)器主體上，從而穩(wěn)定可靠地定位于玻璃窗上以便進(jìn)行清潔。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)目為兩個(gè)且分布于吸盤(pán)的兩側(cè)且部分伸出機(jī)器主體底端。這樣設(shè)置是為了便于傳遞作用力于機(jī)器主體上以及更好地克服吸盤(pán)的吸力，從而便于擦窗機(jī)器人的移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述吸盤(pán)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)連接。
[0011]優(yōu)選地，所述吸盤(pán)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器主體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。通過(guò)這樣設(shè)置使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)吸盤(pán)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)器主體整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)玻璃窗的擦拭功能。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)器主體的頂部設(shè)有便于取拿的手持部。這樣設(shè)置是為了便于拿取以及攜帶擦窗機(jī)器人。
[0013]優(yōu)選地，所述清潔裝置的數(shù)目為兩個(gè)或多個(gè)。這樣設(shè)置能夠全面快捷地對(duì)玻璃窗進(jìn)行清潔。
[0014]優(yōu)選地，所述清潔裝置通過(guò)卡接可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)器主體固定連接。這樣設(shè)置是為了使清潔裝置能夠快速地與機(jī)器主體配合安裝。
[0015]優(yōu)選地，所述清潔裝置安裝于機(jī)器主體兩外側(cè)。這樣設(shè)置可提高清潔的效率和擴(kuò)大清潔的面積。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人，通過(guò)用于與玻璃窗吸附的吸盤(pán)的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人能很好地與玻璃窗進(jìn)行吸附。同時(shí)通過(guò)用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置的設(shè)置，以及所述吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及清潔裝置均安裝于機(jī)器主體上；使得擦窗機(jī)器人在電源提供動(dòng)力的情形下，可利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)，從而使得擦窗機(jī)器人能夠長(zhǎng)距離的自主進(jìn)行移動(dòng)清潔。另外所述機(jī)器主體上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得機(jī)器主體可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)玻璃窗的擦拭功能；且利用清潔裝置的可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得清潔裝置能夠全面地對(duì)玻璃的擦拭。本實(shí)用新型不僅省去了人工擦拭玻璃的費(fèi)用，降低了成本；而且由于機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)害怕的情緒導(dǎo)致擦拭玻璃的效率變低，提高了工作的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為實(shí)施例擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1吸附玻璃后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖2的俯視圖。
[0021]圖4為圖3轉(zhuǎn)動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于