菠蘿果皮果眼去除機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水果器械，特別涉及一種菠蘿果皮果眼去除機。
【背景技術(shù)】
[0002]菠蘿味甘性溫，具有解暑止渴、消食止瀉的功能，為夏天最優(yōu)的佳果。菠蘿雖好吃，但皮難削，由于菠蘿的皮為花苞片狀的硬皮，并呈現(xiàn)螺旋狀的排列，而且每個花苞片上面都有一個較深的果眼和黑芯。目前市面上對菠蘿的切削主要以手工為主，手工切削菠蘿效率低，勞動強度大。目前有菠蘿同心機，對菠蘿的切削效率和自動化程度高，但是其對菠蘿的果肉的浪費較大。
[0003]因此，需要提供一種菠蘿果皮果眼去除機，克服菠蘿切削的勞動強度高、效率低以及果肉浪費多的缺點。從而提高菠蘿果皮果眼去除的自動化程度和降低勞動成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供菠蘿果皮果眼去除機，克服菠蘿去皮中手工去皮抓持菠蘿的困難，自動進行果皮切削，代替人工進行切削菠蘿，從而解放勞動力，降低勞動強度，并且，其可以通過一次切削對菠蘿果皮果眼同時去除，提高勞動效率。
[0005]本實用新型的菠蘿果皮果眼去除機，包括機架和設(shè)置在機架上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括下定位盤和以可相對于所述下定位盤上下移動的上夾持盤，所述下定位盤以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機架；
[0006]還包括當(dāng)下定位盤轉(zhuǎn)動時對菠蘿進行螺旋切削的切削機構(gòu)，所述切削機構(gòu)包括縱向進給液壓缸、橫向進給液壓缸和刀具，所述刀具固定設(shè)置于橫向進給液壓缸的活塞桿并可沿橫向水平方向前后移動，橫向進給液壓缸的缸體固定連接于縱向進給液壓缸的活塞桿上并可沿縱向上下移動，所述縱向進給液壓缸的缸體固定設(shè)置于機架；
[0007]還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:視覺傳感器，設(shè)置于機架上并位于菠蘿的上方，用于檢測菠蘿與下定位盤的位置關(guān)系和在切削工作中菠蘿與刀具的位置關(guān)系并輸出距離信號；
[0008]控制器，設(shè)置在機架上，用于接收距離信號并控制縱向進給液壓缸工作對菠蘿表皮和果眼進行切削，同時可控制橫向進給液壓缸工作以控制刀具保持恒厚度切削。
[0009]進一步，刀具包括刀桿、果皮去除刀體和果眼去除刀體，果眼去除刀體固定設(shè)置于刀桿，所述果眼去除刀體為兩三角面貫通并尖端靠近菠蘿的三棱柱形，所述果皮去除刀體設(shè)置在果眼去除刀體上并為弧形結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步，果皮去除刀體為兩個，分別對稱設(shè)置于果眼去除刀體的上下兩側(cè)。
[0011]進一步，上夾持盤由一伸長液壓缸驅(qū)動上下移動，伸長液壓缸的活塞桿與上夾持盤活動連接，伸長液壓缸的機體固定設(shè)置于機架。
[0012]進一步，機架上還設(shè)置有用于驅(qū)動下定位盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和減速器，減速器的輸出軸與輸入軸以垂直分布的方式設(shè)置。
[0013]進一步，還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括料道、夾持器和用于驅(qū)動夾持器移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動夾持器左右移動的第一橫向液壓缸和用于驅(qū)動夾持器前后移動以調(diào)整菠蘿在下定位盤上位置的第二橫向液壓缸。
[0014]進一步，視覺傳感器還用于檢測菠蘿與夾持器的位置關(guān)系；
[0015]所述控制器還可根據(jù)視覺傳感器檢測的菠蘿與夾持盤的位置關(guān)系控制驅(qū)動裝置的縱向液壓缸和橫向液壓缸工作。
[0016]本實用新型的有益效果:本實用新型的菠蘿果皮果眼去除機，由夾持機構(gòu)對菠蘿進行夾持定位，下定位盤可轉(zhuǎn)動，從而可以驅(qū)動菠蘿繞自身果心旋轉(zhuǎn)，在菠蘿轉(zhuǎn)動的同時，然后由視覺傳感器檢測刀具與菠蘿的位置關(guān)系，由控制器控制縱向進給液壓缸的活塞桿驅(qū)動刀具上下移動，實現(xiàn)對菠蘿進行螺旋切削，并可對果皮果眼進行同步去除，其中，橫向進給液壓缸可以根據(jù)菠蘿的截面面積的不同調(diào)節(jié)刀具的切削深度，以保證刀具恒厚度切削；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，并且可克服菠蘿去皮中手工去皮抓持菠蘿的困難，自動進行果皮切削，代替人工進行切削菠蘿，從而解放勞動力，降低勞動強度，并且，可以同時對菠蘿的果皮和果眼進行同步去除，提高勞動效率，最大限度的減少果肉的浪費。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0018]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體視圖；
[0019]圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0020]圖3為本實用新型刀具結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體視圖，圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)左視圖，圖3為本實用新型刀具結(jié)構(gòu)圖，圖4為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖，如圖所示:本實施例的菠蘿果皮果眼去除機，包括機架I和設(shè)置在機架I上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括下定位盤2和以可相對于所述下定位盤2上下移動的上夾持盤3，所述下定位盤2以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機架1，上夾持盤上設(shè)置有夾持釘3-1，下定位盤上設(shè)置有夾持釘2-1 ;
[0023]還包括當(dāng)下定位盤2轉(zhuǎn)動時對菠蘿進行螺旋切削的切削機構(gòu)，所述切削機構(gòu)包括縱向進給液壓缸4、橫向進給液壓缸5和刀具6，所述刀具6固定設(shè)置于橫向進給液壓缸5的活塞桿并可沿橫向水平方向前后移動，橫向進給液壓缸5的缸體固定連接于縱向進給液壓缸4的活塞桿上并可沿縱向上下移動，所述縱向進給液壓缸4的缸體固定設(shè)置于機架I ;
[0024]還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:視覺傳感器7，設(shè)置于機架I上并位于菠蘿的上方，用于檢測菠蘿與下定位盤2的位置關(guān)系和在切削工作中菠蘿與刀具6的位置關(guān)系并輸出距離信號；
[0025]控制器8，設(shè)置在機架I上，用于接收距離信號并控制縱向進給液壓缸4工作對菠蘿表皮和果眼進行切削，同時可控制橫向進給液壓缸5工作以控制刀具6保持恒厚度切削；其中，視覺傳感器可由一個或者多個圖形傳感器組成，當(dāng)然也可配以投射器及其他輔助設(shè)備，由視覺傳感器檢測刀具與菠蘿體的距離并生成傳輸信號，該傳輸信號傳輸至控制器，由控制器根據(jù)檢測的傳輸信號自動判斷距離遠近，并控制橫向進給液壓缸和縱向進