專利名稱：菠蘿摘果機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，尤其涉及一種菠蘿摘果機(jī)。
背景技術(shù)：
菠蘿果皮有眾多的花器，堅(jiān)硬棘手，目前農(nóng)民還是采用傳統(tǒng)的人工采摘方法，花器 很容易使人的手受傷，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，采摘效率低下。中國(guó)專利申請(qǐng)CN101585333公開了一種菠蘿收獲輸送裝置，它包括拖拉機(jī)和輸送 裝置，輸送裝置包括一左、右擋槽，左、右擋槽的前端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥連接一液壓馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)輥平行在左、右擋槽之間間隔設(shè)置有若干支撐輥，驅(qū)動(dòng)輥和支撐輥上圍繞有 一傳送帶，左、右擋槽的前、后兩端分別設(shè)置有一擋板；左、右擋槽的兩側(cè)設(shè)置有若干鋼索連 接桿，與其對(duì)應(yīng)，拖拉機(jī)的拖車一側(cè)設(shè)置有兩固定桿，每側(cè)的固定桿和鋼索連接桿通過一根 懸掛鋼索連接，左、右擋槽的外側(cè)中部分別設(shè)置一耳朵板，與其對(duì)應(yīng)，拖車上的兩固定桿的 外側(cè)分別設(shè)置一耳朵板，同側(cè)的兩耳朵板之間通過一固定鋼索連接，拖車和輸送裝置通過 設(shè)置在拖車一側(cè)的鉸鏈連接。雖然該菠蘿收獲輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)菠蘿在采摘后的運(yùn)輸，但 是仍需通過人工將菠蘿采摘，工作效率仍然低下。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種菠蘿摘果機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高效率的菠 蘿采摘工作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種菠蘿摘果機(jī)，它包括拖拉機(jī)，其中 它還包括與所述拖拉機(jī)連接的機(jī)架，在機(jī)架的下部設(shè)有切割刀具，通過皮帶傳動(dòng)把拖拉機(jī) 飛輪處的動(dòng)力傳送至拖拉機(jī)前端長(zhǎng)軸，通過錐齒輪減速器變換運(yùn)動(dòng)方向后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪驅(qū) 動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，所述切割刀具固定在從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸上。在所述機(jī)架上還設(shè)有刀具升降機(jī)構(gòu)一螺桿與固定在機(jī)架上的固定螺母組成一對(duì) 螺旋副，一手輪與螺桿連接，一燕尾槽導(dǎo)向板固定在機(jī)架上，導(dǎo)向板的燕尾槽內(nèi)嵌套有燕尾 滑塊，該燕尾滑塊分別與螺桿、切割刀具連接。在所述機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)果槽機(jī)構(gòu)所述切割刀具為旋轉(zhuǎn)圓盤切割刀具，在對(duì)應(yīng)切 割刀具的下方設(shè)有異形槽，該異形槽的底板前端設(shè)有三角形開口。在所述三角形開口的頂點(diǎn)處進(jìn)一步設(shè)有圓形口。在所述機(jī)架上還設(shè)有水平輸送機(jī)構(gòu)在所述異形槽后方設(shè)有水平輸送帶，與所述 錐齒輪減速器連接的水平輸送主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)水平輸送從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)水平輸送帶運(yùn)行。在所述機(jī)架上還設(shè)有提升輸送機(jī)構(gòu)在所述水平輸送帶的末端設(shè)有傾斜設(shè)置的提 升輸送帶，與所述錐齒輪減速器連接的提升輸送主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)提升輸送從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)提升 輸送帶運(yùn)行，提升輸送帶的末端與拖拉機(jī)的后廂連接。在所述機(jī)架底端設(shè)有腳輪。所述切割刀具以及異形槽設(shè)置為兩排以上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用機(jī)械自動(dòng)采摘菠蘿，工作效率高且可避免工人的受 傷。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的主視圖(不包括拖拉機(jī))。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例的菠蘿摘果機(jī)包括拖拉機(jī)(圖中未示出)，以及 與拖拉機(jī)連接的機(jī)架2，在機(jī)架底端設(shè)有腳輪1，在機(jī)架2上設(shè)有如下機(jī)構(gòu)采摘機(jī)構(gòu)皮帶(圖中未示出)傳動(dòng)把功率為20馬力的拖拉機(jī)飛輪處的動(dòng)力通過 帶輪18傳送至拖拉機(jī)前端長(zhǎng)軸19，通過四個(gè)錐齒輪減速器10變換運(yùn)動(dòng)方向后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒 輪驅(qū)動(dòng)軸6運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪12，直徑為200mm圓盤切割刀具28固定 在從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸4上，在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行菠蘿采摘，一次采摘四排，各排之間的間距為 450-1300-450mm。刀具升降機(jī)構(gòu)一般來說，菠蘿果實(shí)生長(zhǎng)高度為500至700mm，為了適應(yīng)不同高度 菠蘿的切割，需設(shè)置刀具提升機(jī)構(gòu)，主要工作原理為螺桿14與固定在機(jī)架上的固定螺母 15組成一對(duì)螺旋副，如果轉(zhuǎn)動(dòng)手輪13，則螺桿14將使燕尾滑塊16沿著燕尾槽導(dǎo)向板17移 動(dòng)，從而帶動(dòng)與燕尾滑塊連接的圓盤切割刀具28上下移動(dòng)，其行程為200mm。導(dǎo)果槽機(jī)構(gòu)菠蘿成熟后果實(shí)比較重，而且果托的支承剛性差，導(dǎo)致果實(shí)擺向凌 亂，不便于切割。因此，在對(duì)應(yīng)切割刀具的下方設(shè)有異形槽27，異形槽27通過連接板26與 機(jī)架連接，該異形槽的底板前端設(shè)有三角形開口，三角形開口的頂點(diǎn)處進(jìn)一步設(shè)有圓形口。 異形槽的主要作用就是通過三角形開口托住菠蘿，將擺向凌亂的果實(shí)在對(duì)其進(jìn)行采摘前的 一次規(guī)則排列，經(jīng)過底板后的果實(shí)基本上在一條直線上，以便于采摘。菠蘿被切割后在刀具 切削力的作用下會(huì)沿著異形槽往車前進(jìn)的相反方向滾動(dòng)跌落至水平輸送帶。水平輸送機(jī)構(gòu)皮帶傳動(dòng)把拖拉機(jī)飛輪處的動(dòng)力傳送至拖拉機(jī)前端長(zhǎng)軸19，通過 錐齒輪減速器變換運(yùn)動(dòng)方向后驅(qū)動(dòng)水平輸送主動(dòng)鏈輪20帶動(dòng)水平輸送從動(dòng)鏈輪25進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)，為水平輸送帶3提供動(dòng)力，且方向?yàn)橥侠瓩C(jī)前進(jìn)方向的右側(cè)，采摘后的波蘿通過導(dǎo)果槽 落在水平輸送帶上向前進(jìn)方向的右面進(jìn)行輸送。提升輸送機(jī)構(gòu)皮帶傳動(dòng)把拖拉機(jī)飛輪處的動(dòng)力傳送至拖拉機(jī)前端長(zhǎng)軸19，驅(qū)動(dòng) 提升輸送主動(dòng)鏈輪23，帶動(dòng)提升輸送從動(dòng)鏈輪21進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，為提升輸送帶提供動(dòng)力，張緊 鏈輪22可調(diào)節(jié)鏈傳動(dòng)的松緊程度，水平輸送帶輸送來的菠蘿最終落到提升輸送帶24上，在 提升輸送帶的帶動(dòng)下菠蘿最終被輸送到拖拉機(jī)的后車廂中，完成了整個(gè)作業(yè)過程。
權(quán)利要求
一種菠蘿摘果機(jī)，它包括拖拉機(jī)，其中它還包括與所述拖拉機(jī)連接的機(jī)架，在機(jī)架的下部設(shè)有切割刀具，通過皮帶傳動(dòng)把拖拉機(jī)飛輪處的動(dòng)力傳送至拖拉機(jī)前端長(zhǎng)軸，通過錐齒輪減速器變換運(yùn)動(dòng)方向后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，所述切割刀具固定在從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿摘果機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)有刀具升降機(jī) 構(gòu)一螺桿與固定在機(jī)架上的固定螺母組成一對(duì)螺旋副，一手輪與螺桿連接，一燕尾槽導(dǎo)向 板固定在機(jī)架上，導(dǎo)向板的燕尾槽內(nèi)嵌套有燕尾滑塊，該燕尾滑塊分別與螺桿、切割刀具連 接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿摘果機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)果槽機(jī)構(gòu) 所述切割刀具為旋轉(zhuǎn)圓盤切割刀具，在對(duì)應(yīng)切割刀具的下方設(shè)有異形槽，該異形槽的底板 前端設(shè)有三角形開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿摘果機(jī)，其特征在于，在所述三角形開口的頂點(diǎn)處進(jìn)一 步設(shè)有圓形口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菠蘿摘果機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)有水平輸送機(jī) 構(gòu)在所述異形槽后方設(shè)有水平輸送帶，與所述錐齒輪減速器連接的水平輸送主動(dòng)鏈輪帶 動(dòng)水平輸送從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)水平輸送帶運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的菠蘿摘果機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)有提升輸送機(jī) 構(gòu)在所述水平輸送帶的末端設(shè)有傾斜設(shè)置的提升輸送帶，與所述錐齒輪減速器連接的提 升輸送主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)提升輸送從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)提升輸送帶運(yùn)行，提升輸送帶的末端與拖拉機(jī) 的后廂連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿摘果機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架底端設(shè)有腳輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菠蘿摘果機(jī)，其特征在于，所述切割刀具以及異形槽設(shè)置為 兩排以上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種菠蘿摘果機(jī)，它包括拖拉機(jī)，其中它還包括與所述拖拉機(jī)連接的機(jī)架，在機(jī)架的下部設(shè)有切割刀具，通過皮帶傳動(dòng)把拖拉機(jī)飛輪處的動(dòng)力傳送至拖拉機(jī)前端長(zhǎng)軸，通過錐齒輪減速器變換運(yùn)動(dòng)方向后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，所述切割刀具固定在從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)軸上。
文檔編號(hào)A01D46/00GK101897259SQ20101022575
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者張日紅, 張瑞華, 施俊俠 申請(qǐng)人:仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;張日紅;施俊俠;張瑞華