位置(或其附近)，則突起部534嵌入到另一個(gè)卡合孔26b。
[0144]接下來，對轉(zhuǎn)動軸部22從圖26A所示的狀態(tài)起沿第二方向X2轉(zhuǎn)動的情況進(jìn)行說明。在轉(zhuǎn)動軸部22沿第二方向X2轉(zhuǎn)動的情況下，如圖26C所示，轉(zhuǎn)動軸部22相對于凸部521欲滑上其傾斜面。伴隨于此，壓縮螺旋彈簧54收縮，切換筒51向接近齒圈53的方向移動。齒圈53通過壓縮螺旋彈簧54被朝底座部26強(qiáng)力按壓。
[0145]其結(jié)果為，齒圈53以及與之連結(jié)的切換筒51欲留在該位置，只有轉(zhuǎn)動軸部22繼續(xù)轉(zhuǎn)動至達(dá)到轉(zhuǎn)動方向反轉(zhuǎn)的位置。在轉(zhuǎn)動方向反轉(zhuǎn)的位置(或其附近)，凸部521與卡合槽223返回至嵌合的狀態(tài)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸部22從圖26A所示的狀態(tài)起沿第二方向X2轉(zhuǎn)動時(shí)，切換筒51與各轉(zhuǎn)動管23a?23c的位置關(guān)系發(fā)生變化。在轉(zhuǎn)動軸部22轉(zhuǎn)動預(yù)定量的時(shí)刻，與切換筒51的切口部511對置的轉(zhuǎn)動管錯(cuò)開1個(gè)，成為另一個(gè)轉(zhuǎn)動管。由此，噴射大量的液體的噴頭列21L被變更。
[0146]圖27為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的自動洗發(fā)裝置1具有的電結(jié)構(gòu)的框圖。自動洗發(fā)裝置1的控制由控制沐浴裝置整體的控制部118(參照圖9)實(shí)施?？刂撇?18根據(jù)在設(shè)置于液晶監(jiān)視器116的觸控面板(操作部)上輸入的與洗發(fā)相關(guān)的條件，對自動洗發(fā)裝置的各部分進(jìn)行控制。作為與洗發(fā)相關(guān)的條件，例如可舉出噴射的水的溫度、噴射的水的量、劑液的種類、劑液的量、洗發(fā)流程的種類等。
[0147]控制部118對切換向洗發(fā)部20供給的熱水的量的第一閥門43與第二閥門44的動作進(jìn)行控制。另外，控制部118根據(jù)向操作部116輸入的洗發(fā)流程等而使用于將蓄積于蓄熱水箱的熱水向噴頭21以及水壓缸體30供給的供水栗62進(jìn)行動作。另外，控制部118根據(jù)向操作部116輸入的洗發(fā)流程等而使用于將洗發(fā)液等劑液向噴頭21供給的劑液供給栗63進(jìn)行動作。
[0148]進(jìn)而，控制部118基于從第一限位傳感器64與第二限位傳感器65得到的信息(信號)而控制第一三通閥門48以及第二三通閥門49，從而切換向水壓缸體30供給的液體的流動。作為限位傳感器64、65，可以代替機(jī)械式地切換接通或截止的限位開關(guān)，而使用光學(xué)傳感器或磁傳感器等。
[0149]圖28為表示在利用本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的自動洗發(fā)裝置1進(jìn)行洗發(fā)的情況下的、洗發(fā)者(沐浴者)Μ與自動洗發(fā)裝置1的關(guān)系的示意圖。在使用自動洗發(fā)裝置1進(jìn)行洗發(fā)的情況下，洗發(fā)者Μ仰臥于擔(dān)架SS上，處于后頭部側(cè)由擔(dān)架SS的枕部128支承的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，洗發(fā)部20被配置為，轉(zhuǎn)動軸部22處于與洗發(fā)者Μ的頭頂部Ρ (具有包括頭頂及其附近的大面積的區(qū)域)對置的位置。從轉(zhuǎn)動軸部22延伸出的各轉(zhuǎn)動管23a?23c以沿著洗發(fā)者Μ的頭的方式配置。
[0150]在洗發(fā)時(shí)，各轉(zhuǎn)動管23a?23c通過轉(zhuǎn)動軸部22的轉(zhuǎn)動而在轉(zhuǎn)動角度130° (僅為一個(gè)示例)的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。進(jìn)而，通過軸部用噴頭222，向洗發(fā)者Μ的頭頂部P噴射熱水。因此，洗發(fā)者Μ可感受到對其整個(gè)頭部噴射熱水的感覺。另外，由于各轉(zhuǎn)動管23a?23c的結(jié)構(gòu)為，并非進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，而是在恒定的范圍進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，因此能夠減少被洗發(fā)者Μ的頭發(fā)纏繞于轉(zhuǎn)動管23a?23c等的可能性。
[0151]由于從多個(gè)噴頭列21L向洗發(fā)者Μ的頭噴射熱水，因此一時(shí)從各個(gè)方向給洗發(fā)者Μ帶來刺激，使洗發(fā)者Μ感受到舒適的洗發(fā)感。另外，通過切換機(jī)構(gòu)50的作用，適當(dāng)?shù)刈兏鼑娚浯罅恳后w的噴頭列21L與噴射少量液體的噴頭列21L的位置。因此，給洗發(fā)帶來節(jié)奏感(強(qiáng)弱)，能夠期待產(chǎn)生按摩效果。進(jìn)而，在轉(zhuǎn)動軸部22的轉(zhuǎn)動方向反轉(zhuǎn)時(shí)，由于水壓缸體30的結(jié)構(gòu)，因而從軸部用噴頭222噴射的熱水的量暫時(shí)變動。該變動也會帶給洗發(fā)者Μ的頭刺激，能夠期待產(chǎn)生按摩效果。
[0152]另外，由于使用水壓缸體30驅(qū)動洗發(fā)部20，因此與使用電機(jī)的情況相比，能夠期待運(yùn)營成本的減少。另外，由于結(jié)構(gòu)為使來自水壓缸體30的排水也向洗發(fā)者Μ噴射，因此，蓄熱水箱的熱水的利用效率較高。另外，使用供水栗62供給的熱水不僅被用作從噴頭21噴射的液體，還被用于水壓缸體30的驅(qū)動，因此電利用效率也較高。
[0153]另外，由于在自動洗發(fā)裝置1中所需的蓄熱水箱、劑液箱、供水栗62以及劑液供給栗63等可兼作用于向淋浴浴槽部SB的淋浴噴頭114、115供給熱水或劑液的設(shè)備，因此效率較高。
[0154]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沐浴裝置，沐浴者在洗身(利用淋浴噴頭114、115)的同時(shí)，能夠通過自動洗發(fā)裝置1自動地進(jìn)行洗發(fā)。因此，能夠縮短清洗所需的時(shí)間，并且能夠降低照顧者的操作負(fù)擔(dān)。另外，由于縮短了沐浴者清洗所需的時(shí)間，因此在通過從淋浴噴頭114、115噴射的熱水(或蒸氣)對沐浴者體溫進(jìn)行保暖的同時(shí)，容易確保放松的時(shí)間。此夕卜，在本實(shí)施方式的沐浴裝置中，還能夠利用淋浴浴槽部SB的接水浴槽112、擔(dān)架SS的接水體125使自動洗發(fā)裝置1中的排水流動。
[0155]<第二實(shí)施方式>
[0156]接下來，對本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置(具有淋浴浴槽部SB與淋浴沐浴用擔(dān)架SS)的結(jié)構(gòu)大體與第一實(shí)施方式的沐浴裝置為相同的結(jié)構(gòu)。因此，對于第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置，圍繞與第一實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。
[0157]圖29為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置的外觀結(jié)構(gòu)的概要立體圖。此外，圖29示出裝配外裝覆蓋件的狀態(tài)。另外，圖29示出載有沐浴者Μ的淋浴沐浴用擔(dān)架SS進(jìn)入到淋浴浴槽部SB的狀態(tài)。
[0158]如圖29所示，第二實(shí)施方式的淋浴浴槽部SB在其上表面部具有沿長邊方向延伸的警告燈AL。警告燈AL構(gòu)成為能夠發(fā)出多個(gè)顏色的光。警告燈AL根據(jù)警告的種類的差異，發(fā)出不同顏色的光。如本實(shí)施方式那樣，通過在沐浴者Μ看不到的位置配置警告燈AL，能夠避免給沐浴者造成額外的不安。另外，在開閉供擔(dān)架SS進(jìn)入的入口的門部100上，設(shè)置有能夠裝卸的機(jī)罩FD。機(jī)罩FD通過裝配于門部100，可抑制在自動洗發(fā)裝置1使用時(shí)的水的飛散。另外，通過取下機(jī)罩FD，照顧者容易將手接近沐浴者的頭。
[0159]圖30為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置具有的門部100的結(jié)構(gòu)的概要立體圖，是裝配有覆蓋件類(包括機(jī)罩FD)的狀態(tài)的圖。圖31為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置具有的門部100的結(jié)構(gòu)的概要立體圖，是表示除去覆蓋件類后的狀態(tài)的圖。圖32為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置具有的門部100的結(jié)構(gòu)的概要側(cè)視圖，是表示除去覆蓋件類后的狀態(tài)的圖。但是，在圖32中，為了使覆蓋件類的位置關(guān)系便于理解，將覆蓋件類以雙點(diǎn)劃線示出。
[0160]如圖30?圖32所示，門部100具有由外裝覆蓋件覆蓋的門框架106。門框架106經(jīng)由XYZ調(diào)節(jié)部70而支承自動洗發(fā)裝置1。XYZ調(diào)節(jié)部70被固定于門框架106上。XYZ調(diào)節(jié)部70能夠進(jìn)行自動洗發(fā)裝置1的XYZ方向(相互正交的3個(gè)方向)的位置調(diào)節(jié)。XYZ調(diào)節(jié)部70為本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0161]此外，X方向?yàn)榕c淋浴浴槽部SB的短邊方向平行的方向。換言之，X方向?yàn)椋瑥脑谶M(jìn)入到淋浴浴槽部SB的擔(dān)架SS上處于仰臥位的沐浴者Μ觀察時(shí)的左右方向。Υ方向?yàn)榕c淋浴浴槽部SB的長邊方向平行的方向。換言之，Y方向?yàn)閺那笆龅你逶≌擀^察時(shí)的身長方向。Ζ方向?yàn)榕c鉛直方向平行的方向。換言之，Ζ方向?yàn)閺那笆龅你逶≌擀^察時(shí)的上下方向。
[0162]圖33為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的沐浴裝置具有的ΧΥΖ調(diào)節(jié)部70的結(jié)構(gòu)的概要立體圖。ΧΥΖ調(diào)節(jié)部70具有側(cè)視觀察(沿X方向觀察的情況下)呈大致U字形狀的基座部701?；?01被固定于門框架106上。在基座部701上，以隔開間隔的方式配置有沿Υ方向延伸的Υ方向引導(dǎo)桿702以及Υ方向梯形螺栓703。Υ方向引導(dǎo)桿702以及Υ方向梯形螺栓703以橫跨基座部701的側(cè)壁間的方式被排列設(shè)置。Υ方向引導(dǎo)桿702被固定于基座部701上。Υ方向梯形螺栓703被安裝在固定于基座部701的外側(cè)壁上的Υ方向電機(jī)704的輸出軸上，并能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0163]另外，在基座部701內(nèi)配置有沿X方向延伸的活動桿705。Υ方向引導(dǎo)桿702以及Υ方向梯形螺栓703貫通活動桿705。在活動桿705的Υ方向梯形螺栓703所貫通的部分上，設(shè)置有與Υ方向梯形螺栓703螺合的螺母部(未圖示)。因此，如果驅(qū)動Υ方向電機(jī)704使Υ方向梯形螺栓703轉(zhuǎn)動，則活動桿705在由Υ方向引導(dǎo)桿702引導(dǎo)的同時(shí)沿Υ方向移動。朝Υ方向上的哪個(gè)方向移動是由Υ方向電機(jī)704的轉(zhuǎn)動方向決定的。
[0164]在基座部701之上配置有第一活動框架706。彎曲的形狀的第一活動框架706具有:俯視(沿Ζ方向觀察的情況下)呈大致3字形狀的水平框架部706a、從水平框架部706a的X方向的兩端部分別向斜上方延伸出的第一立設(shè)框架部706b以及第二立設(shè)框架部706c。
[0165]在水平框架部706a上，固定有沿Z方向延伸的Z方向引導(dǎo)桿707。Z方向引導(dǎo)桿707向基座部701側(cè)(下側(cè))突出，并貫通活動桿705。在基座部701上，設(shè)置有允許Z方向引導(dǎo)桿707朝向Y方向的移動的長孔701a。另外，在水平框架部706a的上表面上，固定有輸出軸朝向基座部701側(cè)的Z方向電機(jī)708。在Z方向電機(jī)708的輸出軸上，安裝有沿Z方向延伸的Z方向梯形螺栓709。在水平框架部706a上，設(shè)置有可供Z方向梯形螺栓709轉(zhuǎn)動的未圖示的孔。與Z方向引導(dǎo)707隔開間隔排列配置的Z方向梯形螺栓709貫通活動桿705。在基座部701上，設(shè)置有允許Z方向梯形螺栓709朝向Y方向的移動的長孔(圖33中，被框架遮擋，無法觀察到)。
[0166]在活動桿705的Ζ方向梯形螺栓709所貫通的部分上，設(shè)置有與Ζ方向梯形螺栓709螺合的螺母部(未圖示)。活動桿705以無法向Ζ方向移動的方式配置于基座部701上。如果驅(qū)動Ζ方向電機(jī)708而使Ζ方向梯形螺栓709轉(zhuǎn)動，則第一活動框架706在由Ζ方向引導(dǎo)桿707引導(dǎo)的同時(shí)沿Ζ方向移動。朝Ζ方向中的哪個(gè)方向移動，由Ζ方向電機(jī)708的轉(zhuǎn)動方向決定。
[0167]在第一立設(shè)框架部706b以及第二立設(shè)框架部706c的上端部上，固定有以橫跨2個(gè)框架部706a、706c的方式沿X方向延伸的X方向引導(dǎo)桿710。另外，在水平框架部706b的與設(shè)置立設(shè)框架部706b、706c —側(cè)的相反端側(cè)的端部上，安裝有沿X方向延伸的X方向梯形螺栓711。X方向梯形螺栓711被安裝在X方向電機(jī)712的輸出軸上，并能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，X方向電機(jī)712被固定于水平框架部706a的外側(cè)壁上。
[0168]俯視觀察(沿Y方向觀察的情況下)呈大致T字狀的第二活動框架713具有:以能夠移動的方式安裝于X方向引導(dǎo)桿710上的桿狀部713a、與X方向梯形螺栓711螺合的螺母部713b。如果驅(qū)動X方向電機(jī)712而使X方向梯形螺栓711轉(zhuǎn)動，則螺母部713b相對于X方向梯形螺栓711而進(jìn)行移動，因此第二活動框架713在由X方向引導(dǎo)桿710引導(dǎo)的同時(shí)沿X方向移動。朝X方向中的哪個(gè)方向移動，由X方向電機(jī)712的轉(zhuǎn)動方向決定。
[0169]在包括螺母部713b的第二活動框架713的