清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清潔裝置，屬于小家電技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]市面現(xiàn)有的大部分利用滾刷系統(tǒng)清潔平面(一般為地面或玻璃面)的清潔裝置中，由于清潔面基本是平整的，即使在越過少量突起物時被頂起，掠過的未清潔區(qū)域也可以忽略不計，所以滾刷和塵桶清潔系統(tǒng)一般都是固定的(如圖1所示)。
[0003]有些清潔產(chǎn)品上將滾刷組件設(shè)計為小幅度擺動部件，當(dāng)機器被頂起時，滾刷組件會擺動落下，以更好地適應(yīng)情況復(fù)雜的地面，可以達到更好的清潔效果。雖然在越過凸起物的時候滾刷組件會下落依然接觸地面，但其滾刷組件與集塵盒間的密封連接就會斷開，影響塵土收集的效果。公布號為CN103491839A的中國專利公開了一種自移動機器人，包括清潔頭和灰塵箱，它們之間可提供面密封件密封。清潔頭主要由滾輪，真空入口，及中心增壓室組成，真空入口與中心增壓室連接的地方可由環(huán)形密封件密封。滾輪固定連接到齒輪箱上，齒輪箱通過四連桿組與框架連接，滾輪可相對于框架“浮動”。此種結(jié)構(gòu)，雖然在越過突起物的時候滾刷組件會下落依然接觸地面，但由于只有部分清潔頭可相對于框架“浮動”，又由于其吸塵過程中各個階段的要求不同，真空入口，中心增壓室往往是不同的材料，所以在“浮動”時清潔頭內(nèi)部以及清潔頭與集塵盒之間的密封連接要求很高，致使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中清潔裝置所存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種清潔裝置，以便解決當(dāng)?shù)孛嫱黄鹞镙^多時清潔效果不好以及密封連接斷開、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供一種清潔裝置，包括清潔裝置機體、滾刷組件和塵桶，滾刷組件與塵桶通過出塵管道相連通，塵桶上還設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，塵桶通過所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的鉸接于清潔裝置機體，滾刷組件與塵桶固定連接為一體，且能繞所述的轉(zhuǎn)軸相對于清潔裝置機體轉(zhuǎn)動。
[0007]所述清潔裝置上設(shè)有一限位機構(gòu)，用以限制固定連接為一體的滾刷組件和塵桶的轉(zhuǎn)動范圍。
[0008]所述限位機構(gòu)包括設(shè)置在滾刷組件上的至少一個限位柱和設(shè)置在清潔裝置機體上的滾刷軌道支架，所述滾刷軌道支架上設(shè)有與所述限位柱對應(yīng)匹配的軌道，所述限位柱在所述軌道限制的范圍內(nèi)移動。
[0009]或者，所述的限位機構(gòu)包括清潔裝置機體和清潔裝置機體上容置塵桶的容置腔，所述容置腔的底部與所述塵桶的底部之間留有間隙，所述清潔裝置機體的上殼體和容置腔的底面分別形成上、下限位面。
[0010]進一步的，所述塵桶的底部傾斜設(shè)置，所述容置腔的底面呈水平面，所述塵桶的底面與容置腔的底面的夾角為3° -10°。
[0011]進一步的，所述的容置腔底面設(shè)有出塵管插入口，所述的轉(zhuǎn)軸位于遠離出塵管道插入口的對角位置，所述的出塵管道穿過出塵管插入口與塵桶通過鎖緊機構(gòu)固定連接，所述的出塵管道對所述的塵桶提供支撐。
[0012]所述鎖緊機構(gòu)包括位于塵桶上的鎖鉤、開合把手、復(fù)位彈簧和位于出塵管道上的鎖扣，所述鎖鉤可旋轉(zhuǎn)的鉸接于塵桶，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，所述鎖鉤與鎖扣相鎖緊，推動所述的開合把手使之處于打開位置，將釋放所述的鎖鉤。
[0013]所述開合把手與所述鎖鉤同軸，所述開合把手處于打開位置時，所述開合把手通過開合作用面作用于鎖鉤，使得鎖鉤與鎖扣相脫離；當(dāng)作用力于開合把手使之遠離塵桶轉(zhuǎn)動，開合把手上的開合作用面與鎖鉤上的開合作用面脫離。
[0014]所述滾刷組件包括滾刷支架，所述滾刷支架的前端面為斜面。
[0015]所述滾刷組件與出塵管道鉸接，使?jié)L刷組件能相對于出塵管道旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0016]所述的清潔裝置還包括出塵管道支架，所述的出塵管道安裝于所述的出塵管道支架上并與之固定；所述的滾刷組件包括滾刷支架、滾刷、滾刷蓋板；所述的出塵管道支架位于所述的滾刷支架和滾刷之間，所述的滾刷支架套設(shè)于所述的出塵管道支架上，它們之間通過出塵管道支架轉(zhuǎn)軸鉸接。
[0017]所述清潔裝置機體的底部還設(shè)有兩個以上的倒梯形的凸腳，其中的兩個凸腳分別位于機體的前端和后端。
[0018]綜上所述，本發(fā)明通過將滾刷和塵桶固定連接為一體隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，有效的解決了出塵管道相對塵桶浮動時密封連接困難，以及滾刷組件上下浮動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單有效，清潔效果好。
【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的清潔裝置在平面上的剖面示意圖；
[0020]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的清潔裝置被平面上的突起物頂起時的剖面示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的清潔裝置的塵桶整體示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的清潔裝置在平面上的剖面示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的清潔裝置滾刷組件部位的爆炸圖；
[0024]圖6是本發(fā)明的清潔裝置滾刷組件上的限位機構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明的清潔裝置被平面上的突起物頂起時的剖面示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明的清潔裝置陷入凹陷時的剖面示意圖；
[0027]圖9是本發(fā)明的清潔裝置的鎖緊機構(gòu)部分示意圖；
[0028]圖10是本發(fā)明的清潔裝置鎖扣與開合把手連接的剖面示意圖；
[0029]圖11是本發(fā)明的清潔裝置鎖扣鎖合時的剖面示意圖；
[0030]圖12是本發(fā)明的清潔裝置鎖扣打開時的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的吸塵器主要由滾刷11、塵盒12和吸塵風(fēng)機13組成，滾刷11和塵盒12之間通過吸塵管路14相連，塵盒12與吸塵風(fēng)機13連接，其滾刷11是固定不動的。但是，當(dāng)清潔平面上分布較多突起物15時，由于機器在清潔過程中頻繁翹起，使?jié)L刷11無法接觸清潔面，嚴重影響清潔效果(如圖2所示)。
[0032]圖3是本發(fā)明清潔裝置的塵桶示意圖，圖4是本發(fā)明清潔裝置在平地狀態(tài)下的剖面示意圖，如圖3和圖4所示，其主要由滾刷組件21，塵桶組件和抽真空裝置(圖中未示出)組成。其中塵桶組件與抽真空裝置連通并位于機體23內(nèi)，塵桶組件由塵桶22、設(shè)在塵桶22底面的出塵管道插入口 221、鎖鉤222、開合把手223及遠離出塵管道插入口 221的對角位置上設(shè)有的一轉(zhuǎn)軸224等組成，所述的塵桶22通過該轉(zhuǎn)軸224可旋轉(zhuǎn)的鉸接于清潔裝置機體23，滾刷組件21與塵桶22固定連接為一體，且能繞所述的轉(zhuǎn)軸224相對于清潔裝置機體轉(zhuǎn)動。所謂的固定連接為一體是指滾刷組件21與塵桶22分別固定連接于一剛性中間部件的兩端或者塵桶22與剛性中間部件的一端固定連接、滾刷組件21與該剛性中間部件的另一端鉸接。在本發(fā)明中剛性中間部件可以是出塵管道24，也可以另外提供剛性中間部件。
[0033]所述的轉(zhuǎn)軸224由位于塵桶一端的圓桿所構(gòu)成。機體23中有一底面水平的容置腔225，用以容置塵桶22，所述圓桿架設(shè)在所述的容置腔225的桿架上(圖中未示出)，所述圓桿可繞該桿架轉(zhuǎn)動。所述的容置腔225底部與所述塵桶的底部留有間隙，所述的塵桶22底部傾斜設(shè)置，與容置腔225的水平底面成一夾角，所述清潔裝置機體23的上殼體232和所述容置腔225的底面分別形成上、下限位面，本實施例中所述的夾角被該上、下限位面限制為3° -10°夾角。
[0034]需要說明的是，出塵管道插入口 221的位置也可以根據(jù)需要而適當(dāng)調(diào)整，例如可以設(shè)在塵桶22的側(cè)面等。轉(zhuǎn)軸224的位置也不一定要設(shè)在遠離插入口 221的對角位置上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要來設(shè)計轉(zhuǎn)軸的位置，比如設(shè)在塵桶22偏上偏中間的位置等，以合理配置滾刷組件21的承重。
[0035]機體23底部有一與滾刷組件21對應(yīng)的凹腔(圖中未示出)用以容置所述的滾刷組件21。如圖4并結(jié)合圖5所示,滾刷組件21包括滾刷支架211、兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的前滾刷和后滾刷以及滾刷蓋板213。在圖4中垂直紙面向里看，前滾刷位于左側(cè)且逆時針旋轉(zhuǎn)，后滾刷居于右側(cè)且順時針旋轉(zhuǎn)。滾刷212安裝在滾刷支架211上，滾刷蓋板213固定在滾刷支架211上與滾刷211 —起形成滾刷組件21。滾刷支架211和滾刷212之間還有一出塵管道支架241，出塵管道24 —端安裝于該出塵管道支架241上并與之固定。所述的滾刷支架211套設(shè)于出塵管道支架241上，它們之間通過出塵管道支架轉(zhuǎn)軸242鉸接，使?jié)L刷組件21可相對于出塵管道24旋轉(zhuǎn)一定角度，具體來說，出塵管道支架241和滾刷支架211兩端中央附近均設(shè)有出塵管道支架轉(zhuǎn)軸安裝孔243，與之對應(yīng)的出塵管道支架轉(zhuǎn)軸242兩端各一個，分別安裝于所述的出塵管道支架轉(zhuǎn)軸安裝孔243，使得滾刷組件21可相對于出塵管道支架241，進而可相對于固定安裝在出塵管道支架241上的出塵管道24旋轉(zhuǎn)一定角度。滾刷212通過滾刷齒輪箱214驅(qū)動，兩滾刷211之間有一間隙215以便灰塵能通過此間隙215進入出塵管道24。出塵管道24遠離滾刷組件21的一端插入塵桶組件上的插入口221，并通過鎖緊機構(gòu)使出塵管道24與塵桶22固定連接為一體。所述的出塵管道24與所述的插入口 221之間還可以加入密封墊使它們密封連接。
[0036]所述的鎖緊機構(gòu)如圖9所示，包括位于塵桶22上的鎖鉤222和開合把手223、位于出塵管道上的鎖扣244和復(fù)位彈簧245，所述鎖鉤222通過鎖鉤轉(zhuǎn)軸226可旋轉(zhuǎn)的鉸接于塵桶22，一般狀態(tài)下，在復(fù)位彈簧245的彈力作用下，所述鎖鉤222與鎖扣244相鎖緊，使得出塵管道24與塵桶22鎖合固定，鎖合后的整體可隨轉(zhuǎn)軸224 —起轉(zhuǎn)動。由于滾刷組件21在一定角度內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的與出塵管道24連接，故滾刷組件21也將隨鎖合為一體的塵桶22與出塵管道24 —起繞轉(zhuǎn)軸224轉(zhuǎn)動。
[0037]因為出塵管道24的特殊作用，其一