一種卷閘門電動(dòng)機(jī)機(jī)械防卡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷閘門防卡裝置，尤其涉及一種在卷閘門下降過(guò)程中防卡的結(jié)構(gòu)，屬于卷閘門應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]卷閘門又稱為“卷簾門”，是用很多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門片串聯(lián)在一起，在固定的滑道內(nèi)，以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門。卷閘門適用于商業(yè)門面、車庫(kù)、商場(chǎng)、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場(chǎng)所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開(kāi)啟作用。如用于車庫(kù)門、商場(chǎng)防火卷閘門飛機(jī)庫(kù)門。
[0003]卷閘門常見(jiàn)的控制方式有以下兩種:控制手柄或聯(lián)線控制；隨著信息化發(fā)展，夕卜部系統(tǒng)控制這種方式也越來(lái)越多地被采用，如電動(dòng)門自動(dòng)放行系統(tǒng)通過(guò)嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制、電腦自動(dòng)識(shí)別車輛號(hào)牌、自動(dòng)開(kāi)門。
[0004]傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)在卷閘門結(jié)構(gòu)應(yīng)用技術(shù)中非常廣泛，其利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卷閘門頁(yè)的上升與下降；傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前存在以下幾個(gè)問(wèn)題。
[0005]1、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，其在在卷門兩側(cè)設(shè)有其他附屬附件如傳動(dòng)鏈等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]2、傳統(tǒng)卷閘門頁(yè)發(fā)生故障時(shí)，卷閘門頁(yè)經(jīng)常鎖死，需要專業(yè)維修人員修理，因此提高了故障成本。
[0007]3、傳統(tǒng)卷閘門頁(yè)限位的靈活性差、動(dòng)作方向單一；以通常的車庫(kù)門為例，在卷閘門頁(yè)上升過(guò)程中，若操作門頁(yè)向下移動(dòng)，其動(dòng)作過(guò)程一般先是提升到頂部然后再下降，這是由鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的動(dòng)作方向單一性決定的，因此其動(dòng)作過(guò)程略顯贅余。
[0008]4、現(xiàn)有的卷閘門中，當(dāng)卷簾門頁(yè)下降過(guò)程中遇到人、物體或其它障礙物會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，易造成電機(jī)的燒毀，同時(shí)對(duì)使用者易造成損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種具有防卡功能的卷閘門裝置，以期解決卷簾門頁(yè)在自動(dòng)下行過(guò)程中，觸碰到障礙物繼續(xù)下行造成電機(jī)燒毀或人員傷害目的。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種卷閘門防卡裝置，該裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、減速器(2)、減速器固定座(3)、電機(jī)輸出軸(4)、緊固彈簧(5)、第一防夾齒
(6)、第二防夾齒(7)、輸入軸(8)、觸碰開(kāi)關(guān)(9)、第二觸碰接頭(10)、第三觸碰接頭(11)、固定桿(12)、觸碰桿(13)、第一觸碰接頭(14)、第一彈性開(kāi)關(guān)(15.1)、第二彈性開(kāi)關(guān)(15.2)、聯(lián)軸器(16)、轉(zhuǎn)軸(17)、轉(zhuǎn)輪組(18)、扭簧(19)、卷簾門頁(yè)(20)、轉(zhuǎn)軸固定座(21)。
[0011]具體而言，驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑴固定在電機(jī)固定座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑴的電機(jī)輸出軸(4)端部設(shè)有第一防夾齒(6)，緊固彈簧(5)套在電機(jī)輸出軸(4)的外表面，緊固彈簧(5) —端與第一防夾齒(6)連接，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)連接。
[0012]輸入軸(8)為減速器(2)的動(dòng)力輸入端，輸入軸(8)的端部固定有第二防夾齒
(7)，第二防夾齒(7)與第一防夾齒￠)的位置相對(duì)稱并嚙合；減速器(2)固定在減速器固定座(3)上，減速器固定座(3)安裝在墻壁上；聯(lián)軸器(16)安裝在減速器(2)的輸出軸端部。
[0013]轉(zhuǎn)軸(17)的一端通過(guò)聯(lián)軸器(16)與減速器⑵連接；轉(zhuǎn)軸(17)中間固定有轉(zhuǎn)輪組(18);轉(zhuǎn)輪組(18)與卷簾門頁(yè)(20)的端部連接；轉(zhuǎn)軸(17)的另一端通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸固定座(21)上。
[0014]轉(zhuǎn)輪組(18)將轉(zhuǎn)軸(17)分成三部分，即轉(zhuǎn)輪組(18)與聯(lián)軸器(16)之間的動(dòng)力輸入部分，轉(zhuǎn)輪組(18)之間的卷簾部分，轉(zhuǎn)輪組18與轉(zhuǎn)軸固定座(21)之間的固定部分；扭簧(19)套在轉(zhuǎn)軸(17)的固定部分上，扭簧(19) 一端固定在轉(zhuǎn)軸固定座(21)上，扭簧(19)另一端固定在轉(zhuǎn)輪組(18)上。
[0015]第一彈性開(kāi)關(guān)(15.1)、第二彈性開(kāi)關(guān)(15.2)對(duì)稱設(shè)置在減速器(2)兩端；觸碰開(kāi)關(guān)(9)的兩端分別對(duì)稱安裝有第二觸碰接頭(10)、第三觸碰接頭(11);第一彈性開(kāi)關(guān)(15.1)、第二彈性開(kāi)關(guān)(15.2)與電機(jī)控制電路連接；第二觸碰接頭(10)與第二彈性開(kāi)關(guān)(15.2)相對(duì)應(yīng)并控制卷簾門頁(yè)(20)的上升；第三觸碰接頭(11)與第一彈性開(kāi)關(guān)(15.1)相對(duì)應(yīng)并控制卷簾門頁(yè)(20)的下降。
[0016]固定桿(12)固定在減速器固定座(3)上；觸碰桿(13)分為豎向觸碰桿、套筒、橫向觸碰桿三部分；豎向觸碰桿與橫向觸碰桿設(shè)置在套筒兩端，橫向觸碰桿與豎向觸碰桿之間的水平夾角為90°。豎向觸碰桿的一端與第一防夾齒(6)的外端面接觸，豎向觸碰桿的另一端與套筒連接；套筒套裝在固定桿(12)上；橫向觸碰桿的一端設(shè)有第一觸碰接頭
(14)，橫向觸碰桿的另一端與套筒連接。
[0017]第一觸碰接頭(14)與第一彈性開(kāi)關(guān)(15.1)相對(duì)應(yīng)并控制卷簾門頁(yè)(20)的下降過(guò)程中的暫時(shí)停止。
[0018]第一防夾齒(6)與第二防夾齒(7)的齒形為斜齒。
[0019]所述觸碰桿(13)為塑料材質(zhì)；觸碰桿(13)的套筒與固定桿(12)之間為間隙配合；觸碰桿(13)的套筒與固定桿(12)之間存在彈性約束反力，當(dāng)觸碰桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)彈性約束反力使觸碰桿(13)歸位。
[0020]驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的輸出轉(zhuǎn)矩與扭簧的轉(zhuǎn)矩大小相等，轉(zhuǎn)矩方向相反。
[0021]驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)為雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。
[0023]1、本裝置完全采用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整個(gè)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)整體性好，相較傳統(tǒng)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)等具有很高的傳動(dòng)效率。
[0024]2、本裝置為在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，通過(guò)扭簧的扭矩一方面平衡了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使得整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定、均勻；另一方面，當(dāng)卷簾門頁(yè)下降過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，扭簧的扭矩驅(qū)動(dòng)第二防夾齒反向轉(zhuǎn)動(dòng)第一防夾齒，通過(guò)防卡觸碰開(kāi)關(guān)的傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；若障礙物離開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并將卷閘門頁(yè)下降至底部；整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度更高，控制精度更準(zhǔn)確。
[0025]3、本裝置采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體的加工成本更低、整體化加工效率更高，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。
[0026]4、觸碰桿與彈性開(kāi)關(guān)間的傳動(dòng)為剛性傳動(dòng)，整個(gè)控制過(guò)程更加可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明的卷閘門防卡裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為防卡觸碰開(kāi)關(guān)的動(dòng)作示意圖。
[0029]圖3為扭簧的布置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為減速器與觸碰開(kāi)關(guān)的安裝結(jié)構(gòu)正面示意圖。
[0031]圖5為減速器與觸碰開(kāi)關(guān)的安裝結(jié)構(gòu)背面示意圖。
[0032]圖6為扭簧與轉(zhuǎn)輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。