墻面清洗機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]墻面清洗機械臂屬于自動化領(lǐng)域高層墻面自動清洗保潔設(shè)備中完成清洗與保潔的關(guān)鍵部分。它的使用可以降低人工清洗高層墻面時的人員傷亡風(fēng)險，提高工作效率。
技術(shù)背景:
[0002]目前高層墻面的清洗與保潔大多為人工完成，這就存在著人員傷亡風(fēng)險。雖然在新聞報道中偶見一玻璃幕墻自動化清洗設(shè)備的報道，但未見清洗業(yè)使用，這就說明這些產(chǎn)品還沒有被清洗行業(yè)所接受，或多或少存在些問題，不能滿足于清洗業(yè)實際使用的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明分析了前人產(chǎn)品末能被清洗業(yè)接受的具體原因后認(rèn)為；第一，跨過障礙物能力差；第二，清洗用水量大；第三，會留有部分死角。為解決這些問題我們首先選擇障礙物通過性能非常好的高空作業(yè)吊籃作為清洗設(shè)備的載體，然后我們選用用水量很少的精細(xì)霧化噴嘴，再后我們設(shè)計了真對墻面上有上下、左右裝飾物時可更換的清洗橫桿及墻面追蹤剛性支架。
[0004]本發(fā)明的具體特征是:
[0005]墻面清洗機械臂屬于自動墻面清洗設(shè)備中的一部分，它安裝在可自動升降的高空作業(yè)吊籃上，墻面清洗機械臂主要由安裝在高空作業(yè)吊籃上的交連式剛性支架、控制交連式剛性支架收放的電機、交連式剛性支架上可更換的清洗與保潔橫桿，清洗橫桿上環(huán)閉橡膠刮板及橫桿內(nèi)的霧化噴嘴、吸塵器吸入口，保潔橫桿上的吸水海棉海棉及后面的吸塵器吸入孔，橫桿上的各種感應(yīng)器，控制各電器工作與否的電路控制總成等裝置組成。
[0006]墻面清洗機械臂的交連式剛性支架由四條一定長度的空心剛性材料在設(shè)定的點位打眼，并經(jīng)由可轉(zhuǎn)動的軸首尾相連后構(gòu)建構(gòu)成一平行四邊形，連接后的平行四邊形形態(tài)可變，將這樣的兩組平行四邊形的上邊按預(yù)設(shè)距離由兩個以上的剛性連接桿焊接固定組成一可收放的剛性支架，所述兩個底邊分別固定在高空作業(yè)吊籃上，其中一側(cè)的堅邊與高空作業(yè)吊籃固定邊軸上位置固定有一同心圓齒輪，齒輪與交連式剛性支架收放電機組成一動態(tài)組件，控制剛性支架的收、放。交連式剛性支架收放電機被安裝在與高空作業(yè)吊籃成一整體的支架上，該電機工作與否是受電路控制總成控制，電路控制總成根據(jù)橫桿上的感應(yīng)信號向電機發(fā)出指令繼而決定交連式剛性支架的收與放。
[0007]墻面清洗機械臂交連式剛性支架上可更換橫桿由剛性材料做支撐體，當(dāng)上面一側(cè)安裝有霧化噴嘴、環(huán)閉橡膠刮板時為清洗橫桿，當(dāng)上面一側(cè)安裝為吸水海棉時為保潔橫桿，橫桿上分別安裝有墻面距離感應(yīng)器，上、下、左、右障礙物感應(yīng)器，橫桿的一端安裝有吸塵器吸口。
[0008]當(dāng)玻璃墻面需要清洗時，墻面清洗機械臂的交連式剛性支架收放電機在得到電路控制總成的指令后開始正向旋轉(zhuǎn)，此時交連式剛性支架放出(向墻面伸展)，當(dāng)其支架橫桿上的墻面感應(yīng)器發(fā)出信號時，電路控制總成向交連式剛性支架收放電機發(fā)出停止工作指令一電機停止工作，此時清洗橫桿上的環(huán)閉橡膠刮板緊貼在玻璃墻面，隨著高空作業(yè)吊籃向下或向上的行走清洗橫桿內(nèi)的霧化噴嘴會將水均勻的噴撒到玻璃上，環(huán)閉橡膠刮板會將玻璃墻面上的水與灰塵剝離；當(dāng)上、下，左、右感應(yīng)器中有一個發(fā)出信號時即判斷為有障礙物，電路控制總成即向交連式剛性支架收放電機發(fā)出反向工作指令，交連式剛性支架收回，收回至感應(yīng)器信號消失，剛性支架收放電機停止工作。如在一定時間內(nèi)沒有其它信號傳入，電路控制總成會向交連式剛性支架收放電機發(fā)出正向工作指令，此時剛性支架再次向墻面伸展至墻面感應(yīng)器有信號發(fā)出，電路控制總成隨即發(fā)出指令，剛性支架收放電機停止工作。墻面清洗機械臂在剛性支架向墻面運行至墻面感應(yīng)信號發(fā)出時，電路控制總還會向清洗橫桿內(nèi)的霧化噴嘴控制電磁閥發(fā)出指令，霧化噴嘴控制電磁閥打開，高空作業(yè)吊籃內(nèi)高壓儲水箱中的高壓水就會經(jīng)由管道至霧化噴嘴霧化后成為極細(xì)小的顆粒噴撒至墻面，反之霧化噴嘴電磁閥關(guān)閉。橡膠刮板底端的吸塵器吸口會將多余的水與灰塵的混合物氣吸走。
[0009]墻面清洗機械臂的剛性支架可更換橫桿更換為為吸水海棉時既為保潔橫桿，它可清除清洗橫桿清洗后殘留在墻面上的少量水氣與灰塵；它的工作與否是受到電路控制總成根據(jù)清洗橫桿清洗工作與否控制。當(dāng)高空作業(yè)吊籃向上或下行走，清洗橫桿清洗墻面，此時電路控制總成會向安裝有保潔橫桿的交連式剛性支架收放電機發(fā)出指令，上述交連式剛性支架向墻面伸展，當(dāng)橫桿上的墻面感應(yīng)點有信號發(fā)出時，電路控制總成隨即發(fā)出指令，收放電機停止工作，此時吸水海棉緊貼著墻面對清洗橫桿清洗過的墻面進(jìn)行保潔，海棉吸除玻璃墻面的水氣，保潔橫桿海棉后面的孔洞經(jīng)吸塵器吸除海棉內(nèi)多余的水分。所述橫軸桿上、下、左、右感應(yīng)器有一個發(fā)出信號后，電路控制總成會根據(jù)收到的信號發(fā)出指令，保潔橫桿交連式剛性支架的收回。
[0010]如果實施本發(fā)明，墻面清洗自動設(shè)備的跨越能力會非常強，它可以清洗各種垂直墻面，裝水一次可以清洗數(shù)百米高的墻面。
【附圖說明】
:
[0011 ]圖1:聞空作業(yè)吊籃TJK意圖
[0012]圖2:剛性支架俯視圖
[0013]圖3:剛性支架側(cè)視圖
[0014]圖4:清洗橫桿主視圖
[0015]圖5:清洗橫桿側(cè)視圖
[0016]圖6:保潔橫桿主視圖
【具體實施方式】
:
[0017]選擇一大小合適，承載相當(dāng)?shù)母呖兆鳂I(yè)吊籃，預(yù)留出剛性支架與高空作業(yè)吊籃固定邊I固定的位置，安裝工業(yè)吸塵器20、儲水箱21、高壓泵24、高壓儲水箱22、電路控制總成25。
[0018]制作墻面清洗機械臂剛性支架:選擇四條一定長度的剛性材料1、2、3、，在設(shè)定位置打眼，用可轉(zhuǎn)動的軸5將四條邊首尾相連，形成為平行四邊形。按設(shè)計寬度選擇兩個以上連接桿4，將兩個平行四邊形的上邊焊接牢固，將焊接好后的整體支架的底邊I焊接到高空作業(yè)吊籃上。上述焊接好后的剛性支架一側(cè)的一條堅邊與底邊軸的位置在堅邊上固定一同心圓齒輪6，齒輪與收放電機7軸緊密咬合，電機固定在與高空作業(yè)吊籃成一整體的電機支架8上。
[0019]制作可更換橫桿:選擇一定長度并具有一定規(guī)格的方形剛性材料做為載體，在一面開有數(shù)個孔洞16，在方形剛性材內(nèi)穿入導(dǎo)管12，導(dǎo)管上安裝有數(shù)個霧化噴嘴17，使噴嘴17正對著孔洞16，在橫桿的上、下、左、右分別安裝上障礙物感應(yīng)器10、11、12、13，在面向孔洞一面安裝上墻面距離感應(yīng)器15，在孔洞這面外側(cè)邊沿安裝一圈環(huán)閉橡膠刮板14，在該側(cè)的底部橡膠刮板內(nèi)側(cè)留有吸塵器吸入口 15，吸入口貫通至背面，在開有孔洞的背面設(shè)定位置固定數(shù)個與剛性支架連接的連接螺絲桿21，清洗橫桿制作完成。上述橫桿將橡膠刮板14更換為海棉19，去除霧化噴嘴17，增加孔洞18的個數(shù)即為保潔橫桿。將水由高壓儲水箱22經(jīng)由出口 23過出過電磁閥16連接至管道12至，由管道連接吸塵器吸入口 15至工業(yè)吸塵器20。
[0020]將清洗橫桿、保潔橫桿固定螺栓21穿過剛性支架上連接孔9與剛性支架連接固定，組成為清洗機械臂和保潔機械臂，將感應(yīng)器15、10、11、12、13、連接至電路控制總成上相應(yīng)的位置，將電路控制總成輸出電源分別連接至交連式剛性支架收放電機7、高壓水泵23、電磁閥16、工業(yè)吸塵器20、高空作業(yè)吊籃升降電機26，接通電源，按下開關(guān)按鈕27設(shè)備即可根據(jù)各感應(yīng)信號按事先設(shè)定的程序工作。
【主權(quán)項】
1.墻面清洗機械臂屬于自動墻面清洗設(shè)備中的一部分，它安裝在可自動升降的高空作業(yè)吊籃上，墻面清洗機械臂主要安裝在高空作業(yè)吊籃上的交連式剛性支架、控制交連式剛性支架收放的電機、交連式剛性支架上可更換的清洗與保潔橫桿，清洗橫桿上環(huán)閉橡膠刮板及橫桿內(nèi)的霧化噴嘴、吸塵器吸入口，保潔橫桿上的吸水海棉海棉后面的吸塵器吸入孔，橫桿上的各種感應(yīng)器，控制各電器工作與否的電路控制總成等裝置組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1墻面清洗機械臂的交連式剛性支架由四條一定長度的空心剛性材料在設(shè)定的點位打眼，并經(jīng)由可轉(zhuǎn)動的軸首尾相連后構(gòu)建構(gòu)成一平行四邊形，連接后的平行四邊形形態(tài)可變，將這樣的兩組平行四邊形的上邊按預(yù)設(shè)距離由兩個以上的剛性連接桿焊接固定組成一可收放的剛性支架，所述兩個底邊分別固定在高空作業(yè)吊籃上，其中一側(cè)的堅邊與高空作業(yè)吊籃固定邊軸上位置固定有一同心圓齒輪，齒輪與交連式剛性支架收放電機組成一動態(tài)組件，控制剛性支架的收、放。3.根據(jù)權(quán)利要求1墻面清洗機械臂的交連式剛性支架上可更換橫桿由剛性材料做支撐體，當(dāng)上面一側(cè)安裝有霧化噴嘴、環(huán)閉橡膠刮板時為清洗橫桿，當(dāng)上面一側(cè)安裝為吸水海棉時為保潔橫桿，橫桿上分別安裝有墻面距離感應(yīng)器，上、下、左、右障礙物感應(yīng)器，橫桿的一端安裝有吸塵器吸口。
【專利摘要】墻面清洗機械臂是安裝在高空作業(yè)吊籃上的一個由電路控制總成可控的墻面清洗裝置。它可根據(jù)高空作業(yè)吊籃距玻璃封面的遠(yuǎn)近伸展至清洗橫桿和保潔橫桿緊密的與玻璃封面接觸，保障清洗效果和清洗時水不會溢出，當(dāng)有障礙物時，清洗橫桿或保潔橫桿會自動退回躲過障礙物，躲過之后墻面清洗機械臂又可重新伸展至墻面，繼續(xù)結(jié)墻面進(jìn)行清洗與保潔。清洗橫桿內(nèi)安置的霧化噴嘴可以將水霧化為極細(xì)小的顆粒均勻的噴撒到玻璃墻面上，以完成用最少的水，清洗最大的面積。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/38
【公開號】CN105078374
【申請?zhí)枴緾N201410184728
【發(fā)明人】孫燕平
【申請人】孫燕平
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月5日